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[发明专利]一种微型无人机载SAR航向运动误差的补偿方法-CN202310338754.7在审
发明人： 付耀文;张法桐;杨威;张文鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了合成孔径雷达成像技术领域的一种微型无人机载SAR航向运动误差的补偿方法。该微型无人机载SAR航向运动误差的补偿方法，包括以下步骤：获取微小型无人机载调频连续波条带SAR回波，并进行解线频调处理及视频相位去除；对航向运动误差引起的包络误差进行补偿；进行脉内运动补偿、距离压缩以及距离徙动校正，执行相位误差补偿；逐方位块补偿法补偿方位空变的剩余相位误差，得到的方位子图拼接，得到整幅SAR图像。该微型无人机载SAR航向运动误差的补偿方法可有效改善仅补偿方位空不变相位误差引起的不同方位点目标散焦程度不同的情况，实现高分辨成像。
一种微型无人机载 sar 航向运动误差补偿方法

[发明专利]一种交流充电桩功率电缆连接状态检测系统及其检测方法-CN202211725775.6在审
发明人：方成林;叶权海;李顺章;牛斌;鲁天赐;陈卡;孙汉生;杨桥;付耀文 -专利权人：武汉合智数字能源技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流充电桩功率电缆连接状态检测系统及其检测方法，该系统包括：异常检测模块、主控模块和异常报警模块；所述异常检测模块、所述主控模块和所述异常报警模块依次电连接；所述异常检测模块用于检测充电桩功率电缆与汽车之间的连接状况；所述主控模块用于根据检测到的所述连接状况判断电桩功率电缆与汽车之间是否出现连接异常；所述异常报警模块用于当电桩功率电缆与汽车之间连接异常时，发出异常报警。本发明提供的一种交流充电桩功率电缆连接状态检测系统及其检测方法，在充电桩连接汽车蓄电池后，启动充电前对电缆的连接状态进行检测，避免因电缆的连接状态故障而发生危险，消除了安全隐患。
一种交流充电功率电缆连接状态检测系统及其方法

[发明专利]一种交流充电桩实现V2G放电的电路和方法-CN202310167999.8在审
发明人：方成林;叶权海;李顺章;牛斌;鲁天赐;陈卡;孙汉生;杨桥;付耀文 -专利权人：武汉合智数字能源技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L55/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种交流充电桩实现V2G放电的电路和方法，该电路包括：桩端供电控制模块和车辆控制模块；桩端供电控制模块，用于通过所述信源切换开关和所述信号控制开关对车辆进行唤醒操作，并向车辆控制模块发送预设桩端数据格式的指令信号；所述车辆控制模块，包括负载开关和双向车载充电机，用于接收所述桩端供电控制模块发送的指令信号，通过控制所述负载开关的通断向所述桩端供电控制模块发送应答信号，并通过所述双向车载充电机进行放电操作。本发明对现有的交流充电桩控制硬件电路进行小幅度修改，在不影响正常充电功能的前提条件下通过预设桩端和车端的数据格式、定义数据信息，实现车辆与交流充电桩的实时通信，满足交流V2G放电的技术要求。
一种交流充电实现 v2g 放电电路方法

[实用新型]一种直升机搜索灯快速拆装架-CN202222097792.1有效
发明人：彭龙;付耀文;杨虎 -专利权人：彭龙
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机搜索灯快速拆装架，包括底座、固定支架、脚踏式液压升降油缸、叉臂组件，其中固定支架、脚踏式液压升降油缸分别设置在底座上方；所述叉臂组件设置在固定支架上，该叉臂组件与固定支架滑动连接；所述固定支架为“H”形结构，该固定支架底端与底座固定连接。本实用新型通过将直升机搜索灯与支架组件通过防尘罩一体化储存，满足电器元件防潮、防腐需求，安装时只需要推动拆装架移动至直升机搜索灯安装点，调整叉臂组件高度，对齐搜索灯的安装插销，打开叉臂上的固定夹，安装搜索灯的固定插销，实现搜索灯在直升机上安装和拆卸的快速化，缩短了直升机执行救援任务的准备时间，提高了救援效率。
一种直升机搜索快速拆装

[发明专利]一种基于连续信任函数的鲁棒雷达目标检测方法-CN202110331384.5有效
发明人：杨威;付耀文;张文鹏;刘永祥;黎湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达目标检测技术领域，公开了一种基于连续信任函数的鲁棒雷达目标检测方法，包括如下步骤：根据应用需求，通过数值近似法计算并存储近似精度的标准概率密度函数等投注概率表，以获得的雷达回波幅度点观测为基础，计算点观测条件观测似然函数，然后基于广义贝叶斯定理使用条件观测似然函数求得基本信任分配函数，依据基本信任分配函数计算各假设的投注概率值，将结果直接用于决策判决或输出给下一级融合决策。本发明可以充分利用连续信任函数理论在不确定性信息表征和推理方面的优势，具有强大的信息表征能力和雷达目标检测鲁棒性。
一种基于连续信任函数雷达目标检测方法

[发明专利]一种SAR图像信息辅助的遥感光学图像浓云检测方法及系统-CN202110827584.X有效
发明人： 付耀文;张文鹏;杨威;许淑芳;孙晓镒 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR图像信息辅助的遥感光学图像浓云检测方法及系统，方法包括S1、将遥感SAR图像和遥感光学图像均匀划分为图像块；S2、计算SAR图像块和光学图像块的HOG特征；S3、对SAR图像块和光学图像块的HOG特征进行融合；S4、将图像块的融合特征输入预先训练好的检测网络进行浓云检测；S5、若发现包含浓云的光学图像块则采用对应的SAR图像块替换。本发明借助了SAR图像信息，提升了浓云检测和去除能力。
一种 sar 图像信息辅助遥感光学检测方法系统

[发明专利]一种基于改进暗通道的单幅图像去雾方法-CN202110624317.2在审
发明人： 付耀文;许淑芳;孙晓镒;杨威;张文鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进暗通道的单幅图像去雾方法，包括：S1、收集一设定数量的不同场景的原始带雾图像；S2、采用改进后的最大类间方差算法计算出带雾图像的分割阈值；S3、采用暗通道算法对原始带雾图像进行天空域与非天空域的二值分割；S4、对两个二值分割图进行图像相与操作，取交集像素作为天空区域，其余作为非天空域；S5、对步骤S4中得到的粗提取结果进行形态学腐蚀并对其进行导向滤波，以获得天空域与非天空域的精提取结果；S6、计算出大气光值A；S7、得到最终的透射率t；S8、利用大气散射模型生成HSI通道的去雾图像J。本发明可以判断图像是有无天空区域，实现对各类场景图像去雾。
一种基于改进通道单幅图像方法

[发明专利]一种煤矿用清洗分选装置-CN201910171519.9有效
发明人：陈建文;左常清;耿新国;付耀文 -专利权人：汶上义桥煤矿有限责任公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿工程机械，更具体的说是一种煤矿用清洗分选装置。包括箱体、进料箱、清洗箱、输送箱、分选箱，可以解决煤矿在开采出来需要经过许多的工序，需要进行清洗分选等步骤，现有的煤矿开采清洗分选设备庞大占地面积大，一般的煤矿开采现场无法摆放的问题，并且还能解决结构复杂容易损坏并且维修困难价格昂贵，现有的分选设备也无法做到多级分选的问题。
一种煤矿清洗分选装置

[发明专利]时空互补编码雷达通信一体化系统信号生成与处理方法-CN201911144605.7有效
发明人：杨进;付耀文;杨威;张文鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明属电子信息和通信领域，公开了时空互补编码雷达通信一体化系统信号生成与处理方法，步骤包括：1)构造时空互补编码目标函数并求解得到时空互补编码集；2)通信内容编码和时空互补编码进行相关运算后进行混沌扰动二次加密；3)一体化系统分别辐射雷达编码信号和通信编码信号；4)雷达接收端基于一般雷达接收处理流程处理；5)通信端接收信号经一般通信接收处理流程后解调编码，经本地密钥编码和时空互补编码约定逆向反演得到通信内容编码。本发明应用互补码思想、现代优化方法、混沌同步和加密等技术构建信号产生和接收处理方法，增强了一体化系统灵活性，最大化雷达探测和通信传输和保密性能，同时降低接收处理机成本。
时空互补编码雷达通信一体化系统信号生成处理方法

[发明专利]自然环境雷达回波幅度模型分类方法和装置-CN202110451002.2有效
发明人：杨威;张良;黎湘;刘永祥;付耀文;张文鹏;李玮杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种自然环境雷达回波幅度模型分类方法和装置。所述方法包括：通过仿真方式，得到N类幅度分布模型的自然环境雷达回波一维高分辨距离像的复数数据，并且设置对应的标注，得到幅度模型样本；构建幅度模型样本的分类模型；根据所述幅度模型样本对分类模型进行训练，利用训练好的分类模型进行自然环境雷达回波幅度模型分类。采用本方法能够一方面提高分类的准确性，另一方面鲁棒性强。
自然环境雷达回波幅度模型分类方法装置

[发明专利]一种补偿调频连续波圆周SAR脉内运动的成像方法-CN201910523793.8有效
发明人： 付耀文;张健丰;张文鹏;杨威 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于合成孔径雷达成像技术领域，公开了一种补偿调频连续波圆周SAR脉内运动的成像方法，本发明通过在成像过程中增加一个仅和调频连续波圆周SAR成像系统参数有关的判决过程来快速判定此系统在时域方法成像过程中是否可以忽略脉内运动，并指导选取合适的成像方法，若可以忽略脉内运动，采用脉冲体制圆周SAR时域方法来成像，反之，对于不能忽略脉内运动的情况，采用本发明的通过在距离域补偿脉内运动引起的距离偏移误差的时域方法来成像。本发明解决了调频连续波圆周SAR成像系统在时域方法成像过程中停‑走‑停近似不再有效以及是否可以忽略脉内运动的问题，实现了调频连续波圆周SAR时域方法高效高分辨成像。
一种补偿调频连续圆周 sar 运动成像方法

[发明专利]一种面向多距离扩展目标的多伯努利检测前跟踪方法-CN202010403701.5有效
发明人：杨威;余若峰;付耀文;张文鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于目标检测和跟踪技术领域，公开了一种面向多距离扩展目标的多伯努利检测前跟踪方法。本发明通过：雷达系统处理接收回波，得到距离‑方位回波幅度测量图像；对多目标状态密度分布进行预测；通过时域滑窗对距离目标历史测量数据进行储存，构造目标信息矩阵，并借助主成分分析对幅度分布信息进行估计；根据目标幅度估计和测量图像，结合预测密度对多目标状态进行更新，得到多目标后验密度；设置最大伯努利成份数、合并和修剪阈值，对多目标航迹进行管理，实现多目标检测前跟踪。本发明可以在线估计多个目标的幅度信息，有效适应不同分布模型雷达图像观测，保证检测与跟踪的自适应能力，实现时变数目多距离扩展目标的鲁棒检测和稳定跟踪。
一种面向距离扩展目标多伯努利检测跟踪方法

[发明专利]一种忽略调频连续波圆周SAR脉内平台运动的判决方法-CN201910523301.5有效
发明人： 付耀文;张健丰;张文鹏;杨威 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种忽略调频连续波圆周SAR脉内平台运动的判决方法，本发明通过：(1)调频连续波圆周SAR回波建模；(2)获取调频连续波圆周SAR剩余视频相位去除后的时域回波信号；(3)获取调频连续波圆周SAR波数域回波信号；(4)获取调频连续波圆周SAR的二维波数谱；(5)分析脉内平台运动在二维波数域引入的相位误差；(6)得到调频连续波圆周SAR频域方法成像过程中忽略脉内平台运动的判决方法。该判决方法仅利用调频连续波圆周SAR成像系统参数即可快速高效的判断该系统在采用频域方法成像过程中是否可以忽略脉内平台，并指导技术人员选取合适的成像方法，能为简化调频连续波圆周SAR频域方法成像过程提供理论支撑。
一种忽略调频连续圆周 sar 平台运动判决方法

[发明专利]一种多功能煤块处理装置-CN201910175249.9有效
发明人： 付耀文 -专利权人：温州海发智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤块处理装置，更具体的说是一种多功能煤块处理装置，包括移动轮机构、驻车底盘机构、煤块分级机构、给料机构、煤块破碎机构、除尘机构、大块煤切割机构，装置能够进行平稳移动，装置能够进行二级驻车，装置能够自动给料，装置能够对煤块进行破碎，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够安全运转，装置能够张紧皮带，装置能够对破碎后的煤块进行分级，装置能够进行除尘，装置能够对煤块进行切割处理，移动机构位于驻车底盘机构的下方，煤块分级机构位于驻车底盘机构的上方，给料机构与煤块破碎机构相连，煤块破碎机构位于驻车底盘机构的上方，除尘机构位于煤块破碎机构的上方，大块煤切割机构位于煤块破碎机构的右侧。
一种多功能处理装置

[发明专利]一种多功能煤矿粉碎筛选装置-CN201910155660.X有效
发明人： 付耀文 -专利权人：林驰杰
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉碎筛选装置，更具体的说是一种多功能煤矿粉碎筛选装置，实现了通过移动装置进行短途的移动，防护装置可以防止在移动或工作的时候受到磕碰，粉碎装置可以将煤块进行破碎，筛选装置可以将粉碎后的煤筛选分类等功能，移动装置安装架安装固定在安装箱体上，移动装置安装在移动装置安装架上，防护装置安装固定在安装箱体上，粉碎装置安装固定在安装箱体上，缓冲出料装置安装固定在安装箱体上，筛选辅助装置安装槽安装固定在安装箱体上，筛选辅助装置安装在筛选辅助装置安装槽上，筛选驱动连接装置安装固定在安装箱体上，筛选装置安装在筛选辅助装置上，筛选装置安装在筛选驱动连接装置上，传送带安装固定在安装箱体上。
一种多功能煤矿粉碎筛选装置

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