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[发明专利]集成到车辆角模块中的制动系统以及其使用方法-CN202180051673.8在审
发明人： H·奥尔洛夫;阿希谢伊·萨迪斯;T·塞格夫;N·多伦;什穆埃尔·基奥克里 -专利权人：瑞翼汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T13/10 文献下载
摘要：一种基于车辆角模块(VCM)的制动系统，所述基于VCM的制动系统包括：制动致动器，所述制动致动器适于调节组装到所述VCM的车轮的旋转速率；基于流体的制动动力源，所述基于流体的制动动力源流体地连接到所述制动致动器并且适于提供用于操作所述制动致动器的加压的制动流体；以及制动控制电路，所述制动控制电路在功能上与所述制动致动器和所述制动动力源相关联，并且适于基于安装在所述VCM上的车轮所需的目标旋转速率曲线来向所述制动致动器提供功能输入。所述基于VCM的制动系统的所有机械部件设置在所述VCM内。所述基于VCM的制动系统和车辆平台彼此不流体连通。
集成车辆模块中的制动系统及其使用方法

[发明专利]车辆转角模块和包含它们的车辆-CN202080082759.2在审
发明人：阿希谢伊·萨迪斯;T·塞格夫;拉恩·德克尔;什穆埃尔·基奥克里;N·多伦 -专利权人：瑞翼汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：提供了一种用于调节主车辆的运动的车辆转角模块(VCM)，所述主车辆包括车载车辆控制器。所述VCM包括：能够安装到主车辆的基准车架上的副车架；包括轮毂的轮毂组件；介于副车架与轮毂组件之间的VCM子系统，例如驱动子系统、转向子系统、悬架子系统和/或制动子系统；以及VCM载VCM控制器，其包括一个或多个处理器和存储程序指令的计算机可读介质，所述程序指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器：建立与车辆控制器的通信链路，包括将关于VCM的信息从VCM控制器以电子方式传送到车辆控制器；并且响应于VCM在车辆上的安装，执行安装后验证过程，所述安装后验证过程包括验证VCM子系统并将所述验证的结果传达到车辆控制器。
车辆转角模块包含它们

[发明专利]双轴车轮悬架-CN202210280091.3在审
发明人：拉恩·德克尔;阿希谢伊·萨迪斯;阿密特·阿克尼;艾伦·阿维古尔;什穆埃尔·基奥克里 -专利权人：瑞翼汽车有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60G5/04 文献下载
摘要：本申请涉及双轴车轮悬架。一种用于双轴车轮组件的悬架系统，包括：子框架；第一臂，该第一臂连接至子框架并且可相对于子框架绕第一轴线旋转；第一连接器，该第一连接器连接至第一臂并且具有第一连接器轴线，当第一车轮连接至第一连接器时第一车轮绕第一连接器轴线旋转，该第一连接器轴线平行于第一轴线；第二臂，该第二臂连接至子框架并且可相对于子框架绕平行于第一轴线的第二轴线旋转；第二连接器，该第二连接器连接至第二臂并具有第二连接器轴线，当第二车轮连接至第二连接器时第二车轮绕第二连接器轴线旋转，第二连接器轴线平行于第二轴线；以及运动限制器，该运动限制器包括弹簧和阻尼器并且将第一臂和第二臂互连。
车轮悬架

[发明专利]具有可移动转向轴线的轮子悬架系统-CN202080052988.X在审
发明人：阿希谢伊·萨迪斯;拉恩·德克尔;艾伦·阿维古尔;托马尔·赛杰夫;阿密特·阿克尼;伊兰·斯塔里克;什穆埃尔·基奥克里 -专利权人：瑞翼汽车有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：总体上，公开了一种用于交通工具的轮子的悬架系统。该系统可以包括至少一对臂，每对臂包括第一臂和第二臂。该至少一对臂中的第一臂和第二臂中的每一个可以具有适于可旋转地连接到轮子对接器的第一端部和适于可旋转地连接到交通工具的参考框架的第二端部，同时第一臂和第二臂可以设定成彼此交叉，并且在第一臂和第二臂之间的虚拟相交点处限定可移动转向轴线，使得当轮子对接器相对于参考框架改变轮子对接器的转向角度时，可移动转向轴线相对于参考框架移动。
具有移动转向轴线轮子悬架系统

[发明专利]双轴车轮悬架-CN202080005380.1有效
发明人：拉恩·德克尔;阿希谢伊·萨迪斯;阿密特·阿克尼;艾伦·阿维古尔;什穆埃尔·基奥克里 -专利权人：瑞翼汽车有限公司
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60G5/04 文献下载
摘要：一种用于双轴车轮组件的悬架系统，包括：子框架；第一臂，该第一臂连接至子框架并且可相对于子框架绕第一轴线旋转；第一连接器，该第一连接器连接至第一臂并且具有第一连接器轴线，当第一车轮连接至第一连接器时第一车轮绕第一连接器轴线旋转，该第一连接器轴线平行于第一轴线；第二臂，该第二臂连接至子框架并且可相对于子框架绕平行于第一轴线的第二轴线旋转；第二连接器，该第二连接器连接至第二臂并具有第二连接器轴线，当第二车轮连接至第二连接器时第二车轮绕第二连接器轴线旋转，第二连接器轴线平行于第二轴线；以及运动限制器，该运动限制器包括弹簧和阻尼器并且将第一臂和第二臂互连。
车轮悬架