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- [发明专利]记忆吸附金具-CN200910062953.X无效
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石桥章司;姚荣;付国才
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中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司
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2009-07-02
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2011-01-05
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B29C45/40
- 一种记忆吸附金具,用于自动吸附注塑模具制品。气缸装在金具连接块上,带动气缸推板移动,吸盘套装在吸盘接头上,缓冲杆有通孔,两端连接有吸盘接头与挡块,气缸推板、气缸、金具连接块装在其间,吸盘接头上套有弹簧,挡块使气缸推板前进卡住缓冲杆,记忆吸附位置数据;机械手内装有CPU处理系统,其上附属的真空发生器与吸盘相通,对吸盘内抽空气。吸盘与产品接触后,真空发生器对吸盘内抽空气,吸盘与产品吸附,表上信息经CPU处理,控制单元会控制气缸推板前进与后退,前进时卡住缓冲杆,控制吸附金具与产品的位置,达到自动化操作要求。本发明可减小吸附冲击,防止破坏产品与吸盘;自动记忆吸盘接触产品位置,避免操作人员误操作。
- 记忆吸附
- [发明专利]自动快换夹具托盘-CN200910062955.9无效
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石桥章司;水野耕治;付国才
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中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司
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2009-07-02
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2011-01-05
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B25J15/04
- 一种自动快换夹具托盘,用于实现夹具板与机械手电信号和气动回路一次性快速接通与断开。机械手臂上装有机械侧托盘,夹具板上连接有夹具侧托盘,机械侧托盘D-SUB插头与夹具侧托盘D-SUB插座相连。使用时,通过机械侧托盘上气压推动活塞的前进来推动钢珠实现夹具板与机械手快速精确固定及电信号和气动回路连接;通过机械侧托盘上气压推动活塞的后退拨动钢珠实现夹具板与机械手快速分离及电信号和气动回路断开。本发明重量轻,可以把同一个夹具板使用于不同的机械手上并快速定位于预定位置,也可以实现不同的夹具板适用于同一台机械手的快速交换,可有效提高产品的生产效率,实现不需要夹具交换人员在场的夹具板的自动交换。
- 自动夹具托盘
- [实用新型]触动式感应开关-CN200920087077.1无效
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水野耕治;姚荣;付国才
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中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司
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2009-07-02
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2010-06-09
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H01H3/16
- 一种触动式感应开关,用于注塑产品取出用夹具上。基体内装有微动开关,固定在微动开关支架上,固定套筒的一端嵌在基体内,另一端卡有橡胶套,孔内装有限位柱及T形、小杆的头部为球形的压力杆,顶在微动开关的端部,压力杆小杆径上、限位柱内套有锥形弹簧;T形弹簧连接柱与压力杆对接,对接处的头部为锥形,小杆径上套有带有保护套的触动弹簧,基体的头部装有线束保护橡胶,基体与固定套筒的接口处镶有内孔扣环。无外力作用时,开关处在断开状态;当触动弹簧被物体碰到后,带动弹簧连接柱扭动或向后推动压力杆,压动微动开关的压力片使开关闭合,实现感应产生电信号。本实用新型在各个方向触动都能有灵敏感应,结构简单、便于安装调节。
- 触动感应开关
- [实用新型]感应橡胶挡板-CN200920087071.4无效
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水野耕治;付国才
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中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司
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2009-07-02
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2010-06-09
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B29C33/44
- 一种感应橡胶挡板,可自动取出塑胶模具制品。气缸与本体连在一起,边板与传感器固定在本体上,边板装在传感器探头前部,边板与本体之间装有复位弹簧,边板上粘接有介质。夹持产品时气缸对称放置,气缸通气推动挡板夹持产品。挡板夹持到产品时,边板受压触动传感器探头,传感器给出确认信号,挡板没有夹持或接触到产品时,边板和传感器探头在复位弹簧作用下分离;边板上粘接有介质,能直接与产品接触。本实用新型在塑胶模具制品取出自动化过程中,挡板夹持到产品传感器会给出确认信号,可有效保证成型机、模具以及机械手的安全;同时在挡板与产品接触部位粘接可与产品直接接触的介质,大大提高了模具制品的取出效率,并能保证制品的表面性能。
- 感应橡胶挡板
- [实用新型]自动快换夹具托盘-CN200920087080.3无效
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石桥章司;水野耕治;付国才
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中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司
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2009-07-02
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2010-03-31
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B25J15/04
- 一种自动快换夹具托盘,用于实现夹具板与机械手电信号和气动回路一次性快速接通与断开。机械手臂上装有机械侧托盘,夹具板上连接有夹具侧托盘,机械侧托盘D-SUB插头与夹具侧托盘D-SUB插座相连。使用时,通过机械侧托盘上气压推动活塞的前进来推动钢珠实现夹具板与机械手快速精确固定及电信号和气动回路连接;通过机械侧托盘上气压推动活塞的后退拨动钢珠实现夹具板与机械手快速分离及电信号和气动回路断开。本实用新型重量轻,可以把同一个夹具板使用于不同的机械手上并快速定位于预定位置,也可以实现不同的夹具板适用于同一台机械手的快速交换,可有效提高产品的生产效率,实现不需要夹具交换人员在场的夹具板的自动交换。
- 自动夹具托盘
- [实用新型]记忆吸附金具-CN200920087078.6无效
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石桥章司;姚荣;付国才
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中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司
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2009-07-02
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2010-03-03
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B29C45/40
- 一种记忆吸附金具,用于自动吸附注塑模具制品。气缸装在金具连接块上,带动气缸推板移动,吸盘套装在吸盘接头上,缓冲杆有通孔,两端连接有吸盘接头与挡块,气缸推板、气缸、金具连接块装在其间,吸盘接头上套有弹簧,挡块使气缸推板前进卡住缓冲杆,记忆吸附位置数据;机械手内装有CPU处理系统,其上附属的真空发生器与吸盘相通,对吸盘内抽空气。吸盘与产品接触后,真空发生器对吸盘内抽空气,吸盘与产品吸附,表上信息经CPU处理,控制单元会控制气缸推板前进与后退,前进时卡住缓冲杆,控制吸附金具与产品的位置,达到自动化操作要求。本实用新型可减小吸附冲击,防止破坏产品与吸盘;自动记忆吸盘接触产品位置,避免操作人员误操作。
- 记忆吸附
- [实用新型]真空发生器-CN200920087073.3无效
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水野耕治;姚荣;付国才
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中日龙(襄樊)机电技术开发有限公司
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2009-07-02
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2010-03-03
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F04F5/20
- 一种真空发生器,用于注塑成型取出细微产品。光源放大器固定在光源放大器固定板上,光纤感应器与光源放大器相连,光源放大器与机械手信号输入端相接,光源放大器固定板和夹具板与真空发生器相连,夹具板与真空发生器真空口相接。压缩空气进入真空发生室后,通过气体分支块分成一束束高速射流,并经导向块向消声器的方向排出,高速射流会卷吸走射流出口附近的气体,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定的真空度。当要撤消真空,使产品脱落时,真空发生室的另一个压缩空气进气口便接通,其向真空侧吹气,使产品脱落。本实用新型真空容积小,响应快,重量轻,噪音小,可以随时变真空为吹气,对于微小型产品的机械手自动取出有非常理想的效果。
- 真空发生器
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