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[发明专利]基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150030.6有效
发明人：刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于自学习射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车，其中巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，通过自学习的方法获取该待巡线路径上的路径信息，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据射频标签的排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签；根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于自学习射频标签无人车巡线方法系统

[发明专利]基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150054.1有效
发明人：刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于已知坐标射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车。其中自动巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，每个射频标签关联有一个数字坐标，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据探测出的射频标签的编号和预设的射频标签排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签，根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过该目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于已知坐标射频标签无人车巡线方法系统

[发明专利]基于预设顺序射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车-CN202010150056.0有效
发明人：刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航技术领域，具体涉及一种基于预设顺序射频标签的无人车巡线方法、系统和无人车。其中自动巡线方法包括：在待巡线路径上设置多个具有唯一编号的射频标签，通过设置在无人车前端的多个探测天线实时探测出位于无人车前方的射频标签及其编号，根据探测出的射频标签的编号和预设的射频标签排列顺序确认路径上下一个待经过的目标标签，根据多个探测天线与目标标签之间的信号强度确认当前的行进方向，控制无人车沿着所述行进方向经过该目标标签，以此完成巡线。该方法采用射频标签体积小，容易布置且成本低，同时采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
基于预设顺序射频标签无人车巡线方法系统

[实用新型]一种具有标签探测功能的无人车-CN202020264235.2有效
发明人：刘根贤;叶斌;仇卫民;董哲;戚敬和;兰凯;王晨 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车自动巡线技术领域，具体涉及一种具有标签探测功能的无人车，其包括车体和设置在车体上的多个探测天线和控制器，行车路径预设有多个具有唯一编号的射频标签，多个探测天线用于探测预设的行车路径上标签的编号，控制器包括与多个探测天线适配的探测信号接收电路，用于接收多个探测天线探测出的标签的编号，控制器还包括处理器，处理器用于判断多个探测天线与所述标签之间信号强度值的大小，确定信号强度值最大的探测天线所在的方向为行进方向，进而控制无人车沿着该行进方向前进，以此完成巡线，该无人车采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。
一种具有标签探测功能无人

[外观设计]车辆综合控制器-CN202030136181.7有效
发明人：王晨;刘根贤;张红刚;仇卫民 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆综合控制器。2.本外观设计产品的用途：实现无人车辆的综合控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆综合控制器

[实用新型]一种草料散包上料滚筒-CN201520578322.4有效
发明人：赵林;颜礼彬;钱茂廷;邹学东;陶红军;仇卫民;周海峰 -专利权人：胜达集团江苏双灯纸业有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及松散草料包均匀喂料装置，具体涉及一种草料散包上料滚筒，它包括滚筒本体、导轨和内芯，所述滚筒本体内设置有导轨和内芯，所述导轨的内壁上设置有导轨齿，所述内芯内设置有斜板，所述斜板与插入内芯的上料带相连，所述滚筒本体外设置有电机，所述电机连接有转轴，所述转轴套接摩擦块，所述摩擦块与滚筒本体外表面相连。本实用新型它采用在导轨内设置有导轨齿，形成良好的导轨空间，采用电机、转轴和摩擦块的组合带动滚筒的转动，达到传送的目的，且它具有使用方便，操作简单，实用性好、成本低廉等特点。
一种草料包上滚筒

[实用新型]一种方包巾机自动切断控制装置-CN201520578373.7有效
发明人：赵林;颜礼彬;钱茂廷;邹学东;陶红军;仇卫民;周海峰 -专利权人：胜达集团江苏双灯纸业有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及方包巾机分切装置机械化，具体涉及一种方包巾机自动切断控制装置，它包括壳体，所述壳体上部设置有上挂块，底部设置有物料台，所述上挂块设置有分切装置，所述分切装置旁边连接有涡轮减速机，所述上挂块侧面设置有电机以及电机与上挂块之间的变频器。本实用新型它采用涡轮减速器与分切装置连接，使其能够往返运动，采用电机与变频器的配合，能够使得分切产品刀口不整齐的问题得到解决，且它具有使用方便，操作简单，实用性强等特点。
一种方包巾机自动切断控制装置

[实用新型]一种纸巾生产中的粉体加覆装置-CN201520579068.X有效
发明人：颜礼彬;赵林;钱茂廷;邹学东;陶红军;仇卫民;周海峰 -专利权人：胜达集团江苏双灯纸业有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： D21H23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸巾生产中的粉体加覆装置，它包括粉体腔和挤压块，所述挤压块上表面设置有斜滑板，所述粉体腔与挤压块之间设置有过滤网，所述粉体腔内设置有旋风机和粉体风机，右下端设置有滑块，所述滑块上表面呈左倾斜状，所述旋风机内设置有内腔以及旋风机与内腔之间的斜板风道。本实用新型它采用旋风机与粉体风机将滑石粉体吹喷至过滤网，通过滤网加入到挤压块的斜滑板上，通过斜滑板的重量滑动达到加覆目的，且它具有使用方便，操作简单，结构简单，性价比高等特点。
一种纸巾生产中的粉体加覆装置

[实用新型]一种纸巾折叠装置-CN201520578399.1有效
发明人：邹学东;颜礼彬;钱茂廷;赵林;陶红军;仇卫民;周海峰 -专利权人：胜达集团江苏双灯纸业有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸巾折叠装置，属于纸巾加工领域。它包括折叠箱和折叠盒，所述折叠箱内设置有纸辊、辊轴、辅轴、第一挤柱和第二挤柱，所述纸辊上设置有卷纸，所述辊轴与辅轴紧靠在一起，辊轴与外部电机相连，所述辊轴下端设置有第一挤柱和第二挤柱，所述第一挤柱连接有震动块，所述折叠箱下端设置有折叠盒。本实用新型它采用震动块与第一挤柱和第二挤柱的配合，能够将通过辊轴的卷纸整齐的折叠在里面，且它具有使用方便，操作简单，实用性好，成本低廉等特点。
一种纸巾折叠装置

[实用新型]一种宽纸机快速拨纸轴装置-CN201520578321.X有效
发明人：颜礼彬;赵林;钱茂廷;邹学东;陶红军;仇卫民;周海峰 -专利权人：胜达集团江苏双灯纸业有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸加工领域，具体涉及一种宽纸机快速拨纸轴装置，它包括电葫芦、纸芯和纸辊，所述电葫芦固定在顶部，并采用钢丝绳连接第一转轮，所述第一转轮焊接有第一固定板以及第一挂钩，所述第一挂钩与第二转轮钢丝绳相连，所述第二转轮与第三转轮相连，所述第三转轮上固定有第二挂钩，并与地面连接，所述第二转轮侧面连接有第二固定板以及第三挂钩，所述第三挂钩连接纸芯，所述纸芯正对纸芯旁边的纸辊的正中心。本实用新型采用多种转轮组合，通过电葫芦的转动，带动转轮的转动，拉动钢丝绳带动纸芯的移动，达到快速抽取纸芯的目的。
一种宽纸机快速拨纸轴装置

[实用新型]一种纸巾加工用粉体法滑石装置-CN201520578323.9有效
发明人：钱茂廷;颜礼彬;赵林;邹学东;陶红军;仇卫民;周海峰 -专利权人：胜达集团江苏双灯纸业有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： D21H23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸巾加工装置，具体涉及一种纸巾加工用粉体法滑石装置，所述第一转轮和第一导轮水平设置，且与第二转轮和第二导轮对应平行，所述挤压辊轴与辅轮成对设置，且放置在第一导论和第二导轮后方的中间位置，所述辅轮后端设置有成品轮，所述第二导轮与辅轮之间设置有粉体加覆装置。本实用新型它采用粉体加覆装置将粉体加覆在卷纸上，通过挤压辊轴与辅轴的挤压，将粉体加覆在卷纸中间，保证其卷纸性，提高其质量和成品率，且它具有使用方便，操作简单，结构简单，性价比高等特点。
一种纸巾工用粉体法滑石装置

[实用新型]一种纸巾加工用溶液法滑石装置-CN201520578371.8有效
发明人：钱茂廷;颜礼彬;赵林;邹学东;陶红军;仇卫民;周海峰 -专利权人：胜达集团江苏双灯纸业有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： D21H23/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸巾加工装置，具体涉及一种纸巾加工用溶液法滑石装置，它包括前辊轴、后辊轴、滴加装置和吸附平板，所述前辊轴和后辊轴分别设置在滴加装置的左下端和右下端，所述后辊轴前端设置有吸附平板，所述吸附平板上表面与滴加装置的下表面齐平，所述前辊轴上套有半成品卷纸，所述后辊轴上设置有成品卷纸，所述后辊轴与外部电机相连。本实用新型它采用滴加装置将滑石粉溶液均匀滴加至卷纸上，且通过吸附平板进行快速干燥，且它具有使用方便，操作简单，实用性好，成本可控性强等特点。
一种纸巾工用溶液滑石装置

[实用新型]一种纸巾生产中的溶液滴加装置-CN201520578467.4有效
发明人：邹学东;颜礼彬;钱茂廷;赵林;陶红军;仇卫民;周海峰 -专利权人：胜达集团江苏双灯纸业有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： D21H23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸巾加工装置，具体涉及一种纸巾生产中的溶液滴加装置，它包括壳体，所述壳体分为悬浊液腔、挤压块以及悬浊液腔和挤压块之间的缝隙，所述挤压块上端呈斜面，所述悬浊液腔内设置有悬浊液、悬浊液上端的水泵和水泵平行的喷淋，所述悬浊液分为浊液和浊液上端的清液，以及浊液和清液之间的过滤网，所述浊液内边缘设置有曝气孔。本实用新型它采用壳体设置有悬浊液腔与带有斜板的挤压块，通过两者之间的缝隙完成直线型滴加，且它具有使用方便，操作简单，结构简单，性价比高等特点。
一种纸巾生产中的溶液装置

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