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[发明专利]基于区间前后向传播算法的车辆定位方法-CN202211435226.5在审
发明人：周彪;王秀伟;付勇高;唐袁袁 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间前后向传播算法的车辆定位方法，包括：S1、通过传感器获取车辆在运动过程中的运动状态参数，所述运动状态参数包括速度、加速度、偏转角度；S2、将所述运动状态参数区间化，得到对应传感器的采集时刻的速度区间、加速度区间、偏转角度区间；S3、将得到的速度区间、加速度区间、偏转角度区间进行融合，得到融合后的位移区间；S4、根据融合后的位移区间，先利用区间相交的方式计算前向传播的轨迹区间，再根据前向传播的轨迹区间、目的地位置区间和融合后的位移区间，利用区间相交的方式计算后向传播的轨迹区间，得到约束后的轨迹区间。本发明的车辆定位方法可以消除传感器的误差，提高车辆定位准确率。
基于区间前后传播算法车辆定位方法

[发明专利]一种系杆拱桥吊杆防护钢管连接装置及其使用方法-CN202110430080.4有效
发明人： 付勇高;朱利明;张国春;陈彦铭;易晨阳;曹文斌;周辰祺;王磊;许淇;宋云亮 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司;南京工大桥隧与轨道交通研究院有限公司;无锡市市政设施养护管理有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种系杆拱桥吊杆防护钢管连接装置及其使用方法，包括吊杆防护管，吊杆防护管分为上、下两段，两段吊杆防护管的一端间设有上套管、下套管，下套管的内壁间设有螺纹套管，螺纹套管能够在下套管中旋进或旋出并且其顶部能抵接于上套管的底端，上套管、下套管的管道外壁上均可拆卸地连接有法兰盘，法兰盘的一侧间可拆卸地连接同步顶升组件，以支撑两段吊杆防护管并保持一定的应力；同步顶升组件包括两个对称设置的千斤顶，两个千斤顶均通过同步阀连接至电动油泵；上套管、下套管的管道外壁均设有连接凸起，两个法兰盘的内侧均设有连接凹槽，通过凸凹配合实现法兰盘固定于套管外壁。本发明具有能够预留检修窗口且安装可靠便捷的优点。
种系拱桥吊杆防护钢管连接装置及其使用方法

[发明专利]基于声发射信号模态分解的钢管多处缺陷定位方法-CN202210567458.X在审
发明人： 付勇高;朱军;张国春;王磊;蔡嘉;唐袁袁;曹文斌;虞赟烽;王睿智 -专利权人：无锡市市政设施养护管理有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明涉及钢管缺陷检测与定位技术技术领域，具体为基于声发射信号模态分解的钢管多处缺陷定位方法，包括步骤：S1、系统部署、S2、分析信号、S3、信号算法分解、S4、信号分类、S5、确定最优位置缺陷。该基于声发射信号模态分解的钢管多处缺陷定位方法，可以实现钢管内部的多缺陷同时检测，提出了改进型的声发射信号检测算法和声发射源到达时差定位算法，本模型与现有的缺陷检测方法相比，可以分辨在一个时间段检测的多个缺陷并准确得到其缺陷位置，采用本模型提出的定位算法可以消除掉感应器反应时间、系统延时时间不确定、系统同步感应器之间时钟误差等误差因素，取最优值作为缺陷坐标提高了定位的精确度。
基于声发信号分解钢管缺陷定位方法

[发明专利]一种用于检查桥梁斜拉索的多功能履带机器人-CN202210567423.6在审
发明人： 付勇高;张国春;朱军;王磊;蔡嘉;唐袁袁;许淇;宋云亮;唐寅伟;王睿智 -专利权人：无锡市市政设施养护管理有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种用于检查桥梁斜拉索的多功能履带机器人，包括牵引模块与悬索，所述牵引模块设置在悬索的左右两侧，所述牵引模块的左侧设置有固定模块，左侧所述牵引模块的左侧设置有粘附模块，两个所述牵引模块之间设置有连杆，所述连杆的顶部左右两侧分别固定安装有相机与无损检测工具。该用于检查桥梁斜拉索的多功能履带机器人，可拆卸的结构实现了安装过程的简单快捷，针对当斜拉索表面凹凸不平时与机器人之间可能产生的振动现象，设计了采用无刷直流电源驱动的履带式的结构保证机器人的平稳可靠的移动，提高机器人的检查质量和耐用性，紧急情况下的安全着陆机制保证了机器人在危险情况下的安全回收功能。
一种用于检查桥梁斜拉索多功能履带机器人

[发明专利]基于无人机蜂窝拓扑组网和移动边缘计算的桥梁状态监测方法-CN202210001872.4在审
发明人：朱军;张国春;付勇高;王磊;蔡嘉;唐袁袁;王振楠;唐寅伟 -专利权人：无锡市市政设施养护管理有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机蜂窝拓扑组网和移动边缘计算的桥梁状态监测方法。涉及无人机桥梁状态监测技术领域。该方法包括：若干个桥梁状态监测设备，桥梁表面数据采集无人机集群，地面信息处理系统。桥梁状态监测设备通过传感器对桥梁状态进行监测。无人机集群采用蜂窝拓扑组网实现对桥梁数据进行本地处理或作为中继节点传输桥梁监测数据。地面信息处理系统包括桥梁环境建模系统,无人机巡航路径规划系统,无人机蜂窝拓扑组网系统，桥梁状态识别系统，桥梁质量检测报告生成系统。本发明实现桥梁状态监测过程计算资源的优化配置,大幅提高状态监测资源利用效率,提高监测质量。
基于无人机蜂窝拓扑组网移动边缘计算桥梁状态监测方法

[实用新型]一种道路防撞护栏-CN202121318611.2有效
发明人： 付勇高;吴伟伟;曹文斌;李红兵;蔡嘉;费英;邵建镭;周东宪;应晶 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种道路防撞护栏，包括上下间隔并水平设置的多个横梁，多个横梁端部共同设置为缓冲部，位于缓冲部外侧的多个横梁共同安装有立柱一，位于缓冲部的多个横梁共同安装有立柱二，缓冲部的横梁均为中空管状结构，立柱二将缓冲部的单个横梁沿长度方向划分为多个缓冲段，单个缓冲段周向侧面上均开设有内外贯穿的、并沿着长度方向的横向长槽；位于缓冲部的最下方横梁底面安装有沿长度方向的滑移结构，滑移结构使得受力后的缓冲部在长度方向上相对于地面移动；受到撞击时，缓冲段受力中部侧向弯折炸开，另一方面，滑移结构亦能使得缓冲部沿长度方向移动，从而吸收撞击能量，通过机械结构实现防撞，减少损伤，结构简单巧妙。
一种道路护栏

[实用新型]一种适用于地铁高架轨道的挂梯-CN202120777056.3有效
发明人：虞赟烽;付勇高;周辰祺;李恩茂;唐寅伟;赵人杰;周东宪;杨舒贻 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E06C1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂梯技术领域，尤其是一种适用于地铁高架轨道的挂梯。其包括两个左右对称设置的梯体，所述两个梯体之间焊接多个攀爬管结构，梯体包括平直结构的第一攀爬部，第一攀爬部上端设置U形结构的挂钩部，第一攀爬部下端设置圆弧形结构的第二攀爬部。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够方便施工人员攀爬到地铁高架轨道侧面进行施工，提高了施工的便利性，降低了施工成本；施工受环境影响大大减小，扩大了施工的使用范围；梯体上设置减重孔，减轻了整体重量，方便运输和安装。
一种适用于地铁轨道

[实用新型]一种桥梁外侧装饰板更换的施工吊篮装置-CN202120257558.3有效
发明人：宋云亮;许淇;付勇高;李红兵;施春晖;应晶;周东宪 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥梁外侧装饰板更换的施工吊篮装置，包括水平设置在桥侧栏杆顶部的平衡管，上人升降吊篮和配重结构，平衡管的两侧分别安装有上人升降吊篮和配重结构，配重结构设置在桥面上；配重结构包括围合底座、定位单元、沉重块、斜撑圆管和一号支撑钢管，围合底座的底部通过安装定位单元确定位置不移动，上表面竖直安装一号支撑钢管，一号支撑钢管和围合底座之间还连接有斜撑圆管；围合底座上还水平设置有通过沉重块压制的滑动座，滑动座靠近桥侧栏杆的一侧上竖直安装有支撑平衡管的二号支撑钢管，支撑平衡管在电机的驱动利用链条带动上人升降吊篮上下。本实用新型结构简单，操作方便，且可实现升降。
一种桥梁外侧装饰更换施工吊篮装置

[实用新型]一种用于防撞墙伸缩缝处的防护结构-CN202021828993.9有效
发明人： 付勇高;周辰祺;虞赟烽;赵人杰;杨舒贻;唐寅伟;汪振泽;沈建业;蔡嘉;施刊;周东宪 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E01D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防撞墙伸缩缝处的防护结构，包括防撞墙、连接结构，防撞墙两两之间通过连接结构连接，连接结构包括连接板、接缝板，连接板设有两个，连接板的两侧的防撞墙的一端插入连接板内固定，防撞墙的外壁与连接板内壁贴合，两个连接板之间通过两个接缝板连接，两个接缝板内侧边之间相互连接，两个接缝板的外侧边分别连接两个连接板的一侧边，两个接缝板之间形成内陷的凹槽，两个接缝板之间的角度为‑之间，两个接缝板之间设有缓冲板，缓冲板为弹性材料，连接板和接缝板为不锈钢耐高温材质，该防护钢板在伸缩缝处可随着伸缩缝一起伸缩，避免伸缩缝处漏水、石子掉落现象，结构简单,便于安装。
一种用于撞墙伸缩缝防护结构

[实用新型]一种用于桥梁巡检的智能安全帽-CN202021319313.0有效
发明人： 付勇高;蔡嘉;李红兵;曹文斌;许淇;宋云亮;梅承尧;刘邓博 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于桥梁巡检的智能安全帽，包括安全帽主体，安全帽主体上设置了高清摄像头，强光照明灯、加速度传感器、红外线传感器、SIM卡槽、通讯设备和定位装置；本实用新型能够对安全帽定位，从而间接对作业人员进行定位；内置通讯设备，可实现音频对讲、多人喊话功能；外设了摄像头，可实现视频对讲以及员工周围环境确认；设置了大容量的锂电池，解决供电问题；外设了照明探头，可补光和照明，便于工作；内置红外感应传感器，可监测巡视人员是否佩带安全帽；内置加速度传感器，可监测巡视人员佩戴安全帽是否受到撞击。
一种用于桥梁巡检智能安全帽

[实用新型]一种用于支座位移监测的支架装置-CN202021187524.3有效
发明人：李红兵;钱钧;朱军;张国春;付勇高;曹文斌;梅承尧;刘邓博 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于支座位移监测的支架装置，包括螺栓竖直固定在主梁上的传感器端头固定板、位移传感器和支架构件，传感器端头固定板上水平安装有位移传感器的外管，位移传感器的本体通过固定组件安装在支架构件上，支架构件的顶部通过螺栓固定在桥面内侧上。本实用新型结构简单，操作方便，将位移传感器和主梁稳固地连接，保证准确的反映出支座的位移，桥梁的状态提前有信息反馈，便于维护人员的工作。
一种用于支座位移监测支架装置

[实用新型]一种智能桥梁支座-CN202020380157.2有效
发明人： 付勇高;朱军;杨民益;蔡嘉;周辰祺;李小军 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能桥梁支座，包括：原支座、新增支座和智能支座，所述原支座的左右两侧设置有新增支座，所述原支座和新增支座侧面分别设置有智能支座，所述智能支座包括：压力传感器、监控平台、主控制板，所述压力传感器与主控制板数据连接，所述主控制板与监控平台数据连接；本专利申请采用增加墩身截面尺寸同时在现状支座横向两侧各增加一个支座增加，并在原支座和两侧新支座上均安装智能支座，智能支座内部的压力传感器采集智能支座的反力数据并传输给主控制板，监测桥梁该断面处的整个车辆荷载增量，并设置报警值，当荷载增量大到一定值时，系统就触发报警，警告发生重车过桥事件。
一种智能桥梁支座

[实用新型]一种桥梁支座智能监控系统-CN202020379037.0有效
发明人：朱军;付勇高;张国春;蔡嘉;曹文斌;唐寅伟 -专利权人：无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥梁支座智能监控系统，包括：压力传感器、监控平台、主控制板，所述压力传感器安装于支座侧面，所述压力传感器与主控制板数据连接，所述主控制板与监控平台数据连接；本专利申请增加智能支座，智能支座内部的压力传感器采集智能支座的反力数据并传输给主控制板，当反力超出阈值时产生报警并通过摄像头采集车辆的信息，通过智能化手段监测重车偏载过桥通行情况。
一种桥梁支座智能监控系统

[实用新型]一种基于无线网的桥梁健康监控系统-CN201720440911.5有效
发明人：胡志军;郑乐淼;朱军;付勇高;曹文斌;蔡嘉 -专利权人：无锡市城市道桥科技有限公司;无锡市市政设施建设工程有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网的桥梁健康监控系统，包含监控终端、汇聚节点，以及由多个用于采集桥梁参数的传感器节点构成的传感器网络；所述传感器节点包含风速检测模块、光纤光栅应变传感器、温度传感器、加速度传感器、光纤光栅位移传感器、模数转换模块、放大电路模块、微控制器模块、数据传输模块、数据存储模块、电源模块，本实用新型通过无线传感器网络实时对桥梁的各项参数进行监控，实现了对桥梁所受风力、桥梁应力、桥梁局部温度、桥梁震动量、桥梁塔基沉降以及位移等物理参数的实时监测、数据分析与处理、桥梁健康状态评估、桥梁结构健康预警等功能，进而有效地避免了各项事故的发生。
一种基于无线桥梁健康监控系统

[实用新型]一种基于UPS供电的无人泵站控制系统-CN201620533284.5有效
发明人：胡志军;郑乐淼;王永友;朱军;付勇高;蔡嘉 -专利权人：无锡市城市道桥科技有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种基于UPS供电的无人泵站控制系统，包括PLC控制模块、UPS模块、数据记录模块和短信汇报模块；PLC控制模块用于控制泵组工作，接收、监控泵组工作状态信息，接收和监控UPS模块状态信息；UPS模块为PLC控制模块、数据记录模块和短信汇报模块供电；数据记录模块用于存储和记录泵组工作状态信息；并将泵组工作状态信息传送给短信汇报模块；短信汇报模块用于将泵组工作状态信息以短信方式定时发送给巡检人员。本实用新型可以自动定期发送泵组状态信息给巡检人员。采用UPS供电，在系统断电时也可以监控泵组状态信息并及时发送给巡检人员，且短信汇报模块本身自带电池，与UPS形成双回路冗余供电，确保巡检人员及时收到状态信息。
一种基于 ups 供电无人泵站控制系统

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