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[发明专利]程序升级方法、上位机及计算机可读存储介质-CN202310722414.4在审
发明人：庄国伟;付兴龙 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了程序升级方法、上位机及计算机可读存储介质，其中，所述程序升级方法包括：当与待升级驱动器建立连接后，确定所述待升级驱动的闪存存储器的存储地址；基于所述存储地址控制所述待升级驱动器执行所述闪存存储器的数据擦除动作；在所述待升级驱动器完成所述闪存存储器的数据擦除后，基于所述存储地址将升级文件发送至所述待升级驱动器；控制所述升级驱动器基于所述升级文件执行预设程序升级动作。与待升级驱动器建立连接后，直接确定闪存存储器的存储地址，根据存储地址完成闪存存储器的数据擦除以及升级文件的发送最后基于升级文件完成程序的升级，解决了如何简化程序升级步骤的问题。
程序升级方法上位计算机可读存储介质

[实用新型]一种适配转辙机的机内视频摄像模块及监测系统-CN202320853207.8有效
发明人：冯起斌;阎鹏;宋立新;赵永军;张伟;张峰;张嵩;唐天翼;覃冬民;付兴龙;侯月忠;温旭宏 -专利权人：太原市京丰铁路电务器材制造有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配转辙机的机内视频摄像模块及监测系统，该机内视频监测系统包括机内视频摄像模块、视频采集分机、上位机及安装组件，其中机内视频摄像模块包括摄像头、照明组件及防护外壳，所述摄像头和照明组件分别固定于防护壳体的同一表面上，且所述摄像头的侧方设置有至少一组所述照明组件，所述安装组件均位于转辙机机盖上，每个机内视频摄像模块均分别对应固定连接于安装组件，不同摄像安装位上的机内视频摄像模块分别监测对应转辙机内部的工作状态；该系统解决了现有转辙机无法机内状况监测受限的问题，避免监测过程受行车天窗点影响，提高了监测效率及监测实时性。
一种转辙机视频摄像模块监测系统

[发明专利]建筑装配式楼栋混凝土叠合楼板-CN202310365022.7在审
发明人：何志强;梁峰;高光辉;李兆明;刘正宇;付兴龙;杨其达;牛福恩 -专利权人：中冶交通建设集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了建筑装配式楼栋混凝土叠合楼板，包括楼板主体组件，所述楼板主体组件底部均匀安装有若干防滑凸块，且楼板主体组件两侧分别对称安装有插接机构，插接机构顶部对称开设有两个第二T型孔和两个第一T型孔，本发明通过骨架机构的安装，上下两侧钢筋金属网配合中心独立连接支撑杆组成桁架组合机构，保证了楼板整体结构强度的同时兼顾了楼板上下表面的结构强度；通过插接机构的设置，实现了楼板之间的拼接组装，提升了装配效率，相较于传统的拼接方式，结构强度更高；通过表面防水层和防腐层的设置，提升了楼板的防水能力和防腐能力，通过保温隔热层和隔音层的设置，提升了楼板的保温隔热和隔音性能。
建筑装配式混凝土叠合楼板

[发明专利]总线型伺服系统测验方法、装置、设备及存储介质-CN202310416534.1在审
发明人：陈康敏;付兴龙;蔡佳烨;刘剑开;赵祥 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线型伺服系统测验方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取用户通过目标交互界面输入的测试类型和测试参数，并根据测试类型和测试参数确定待调用的目标测试程序；基于目标测试程序生成对应的控制指令，并将控制指令下发至目标总线型伺服系统；接收目标总线型伺服系统反馈的运行数据；通过预设验证程序和运行数据验证目标总线型伺服系统的运行状态是否正常；将运行数据和验证结果输出至目标交互界面进行展示。因此，本实施例可在用户输入测试参数后自动进行目标总线型伺服系统的测验，并将验证结果通过目标交互界面进行展示，可方便测试人员快速验证、定位并解决问题，减少了总线型伺服系统测验的成本，提高了测验效率。
线型伺服系统测验方法装置设备存储介质

[发明专利]电流采样方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310269292.8在审
发明人：李博浩;秦晓雯;付兴龙 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种电流采样方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取电流样本；根据预设的计数算法，确定所述电流样本的不稳定区间，并确定所述电流样本的采样时刻；若所述采样时刻与所述不稳定区间重合，则对所述电流样本进行避让处理，其中，所述不稳定区间为电流脉动大于预设电流脉动阈值的区间；输入避让处理后的样本至电流环中，以供所述电流环精准调控交流伺服系统。本申请实现了获取电流样本，根据预设的计数算法，确定不稳定区间，以及确定电流样本的采样时刻，在采样时刻与不稳定区间重合时，对电流样本进行避让处理，将避让处理后的样本输入至电流环中，以供电流环精准调控交流伺服系统。
电流采样方法装置设备可读存储介质

[发明专利]多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质-CN202310012693.5在审
发明人：李博浩;秦晓雯;付兴龙 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多通道数据传输方法、系统、设备及存储介质，属于电机控制技术领域，本申请通过对采集到的传感器反馈的信号数据进行运算，其中，所述运算过程在预设运算周期内包括多次子运算；在完成每一次子运算时，通过目标传输通道将对应的信号数据以及中间运算结果传输至数据处理中心或显示终端；其中，所述目标传输通道是从多个预设传输通道中选出的处于空闲状态的传输通道。即，在完成每一次子运算时，对应的信号数据以及中间运算结果都能够从处于空闲状态的目标传输通道传输至数据处理中心或显示终端，使运算完的信号数据和中间运算结果及时反馈至数据处理中心或显示终端，降低了数据传输时延。
通道数据传输方法系统设备存储介质

[实用新型]热能与动力工程用热能回收装置-CN202222134974.1有效
发明人： 付兴龙 -专利权人：沈阳特种设备检测研究院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力工程技术领域，尤其涉及热能与动力工程用热能回收装置。其技术方案包括：包括：用于供热媒传递过程中进行温差产生电能的热电转换机构、以及分别安装在热电转换机构两端的热媒进管和热媒出管；所述热电转换机构包括呈多棱面状的热媒交换管道，多棱面均内凹形成多个嵴结构，多个所述嵴结构的侧翼面均为安装平面，安装平面沿所述热媒交换管道轴向均匀嵌设有多个相互串联的半导体温差发电片。通过热媒进管进入热电转换机构再通过热媒出管排出，其热量通过热传递至热电转换机构，热电转换机构利用内外温差进行发电，实现了热量向电量的直接转化。
热能动力工程回收装置

[实用新型]一种电机轴钻孔专用夹具-CN202222222267.8有效
发明人：唐军挪;阎鹏;卢瑞冰;付雨泽;王国锋;范华伟;石瑞军;王志建;付兴龙;田晓琛;王健;聂豪 -专利权人：太原市京丰铁路电务器材制造有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机轴钻孔专用夹具，包括底板和设在其上的前压紧机构、后压紧机构。前压紧机构的前压紧块设置为C型可翻转部件，C型可翻转部件的下部铰接在其前支撑座的前侧壁下部，C型可翻转部件中部设有竖向调节孔，其调节杆穿过竖向调节孔后与调节螺母螺接，C型可翻转部件向上翻转压住电机轴前端时，在调节螺母作用下实现前压紧块对电机轴前端的压紧固定；后压紧机构的后压紧块在压紧螺杆的作用下与电机轴后端压紧固定，实现电机轴两端夹紧。本实用新型通过前后压紧机构实现对双向输出轴电机的两侧固定，并且能适应不同电机轴的轴向和径向固定，保证钻孔精度要求。该夹具装卸方便，操作简单，效率高，劳动强度低，操作技能要求低。
一种机轴钻孔专用夹具

[发明专利]卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质-CN202210921389.8在审
发明人：孙清原;程正波;付兴龙 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65H16/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种卷径计算方法、装置、喷绘机系统与介质；所述卷径计算方法应用于喷绘机系统中的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统包括驱动器、编码器以及电机。本发明通过当驱动器接收到使能信号时，读取编码器中存储的初始化参数和上一计算周期卷径值；获取本次计算周期的电机圈数数值，并根据初始化参数、上一计算周期卷径值以及本次计算周期的电机圈数数值，确定本次计算周期卷径值；通过提高对卷径值的刷新频率，从而消除喷绘机系统收放旋转过程中卷径值的累积误差、以及提高卷径计算的准确性。
计算方法装置喷绘系统介质

[发明专利]一种电机轴钻孔专用夹具-CN202211013771.5在审
发明人：唐军挪;阎鹏;卢瑞冰;付雨泽;王国锋;范华伟;石瑞军;王志建;付兴龙;田晓琛;王健;聂豪 -专利权人：太原市京丰铁路电务器材制造有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机轴钻孔专用夹具，包括底板和设在其上的前压紧机构、后压紧机构。前压紧机构的前压紧块设置为C型可翻转部件，C型可翻转部件的下部铰接在其前支撑座的前侧壁下部，C型可翻转部件中部设有竖向调节孔，其调节杆穿过竖向调节孔后与调节螺母螺接，C型可翻转部件向上翻转压住电机轴前端时，在调节螺母作用下实现前压紧块对电机轴前端的压紧固定；后压紧机构的后压紧块在压紧螺杆的作用下与电机轴后端压紧固定，实现电机轴两端夹紧。本发明通过前后压紧机构实现对双向输出轴电机的两侧固定，并且能适应不同电机轴的轴向和径向固定，保证钻孔精度要求。该夹具装卸方便，操作简单，效率高，劳动强度低，操作技能要求低。
一种机轴钻孔专用夹具

[实用新型]转辙机油缸测试系统-CN202221928170.2有效
发明人：唐军挪;付雨泽;付兴龙;王国峰;谢根宝;田植淳;李池锦;周岑;范华伟;陈胜标;杨靖轲;曾博 -专利权人：太原市京丰铁路电务器材制造有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转辙机油缸测试系统。该系统包括：液压动力源、主测试单元；所述主测试单元包括第一三位四通换向阀，第二三位四通换向阀，第三三位四通换向阀，第一溢流阀，第二溢流阀，第三溢流阀，第四溢流阀，第一截止阀，第二截止阀，第一单向阀组，第二单向阀组，第一液控单向阀组和第二液控单向阀组。本实用新型提供的转辙机油缸测试系统能够实现转辙机油缸组空动测试、带载测试、高压测试，具有测试方便，效率高的特点。
转辙机测试系统

[发明专利]电机无限旋转绝对位置计算方法、设备及存储介质-CN202210141437.1在审
发明人：程正波;付兴龙 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请公开电机无限旋转绝对位置计算方法、设备及存储介质，包括：当驱动器处于上电状态时，读取历史多圈溢出次数和历史多圈值，并读取上电状态编码器的多圈值和单圈值，基于历史多圈值和多圈值，若确定断电后转动过电机轴，则基于历史多圈值、历史多圈溢出次数、多圈值和预设多圈上限值，计算目标溢出次数，基于单圈值、多圈值、预设多圈上限值、预设单圈上限值和目标溢出次数，确定电机初始绝对位置，当驱动器为运行状态时，读取当前控制周期单圈值，基于当前控制周期单圈值和上电状态的单圈值，计算编码器位置增量，基于初始绝对位置和编码器位置增量，确定电机绝对位置。本申请解决断电后转动过电机轴导致电机绝对位置计算不准确的技术问题。
电机无限旋转绝对位置计算方法设备存储介质

[实用新型]自动贴标机-CN202122838963.7有效
发明人：张震;程正波;陈飞;付兴龙 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴标机，自动贴标机包括产品传输装置、标签传输装置、第一检测装置、编码器、伺服电机和伺服驱动器。第一检测装置设于产品传输装置，在检测到待贴标产品时输出第一检测信号。编码器用于检测产品传输装置的传输速度并输出传输速度信号。伺服驱动器与第一检测装置、编码器和伺服电机分别电连接，伺服驱动器用于接收传输速度信号，伺服驱动器还用于在接收到第一检测信号时，控制伺服电机驱动标签传输装置以与传输速度信号对应的传输速度工作，以将标签传输至贴标位置，对待贴标产品进行贴标。本实用新型通过伺服驱动器控制伺服电机驱动标签传输装置传输标签，简化了自动贴标机的内部结构，降低了设计、生产和维护成本。
自动贴标机

[发明专利]锁存电机位置的方法、系统、终端设备及介质-CN202111459782.1在审
发明人：程正波;付兴龙 -专利权人：深圳市研控自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁存电机位置的方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该锁存电机位置的方法的步骤包括：接收中断信号，并获取控制周期和预设的探针信号的延迟补偿时间值，同时获取所述电机编码器的多个位置值；在所述控制周期内对所述电机驱动装置内部的定时器进行锁存得到多个定时器值；基于所述控制周期、所述延迟补偿时间值、多个所述位置值和多个所述定时器值，按照预设的电机位置修正规则对所述电机的位置进行修正得到电机位置锁存值，并基于所述电机位置锁存值对所述电机的位置进行锁存。本发明能够有效地提升电机锁存位置的精度。
电机位置方法系统终端设备介质

[发明专利]一种测量工具及测量方法-CN202010147616.7有效
发明人：赵祖威;付兴龙;刘东军;王海龙;孙宇航 -专利权人：北京崇建工程有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量工具及测量方法，属于建筑施工技术领域。所述测量工具包括光源；光源固定筒，所述光源设于所述光源固定筒内；限位杆，所述光源固定筒可转动地设于所述限位杆上，所述光源固定筒的轴线与所述限位杆的轴线垂直且相交；两个间隔设置的距离测量件，所述距离测量件上设有滑槽，所述距离测量件的侧壁上沿所述滑槽的延伸方向标有第一刻度标识，所述限位杆的两端分别可滑动地设于两个所述滑槽内。所述测量方法采用上述的测量工具，用于建筑施工过程中测量建筑物的垂直度、偏移量或倾斜角度等，测量操作方便，加快施工进度。
一种测量工具测量方法

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