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[发明专利]一种仿生机器人夹持器-CN202310667620.X在审
发明人：姜雪;仉欣慧;冯熙然;袁佳乐 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种仿生机器人夹持器，包括壳体模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、柔性夹持器模块Ⅲ，柔性夹持器模块Ⅲ包括分别安装在所述壳体模块两侧的单球形夹持件和球形夹持组；单球形夹持件包括一个单夹持球，球形夹持组至少包括两个柔性夹持球、以及分别设置在两个所述柔性夹持球上且相对设置的两个伸缩部；所述单球形夹持件和球形夹持组均包括固定部、以及与所述固定部铰接连接且用于固定所述单夹持球或柔性夹持球的活动部；所述驱动模块Ⅱ包括一级四连杆单元以及二级拉绳单元。本发明通过三爪结构结合气囊结构实现了不同夹持模式的切换，在不改变夹持球本身抓握力的前提下，克服了柔性夹持器对于大质量目标物体无法抓握的缺点，具有实用性和灵活性强的优点。
一种仿生机器人夹持

[发明专利]基于轮廓提取技术的金枪鱼加工装置-CN202310508730.1在审
发明人：姜雪;冯熙然;杨堃;仉欣慧;曾伟铭 -专利权人：舟山超波科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A22C25/08 文献下载
摘要：基于轮廓提取技术的金枪鱼加工装置，包括传送组件，所述传送组件上设有位于传送组件传送路径上的轮廓提取组件和自动加工组件；所述轮廓提取组件包括朝向传送组件设置的摄像头和用于接收摄像头拍摄数据的计算机，且计算机内设有用于处理拍摄数据的HED整体嵌套边缘检测算法；所述自动加工组件内设有受计算机控制的铡刀式锯和锯条；与现有技术相比，通过在传送组件上设置轮廓提取组件和自动加工组件，在轮廓提取组件的作用下，通过HED整体嵌套边缘检测算法将采集到的目标金枪鱼图片进行处理，提取金枪鱼整体轮廓及确定鱼头位置，并结合自动加工组件，实现对金枪鱼的自动夹持和自动切割，安全可靠。
基于轮廓提取技术金枪鱼加工装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的鱼体智能称重方法及装置-CN202310431156.4在审
发明人：姜雪;吴登凯;杨堃;仉欣慧 -专利权人：舟山超波科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的鱼体智能称重方法及装置，该方法包括基于目标鱼体的鱼体状态采集目标鱼体的初始图像；对初始图像进行预处理，得到第一图像；对第一图像进行二值化处理后，基于鱼体状态选取预设运算方式，并根据预设运算方式对处理后的第一图像进行形态学处理，得到第二图像；根据第二图像确定目标鱼体的体尺信息，基于预设的线性回归方程确定体尺信息对应的重量信息。本发明根据鱼体状态的不同适应性对图像进行形态学处理，最终确定出目标鱼体的体尺信息，以体尺信息来确定称重信息，称重效率高，相对于电子秤的称重精度更高，且能够同时适用于冰冻鱼体和活体鱼体的称重。
一种基于计算机视觉智能称重方法装置

[发明专利]一种基于计算机视觉的鱼肉品质鉴定方法及装置-CN202310431158.3在审
发明人：姜雪;仉欣慧;杨堃;吴登凯 -专利权人：舟山超波科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的鱼肉品质鉴定方法及装置，该方法包括采集所述目标鱼肉对应的最终解冻图像；提取最终解冻图像对应的RGB直方图，根据RGB直方图对应的颜色范围确定目标鱼肉的颜色评分；基于初始解冻图像和最终解冻图像的像素梯度，根据第一鱼肉轮廓与第二鱼肉轮廓的面积收缩比例确定目标鱼肉的收缩评分；对第二鱼肉轮廓进行图像分割，基于各分割线的分布密度确定目标鱼肉的纹理评分；根据所述颜色评分、收缩评分和纹理评分查询预设的品质查询表格，确定目标鱼肉的品质类别。本发明通过为目标鱼肉进行颜色、收缩、纹理三方面的评分，最终整合评分来确定其对应的品质类别，不依赖人工经验，鉴别效率高，且鉴别误差较小。
一种基于计算机视觉鱼肉品质鉴定方法装置

[发明专利]用于验证浮式风机混合模型实验方法的测试系统及测试方法-CN202310508736.9在审
发明人：姜雪;仉欣慧;杨堃;冯熙然;曾伟铭 -专利权人：舟山超波科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：用于验证浮式风机混合模型实验方法的测试系统及测试方法，包括风载荷预测模块和用于模拟浪涌的运动模拟器，所述运动模拟器对应设有用于捕捉运动模拟器运动参数的运动捕捉器，运动捕捉器电性连接有用于接收运动捕捉器所采集的运动参数的数据采集器；所述数据采集器与风载荷预测模块电性连接，风载荷预测模块内设有用于转换数据采集器实时数据的风况模拟软件；所述风载荷预测模块电性连接有用于接收风况模拟软件数据的转子推力执行器；与现有技术相比，通过对比风载荷预测模块的输出数据与载荷传感器的测量数据，来验证浮式风机混合模型实验方法的风载荷预测模块的预测效果是否能够提供合理准确的转子推力。
用于验证风机混合模型实验方法测试系统