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[发明专利]一种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车-CN202110547568.5有效
发明人：徐立友;闫宇翔;仝一锟;尚成焱;闫祥海;陶倩文;李宗召 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车，所述辅助驱动控制方法由半挂车的整车控制器根据获取的车辆行驶信息，判断车辆所述的工况状态，再通过驱动开关、电机转速控制器和驱动电机，实现驱动电机对半挂车的辅助驱动，与牵引车上的动力形成配合，共同完成对整车的驱动；所述新能源半挂车上的电动驱动系统采用所述的控制方法。本发明可以与牵引车的动力进行配合，完成对整车的驱动，以改善半挂车在恶劣工况下的行驶效率，并增加整个货车的续航能力。
一种新能源半挂车辅助驱动控制方法

[发明专利]一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法-CN202110725950.0有效
发明人：徐立友;张勇刚;尚成焱;宋林涛;胥文翔;仝一锟;闫宇翔 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60N2/16 文献下载
摘要：本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法

[发明专利]一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统-CN202210072930.2在审
发明人：闫祥海;尚成焱;徐立友;张静云;魏海江;仝一锟;闫宇翔 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，包括拖拉机各地形工况工作环境数据库、拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口、拖拉机虚拟试验环境VR视窗，拖拉机各地形工况工作环境数据库将相应地形对应的工作环境数据传输到拖拉机虚拟试验环境数据处理模块，拖拉机虚拟试验环境数据处理模块将接收到的工作环境数据经拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口传输给拖拉机虚拟试验平台，并在拖拉机虚拟试验环境VR视窗显示与工作环境数据对应的虚拟试验环境类型；拖拉机各地形工况工作环境数据库中的工作环境数据分别由各地形工况模板提供，地形工况模板中存储有拖拉机作业工况数据库。本发明解决了拖拉机虚拟试验平台难以为拖拉机虚拟试验提供完整工况环境模拟的问题。
一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统

[发明专利]一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法-CN202111523752.2在审
发明人：吴依伟;闫祥海;徐立友;尚成焱;闫宇翔;仝一锟;吕世龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法，该试验系统包括高层体系结构HLA、PST虚拟试验系统执行部分、PST虚拟试验系统监控及管理部分以及多个中间件；PST虚拟试验系统执行部分包括PST‑Adams机械模型及模型运行空间、PST‑Amesim液压模型及模型运行空间、PST‑Simulink控制模型及模型运行空间和PST虚拟试验载荷模拟模块；各个模型和模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信；PST虚拟试验系统监控及管理部分包括PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块；PST虚拟试验监控模块和PST虚拟试验管理模块分别通过中间件与高层体系结构HLA双向通信；拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法为PST在拖拉机上的推广应用提供重要技术支持，可解决PST开发周期长、经济效益低的技术问题。
一种拖拉机 pst 虚拟试验系统方法

[实用新型]一种路面余料回收车-CN202120629481.8有效
发明人：尚成焱;徐立友;闫祥海;闫宇翔;仝一锟;陶倩文;毛亚威 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种路面余料回收车，包括车体、车厢、风机、电动液压平台和用于实现路面余料回收的集料装置，由负压气管连接风机的负压端和车厢的负压集料仓，集料装置的负压集料区通过负压进料管和负压集料仓连接、正压集料区通过正压进料管和车厢的正压集料仓连接，正压进料管的下部还设有一个倾斜向下的支管，支管与正压气管的一端连接，正压气管的另一端和所述风机的正压端连接，所述支管和正压进料管的夹角为25°~30°。本实用新型可以有效回收同步碎石封层车撒布的多余石料，防止同步碎石封层在短时间内出现脱粒、泛油等问题，为同步碎石封层技术提供重要技术支持。
一种路面回收

[发明专利]一种汽车多维工况测试系统及测试方法-CN202110637338.8在审
发明人：徐立友;李宗召;陶倩文;闫宇翔;闫祥海;仝一锟;尚成焱 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种汽车多维工况测试系统及测试方法，测试系统包括测功机台架、动力系统总成、工况加载模块和工况测试评价模块；工况加载模块生成并发送加速踏板信号和制动踏板信号给动力系统总成；动力系统总成的动力系统控制模块生成动力系统控制信号，控制汽车动力系统；测功机台架包括测功机和测功机控制模块，测功机控制模块用于计算实时车速，并将实时车速反馈到工况加载模块，测功机与汽车动力系统机械连接，以根据测功机控制模块的指令模拟汽车在道路上行驶的速度变化；工况测试评价模块用于评价工况测试结果的准确性；测试方法包括工况测试和对工况测试的评价。本发明可以实现坡度在内的多维工况测试以及提高评价方法的准确性。
一种汽车多维工况测试系统方法

[发明专利]一种用于挂车的混合驱动方法及挂车-CN202110539682.3在审
发明人：徐立友;仝一锟;闫宇翔;尚成焱;闫祥海;陶倩文;李宗召 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于挂车的混合驱动方法及挂车，该方法包括：（1）由安装在车辆底盘的角度传感器监测车辆所处路段的坡度，当坡度超过15°时，由车辆上的计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以确保半挂车具有爬坡需要的驱动力；（2）由低速雷达传感器对于牵引车的车速进行监测，由牵引车底盘上安装的光电脉冲计监测车轮的瞬时角速度，计算机根据低速雷达传感器测得的车速和光电脉冲计测得的信号计算得出车轮的打滑滑转率，当打滑滑转率超过10%，则由计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以增加车轮对路面的附着力。所述的挂车具有能够实施上述方法的相应结构。本发明可以改善挂车驱动力不足、动力性能差的问题。
一种用于挂车混合驱动方法

[实用新型]一种双动力耦合传动装置-CN202022171061.8有效
发明人：雷生辉;徐立友;刘孟楠;胥文翔;张勇刚;仝一锟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双动力耦合传动装置，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双动力耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、辅助电机、电磁锁止器、蜗轮蜗杆机构和离合器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双动力耦合变速器不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以优化动力源的工作区域，增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的整车性能。
一种动力耦合传动装置

[实用新型]一种混合动力车辆驱动系统-CN202022120031.4有效
发明人：康健健;刘孟楠;徐立友;赵一荣;闫祥海;李妍颖;雷生辉;仝一锟;胥文翔;张勇刚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60K6/445 文献下载
摘要：一种混合动力车辆驱动系统，包括将动力输出至混合动力汽车的驱动轮的发动机、将驱动力输出至混合动力汽车的驱动轮的电机、用于给电机供电的动力电池，发动机和电机通过动力耦合器实现动力的合成，动力耦合器将合成的动力分配至双离合器，双离合器控制动力的接合或断开，并将动力传递至变速器，主减速器分别连接差速器和变速器，并实现驱动轮的传动；动力耦合器包括行星架，设置在行星架上的主动锥齿轮、从动锥齿轮，对称布置的传动齿轮A和传动齿轮C，对称布置的传动齿轮B和传动齿轮D。本实用新型结构紧凑、实用性强、控制准确，舒适性好，可有效解决现有混合动力驱动系统和混合动力车辆结构复杂、成本高的问题。
一种混合动力车辆驱动系统

[实用新型]双电机动力耦合装置-CN202022171090.4有效
发明人：赵冉阳;雷生辉;徐立友;刘孟楠;胥文翔;张勇刚;仝一锟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及双电机动力耦合装置，包括主要把动力传递给变速驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、无级传动机构、电磁锁止器和同步器以实现控制两个电机动力的汇流与分流；双排行星齿轮耦合器能够协调两个动力的工作区域，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
电机动力耦合装置

[实用新型]一种农用风光储充放微电网系统-CN202022171094.2有效
发明人：雷生辉;徐立友;刘孟楠;王宁;张勇刚;仝一锟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用风光储充放微电网系统，包括光伏风能发电系统、储能系统、能量管理单元、监控设备、电动农用机械充电桩、DC/AC双向逆变器、温室电缆式供电系统和用电器。光伏风能发电系统通过光伏风能DC/DC单向交换器与储能系统的配电箱连接，配电箱通过直流电线路分别连接光伏风能DC/DC单向交换器、固定储能单元、可移动储能单元、电动农用机械充电桩、温室电缆式供电系统、用电器和DC/AC双向逆变器，DC/AC双向逆变器通过交流电线路与电网连接；能量管理单元进行智能化协调控制，根据峰谷时段及用电情况控制各发用电单元的能量流动，实现削峰填谷、谷电利用、新能源电量消纳等，把光伏风能发电系统产生的电能传递给电网，以提高农业整体收入。
一种农用风光储充放微电网系统

[实用新型]一种双排行星齿轮电动拖拉机耦合装置-CN202022173416.7有效
发明人：徐立友;雷生辉;刘孟楠;崔锦涛;胥文翔;张勇刚;仝一锟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双排行星齿轮电动拖拉机耦合装置，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构和电磁锁止器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双排行星齿轮耦合变速器，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
一种行星齿轮电动拖拉机耦合装置

[发明专利]一种路面余料回收车-CN202110332609.9在审
发明人：徐立友;尚成焱;闫祥海;仝一锟;闫宇翔;陶倩文;雷生辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面余料回收车，包括车体、车厢、风机、电动液压平台和用于实现路面余料回收的集料装置，由负压气管连接风机的负压端和车厢的负压集料仓，集料装置的负压集料区通过负压进料管和负压集料仓连接、正压集料区通过正压进料管和车厢的正压集料仓连接，正压进料管的下部还设有一个倾斜向下的支管，支管与正压气管的一端连接，正压气管的另一端和所述风机的正压端连接，所述支管和正压进料管的夹角为25°~30°。本发明可以有效回收同步碎石封层车撒布的多余石料，防止同步碎石封层在短时间内出现脱粒、泛油等问题，为同步碎石封层技术提供重要技术支持。
一种路面回收

[发明专利]一种用于构建拖拉机数字化研发平台系统架构的方法-CN202110366597.1在审
发明人：徐立友;毛亚威;吴依伟;仝一锟;闫祥海;胥文翔 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种用于构建拖拉机数字化研发平台系统架构的方法，涉及拖拉机技术领域，本发明中拖拉机系统构建架构，分别构建拖拉机的各个部件系统模型，为整车模型系统的建立提供支撑；拖拉机用户自定义模型架构，对模型库中已有的部件进行调用，对模型库中未有的部件进行组件开发，为构建拖拉机整车模型提供支持；拖拉机整车建模与分析架构，能够快速的建立拖拉机整车模型，并对拖拉机整车模型进行仿真，上述架构基于Modelica语言搭建拖拉机整车模型库，实现拖拉机产品的设计与研发，可以避免反复从头建立整车模型，这种重用可节省开发时间，避免编程错误，同时也简化了维护，提高拖拉机产品的设计效率。
一种用于构建拖拉机数字化研发平台系统架构方法

[发明专利]一种农用风光储充放微电网系统-CN202011044602.9在审
发明人：徐立友;雷生辉;刘孟楠;胥文翔;张勇刚;仝一锟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用风光储充放微电网系统，包括光伏风能发电系统、储能系统、能量管理单元、监控设备、电动农用机械充电桩、DC/AC双向逆变器、温室电缆式供电系统和用电器。光伏风能发电系统通过光伏风能DC/DC单向交换器与储能系统的配电箱连接，配电箱通过直流电线路分别连接光伏风能DC/DC单向交换器、固定储能单元、可移动储能单元、电动农用机械充电桩、温室电缆式供电系统、用电器和DC/AC双向逆变器，DC/AC双向逆变器通过交流电线路与电网连接；能量管理单元进行智能化协调控制，根据峰谷时段及用电情况控制各发用电单元的能量流动，实现削峰填谷、谷电利用、新能源电量消纳等，把光伏风能发电系统产生的电能传递给电网，以提高农业整体收入。
一种农用风光储充放微电网系统

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