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[发明专利]内窥镜控制设备-CN202210369076.6在审
发明人：付野;谢天宇;张继承;何健;杨春;刘炳义 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜控制设备，涉及内窥镜技术领域。其包括内窥镜台车、内窥镜驱动装置、内窥镜输送装置、操控平台及内窥镜控制装置；内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂可转动安装于台车主体，第二伸缩臂固定安装于台车主体；内窥镜驱动装置安装于第一伸缩臂，用于卡装内窥镜并驱动内窥镜旋转和弯曲；内窥镜输送装置安装于第二伸缩臂，用于驱动内窥镜的进退和旋转；台车主体、操控平台、内窥镜输送装置和内窥镜驱动装置分别与内窥镜控制装置通信连接。本发明提供的内窥镜控制设备，操控平台接收用户指令，内窥镜控制装置生成相应的控制指令，控制进退、旋转和弯曲等内窥镜动作，从而减轻操作者的负担。
内窥镜控制设备

[发明专利]内窥镜台车及医用机器人-CN202210369876.8在审
发明人：付野;谢天宇;刘炳义;卢海洋;杨春;仇宗澍;张继承 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人，内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员的体力消耗。
内窥镜台车医用机器人

[发明专利]内窥镜驱动装置及医用机器人-CN202210369077.0在审
发明人：谢天宇;付野;卢海洋;刘炳义;仇宗澍;杨春 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲驱动机构安装于离合机构，离合机构安装于旋转舱，在离合机构的作用下，弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合；舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人，能实现内窥镜的旋转和弯曲，结构简单，内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置，并通过舱门实现相对密封，拆装简单，有助于减轻洗消工作。
内窥镜驱动装置医用机器人

[实用新型]一种数码相机镜片清洗装置-CN202320437468.1有效
发明人：付野 -专利权人：吉林耀迅实业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数码相机镜片清洗装置，包括放置在清洗箱内的多个镜片，所述清洗箱内固定安装有阻隔板、伺服电机，所述清洗箱与阻隔板之间通过滑动机构安装有隔水板，且隔水板与清洗箱之间安装有换液机构，所述清洗箱与阻隔板之间转动安装有从动杆，所述伺服电机与阻隔板之间转动安装有主动杆，且主动杆上固定安装有搅拌辊，所述主动杆与从动杆之间通过传动机构安装有传动带，所述从动杆与清洗箱之间通过联动机构安装有连接杆。优点在于：本实用新型采用往复移动间歇性接触清洗的方式，既可使相机镜片与清洗液重复接触清洗，又可利用镜片升降与清洗液接触时产生的流动效果将镜片上的杂质洗除，清洗效果更佳。
一种数码相机镜片清洗装置

[发明专利]一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统-CN201911399032.2有效
发明人：李宗州;谢天宇;王希光;付野;王晨曦 -专利权人：北京双翼麒电子有限公司;北京大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统。该内窥镜图像处理方法包括：在目标图像中标识特定区域，其中，目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像；计算所述特定区域在所述一系列图像中的其他幅图像内所能产生的偏移范围；在所述偏移范围内将所述一系列图像按照所述特定区域进行对准。本发明大大降低了对准内窥镜摄取的一系列光谱图像的计算量，提高了特定区域的对准效果；对准后，可生成准确的光谱数据立方体或光谱曲线，或融合生成特征鲜明的图像，提高光谱病理分析和诊断的准确性。
一种内窥镜图像处理方法电子设备系统

[发明专利]一种双波束超宽带阵列天线优化布局方法-CN202310161926.8在审
发明人：树玉泉;刘颜回;付野;刘泱;姚志会;黄杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;电子科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于天线技术领域，提供了一种双波束超宽带阵列天线优化布局方法，涉及阵列天线方向图综合和天线阵元位置优化。该方法包括如下步骤：步骤1.采用费马螺旋线阵列布局方法对平面阵列天线单元进行初始化布局；步骤2.采用迭代凸优化方法对阵元位置进行连续微扰优化，在超宽带工作频率(最高工作频点与最低工作频点之比大于3)范围内，以波束指向不同方向的双波束最大副瓣电平最小化为优化目标。在优化过程中设置最大副瓣电平约束、阵元位置微扰量幅值约束和最小单元间距约束。本发明可通过优化天线单元布局综合具有超宽带及双波束扫描性能的平面阵列，且可有效控制最小单元间距以满足实际的应用需求。
一种波束宽带阵列天线优化布局方法

[发明专利]内窥镜成像装置及方法-CN202211505624.X在审
发明人：付野;张仕鹏;汪杨茗 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供的内窥镜成像装置及方法，内窥镜成像装置包括：光源照明模块、图像采集模块、图像处理模块，光源照明模块，用于提供第一照明光源，第一照明光源包括白光光源、第一窄带光源和第二窄带光源，第一窄带光源为中心波长在410nm‑440nm的蓝紫色窄带光源，第二窄带光源为中心波长在530nm‑550nm的绿色窄带光源，图像采集模块，用于在第一照明光源照射被检体的情况下，采集被检体的第一待处理图像，图像处理模块，用于根据第一待处理图像的像素值，获取预设组织的光吸收特征参数，基于光吸收特征参数，对第一待处理图像进行增强，得到被检体的第一检测图像。这样，能够实现对被检体的特征的进一步的增强显示。
内窥镜成像装置方法

[发明专利]内窥镜的图像处理装置、方法、电子设备及存储介质-CN202211504982.9在审
发明人：张仕鹏;付野;李宗州 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜的图像处理装置、方法、电子设备及存储介质，内窥镜的图像处理装置包括：图像获取模块、图像处理模块，图像获取模块，用于在第一窄带光以及第二窄带光照射被检体的情况下，获取第一窄带图像和第二窄带图像，其中，被检体包括第一预设组织以及第二预设组织，第一窄带图像与第一窄带光以及第一预设组织存在对应关系，第二窄带图像与第二窄带光以及第二预设组织存在对应关系，图像处理模块，用于采用预设处理方式，对第一窄带图像和第二窄带图像的差异信息进行处理，得到被检体的组织差异特征增强的假彩色合成图像。这样，可以增加被检体中不同组织的成像对比度和颜色区分度，便于后续基于组织增强图像进行准确的病变诊断。
内窥镜图像处理装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种多波束相控阵天线增益和相位中心的分析方法-CN202111213511.8有效
发明人：付野;姚志会;孙书良;杨再秀;申建华;杜福临;张磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波束相控阵天线增益和相位中心的分析方法，属于多波束相控阵天线分析方法技术领域。本发明包括参数输入、计算相位差、计算主要参与辐射的天线数量、阵列场强累加、计算增益和相位中心等步骤。本发明能够对任意阵列进行多波束阵列综合，并形成增益方向图和相位中心分布图，用于对特定形式的阵列天线进行相位中心分布仿真，同时，通过特定的参数设置，实现阵列天线对阵元间距、阵列形式、随机阵元失效等随机和工程误差对阵列天线增益方向图和相位中心的影响。
一种波束相控阵天线增益相位中心分析方法

[实用新型]一种收发为相同圆极化的宽带高隔离天线阵列-CN202220568910.X有效
发明人：姚志会;申建华;李家林;付野;孙书良;张磊;杜福临 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种收发为相同圆极化的宽带高隔离天线阵列，属于微波天线技术领域。本实用新型包括8个呈井字型分布的辐射单元，其中，每四个辐射单元为一组，共两组组成相同圆极化。本实用新型能够在较宽频段上实现高隔离的同向圆极化，可用于同频同时全双工系统以及其他微波通信系统中。
一种收发相同极化宽带隔离天线阵列

[发明专利]一种收发为相同圆极化的宽带高隔离天线阵列-CN202210256639.0在审
发明人：姚志会;申建华;李家林;付野;孙书良;张磊;杜福临 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种收发为相同圆极化的宽带高隔离天线阵列，属于微波天线技术领域。本发明包括8个呈井字型分布的辐射单元，其中，每四个辐射单元为一组，共两组组成相同圆极化。本发明能够在较宽频段上实现高隔离的同向圆极化，可用于同频同时全双工系统以及其他微波通信系统中。
一种收发相同极化宽带隔离天线阵列

[发明专利]一种内窥镜系统-CN202111572231.6在审
发明人：付野;张柳音;李宗州;谢天宇 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种内窥镜系统，包括：摄像单元、冲洗单元及图像处理单元；摄像单元设于内窥镜的头端，摄像单元包括多个摄像模组，多个摄像模组分别用于采集待观测部位的图像信息；冲洗单元具有冲洗口，冲洗口设于内窥镜的头端，并朝向各个摄像模组的镜头；图像处理单元用于基于对多个摄像模组采集的图像信息的处理，判断多个摄像模组的镜头上是否有异物，在所述多个摄像模组当中至少一者的镜头存在异物时，控制冲洗单元对各个摄像模组的镜头进行冲洗。本发明可快速准确地对内窥镜的多个摄像头进行清洁度判定，在各个摄像模组的镜头出现异物时，能够对镜头进行自动冲洗控制，减轻了操作者的操作负担。
一种内窥镜系统

[发明专利]内窥镜装置-CN202110322145.3有效
发明人：付野;许方 -专利权人：北京大学;上海澳华内镜股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供内窥镜装置，包括：插入部，包括弯曲单元和柔性软管；操作部，包括壳体、牵拉线和安装于壳体的第一弯曲动力啮合机构，弯曲单元、柔性软管和壳体依次连接，牵拉线穿过柔性软管且牵拉线的第一端连接弯曲单元的自由端；支撑座，壳体安装于支撑座，支撑座设置有第二弯曲动力啮合机构和弯曲动力单元，弯曲动力单元可以通过第二弯曲动力啮合机构带动第一弯曲动力啮合机构转动，且支撑座安装有可以驱动操作部转动的旋转动力单元；第一弯曲动力啮合机构包括第一转盘，第一转盘和壳体的旋转轴同向；第一转盘连接转向传动机构，且转向传动机构连接牵拉线的第二端；第一转盘和第二弯曲动力啮合机构的啮合点位于壳体的侧面。
内窥镜装置

[发明专利]内窥镜用夹持控制装置-CN201911398960.7有效
发明人：张谦;谢天宇;付野;刘彬 -专利权人：北京双翼麒电子有限公司;北京大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜辅助设备技术领域，公开了一种内窥镜用夹持控制装置，用于夹持内窥镜管体并对其进行进退和旋转操作，包括：进退管体机构，用于带动所述内窥镜管体进行连续前进或后退；旋转管体机构，用于带动所述内窥镜管体进行旋转；所述进退管体机构和/或所述旋转管体机构抵接所述内窥镜管体，以夹持所述内窥镜管体。该内窥镜用夹持控制装置维护简单方便，动作灵活，安全可靠，便于拆卸和洗清，有良好的操作舒适性，可以很大程度上缩短手术或检查所需的时间，降低医生手术的疲劳强度。
内窥镜夹持控制装置

[发明专利]一种小型化平衡-不平衡滤波功分器-CN202110178917.0有效
发明人：王钟葆;付野;张华彬;祝子辉;房少军;刘宏梅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化平衡‑不平衡滤波功分器，包括平衡式差分信号输入端口A、转化电路、分支线、输出端口、谐振支节、隔离电阻；该功分器电路尺寸小，可将平衡端输入的差分信号等功率分配传输到不平衡端，并且具有宽带滤波、高性能共模抑制、宽带同相输出、良好的输入输出阻抗匹配等特性。
一种小型化平衡不平衡滤波功分器

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