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- [发明专利]悬吊式搬运装置-CN201610809633.6有效
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大嘉田纮一;京谷尚士;锅田光昭;铃木孝晴;长坂一隆;古田谦一
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株式会社大福;丰田自动车株式会社
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2016-09-08
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2019-06-07
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B65G35/00
- 本发明提供的悬吊式搬运装置包括设置在搬运用行走体(1)的两组吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)，在此螺旋轴(14、15)上设置对被动体(16、17)的送进间距较小的低速驱动区域(14a、15a)与对被动体(16、17)的送进间距较大的高速驱动区域(14b、15b)，自被搬运物支持件(9)位于升降行程的一端时的被动体(16、17)来看，各螺旋轴(14、15)是设置成低速驱动区域(14a、15a)与高速驱动区域(14b、15b)彼此逆向配置，且当各吊索拉起送出元件(12、13)的螺旋轴(14、15)通过马达(18)以规定速度进行正逆向旋转驱动时，使被搬运物支持件(9)在升降行程的途中进行倾动。
- 悬吊搬运装置
- [发明专利]输送装置-CN201610975734.0有效
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京谷尚士
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株式会社大福
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2016-11-07
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2019-02-19
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B61B13/12
- 本发明提供一种能够在行驶路径中的倾斜路径部使输送用行驶体顺畅可靠地行驶的输送装置。在输送用行驶体(2)的行驶路径中的倾斜路径部(5)的倾斜直线部(5C)、和与该倾斜路径部(5)的两端连结的上下两水平路径部(3、4)的至少与倾斜路径部(5)邻接的一定区域，并列设置有彼此连动连结并且被电动机驱动的直线状的螺旋轴(21、22)，在输送用行驶体(2)设置有与所述螺旋轴卡合的前后一对的从动辊(19、20)，该前后一对的从动辊之间的间隔是不比位于倾斜路径部(5)的上下两端的圆弧部(5A、5B)的两侧的螺旋轴(21～23)的端部之间的直线距离短的长度，输送用行驶体是通过所述螺旋轴和至少一个从动辊在上下两水平路径部(3、4)之间连续行驶的结构。
- 输送装置
- [发明专利]升降运送装置-CN200810006084.4有效
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京谷尚士
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株式会社大福
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2008-02-01
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2008-08-06
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B66F7/04
- 本发明提供一种升降运送装置，其可提高能够活用于汽车装配线的汽车车体的转移等的升降运送装置的通用性，该升降运送装置包括多节伸缩支柱体、转移机构、伸缩驱动机构，多节伸缩支柱体包括固定支柱部、至少一个中节升降支柱部、末节升降部，转移机构设置于末节升降部上，伸缩驱动机构由支承于固定支柱部上并可固定该支柱部的高度范围内升降的平衡块，向上将该平衡块的重力作用于下一节的中节升降支柱部上的卷绕传动件，相对固定支柱部而使下一节的中节升降支柱部升降驱动的升降驱动机构，将中节升降支柱部的上升运动变换为下一节的中节升降支柱部或末节升降部的上升运动的卷绕传动件构成。
- 升降运送装置
- [发明专利]搬运设备-CN200610100086.0有效
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松原出;京谷尚士
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株式会社大气社;株式会社大福
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2006-06-29
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2007-01-10
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B65G49/02
- 本发明的目的是提供可以使车身更接近垂直线的轨迹进行升降的搬运设备。该搬运设备具有曲轴臂(7)和摇臂(8)；曲轴臂(7)的基端部可自由转动地支撑在第二支撑轴(25)上并将悬挂支撑装置(9)可自由转动地支撑在自由端侧；摇臂(8)的基端部固定在第一支撑轴(22)上，前端部与曲轴臂(7)的中间位置连接；使支承第二支撑轴(25)的可动轴承座(24)与支承第一支撑轴(22)的固定轴承座(21)可自由地接近、分离。根据该构成，可使曲轴臂(7)的自由端侧的自由端支撑轴(50)沿着大致垂直方向的垂直轨迹J进行升降移动。并且，通过悬挂支撑装置(9)的悬挂部平行连杆机构(51)，使自由端支撑轴(50)从连接上部机架(53)两端的悬挂销(54、54)的线分离、设置在上方。根据这样的构成，可使具有车身M的保持件(11)的连接机架(56)的转动中心P2与车身M的重心Gm接近或与其一致。
- 搬运设备
- [发明专利]升降输送装置-CN200510082512.8无效
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京谷尚士
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株式会社大福
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2005-07-06
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2006-01-11
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B66F11/00
- 一种升降输送装置(4)，在连接高度位置不同的输送路径(L1)与输送路径(L2)之间的升降部(Lm)对被输送体(M)进行升降输送。在台架(1)相互平行地配置水平方向的第一支承轴(12)和第二支承轴(15)，由导向装置(13、14)使上述第二支承轴移动自由地接近离开第一支承轴。在上述第二支承轴支承曲柄臂(2)，支承于上述第一支承轴的摆动臂(3)的前端部通过连接轴(16)连接于上述曲柄臂(2)的中间位置，在上述曲柄臂的转动端部通过转动端支承轴(17)设置可通过输送台车(7)保持被输送体(M)的输送体支承装置(5)。另外，设置有以第二支承轴为中心使上述曲柄臂回转的臂驱动装置(21)，设置有可以上述转动端支承轴为中心使上述输送体支承装置回转、保持水平姿势的姿势调整装置(51)。
- 升降输送装置
- [发明专利]处理工程用输送设备-CN200410104876.7有效
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松原出;京谷尚士
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株式会社大气社;株式会社大福
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2004-12-24
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2005-07-13
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B65G49/04
- 将输送台车(1)沿设置浸渍槽(D)的涂饰生产线可自由行走(移动)地配置，在输送台车(1)上，设置保持车身(M)的悬挂支承装置(9)，使悬挂支承装置(9)升降的升降装置(6)，使悬挂支承装置(9)动作、调整车身(M)的姿势的姿势调整装置(51)，升降装置(6)，包括：配置在行走方向的前部的第一支承轴(22)，配置在后部、相对于第一支承轴(22)可自由靠近远离的第二支承轴(25)，可自由旋转地支承在第二支承轴(25)上、活动端部经由活动端支承轴(27)可自由旋转地支承悬挂支承装置(9)的曲柄臂(7)，固定在第一支承轴(22)上、活动端部经由连接轴(26)连接倒曲柄臂(7)的中间位置上的摆动臂(8)，经由摆动臂(8)使曲柄臂(7)以第二支承轴(25)为中心转动的臂驱动机构(28)。
- 处理工程输送设备
- [发明专利]处理工序用运送方法以及设备-CN200410057478.4有效
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京谷尚士
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株式会社大气社;株式会社大福
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2004-08-13
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2005-02-16
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B65G49/02
- 本发明公开了一种处理工序用运送方法以及设备，设置在运送台车上并且使在支持部件(4)上保持的车体(M)升降的摇动式连杆机构(3)中，设置在运送台车(1)上固定端部通过水平方向的支轴(12)自由转动地安装的第1臂(13)；固定端部在第1臂(13)的游端部上自由转动地被支持，同时在游端部上设置支持部件(4)的第2臂(14)；在运送台车(4)和第2臂(14)的规定位置间自由转动地连结的第3臂(15)。第3臂(15)对于第1臂(13)的转动而使第2臂(14)向与第1臂(13)相反的方向转动，从而可以使支持部件(4)的下部移动轨迹(Ld)沿着大致垂直的方向，由此利用构成简单的连杆机构，使车体(M)以沿着大致垂直方向的移动轨迹升降，容易地进行车体(M)的位置控制、姿势控制。
- 处理工序运送方法以及设备
- [发明专利]处理工序用输送方法和设备-CN200410002474.6无效
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京谷尚士
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株式会社戴福库
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2004-01-20
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2004-08-04
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B65G49/02
- 一种处理工序用输送方法和设备，其中，支承在移动体(3)上的工作臂(12)能向下方动作，而且，设置在上述工作臂(12)的前端部的支承体(14)能绕处理生产线(L)的宽度方向的轴心转动，在保持在上述支承体(14)上的被输送体(M)进入到处理液槽(1)的处理液中进行处理、上述被输送体(M)再从处理液中出来的动作过程中，上述支承体(14)与上述被输送体(M)的形状相对应地转动、控制进入处理液的被输送体(M)的角度、在处理液中浸渍的上述被输送体(M)的角度、从处理液中出来的被输送体(M)的角度。
- 处理工序输送方法设备
- [发明专利]搬运设备-CN95116853.3无效
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京谷尚士;冈村隆;滨野洁
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大福株式会社
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1995-09-28
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2001-05-02
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B65G35/08
- 本发明涉及汽车组装线用的搬运设备，在环形搬运通道上以紧密接触状态使多个搬运用行走体行走。设有行走体１０及送进装置７０，行走体１０有经被引导装置３０，３１，４０被导轨３移动支持的主体１１及搬运物件支持部２５，主体１１在行走方向上有可动体１２～１４及连接各可动体且允许它们之间在通道的弯曲路段曲折运动的连接装置２０和形成与行走方向平行的从动部分，支持部件２５设有至少一个可动体１３，送进装置７０作用于各可动体的回转体及驱动马达。
- 搬运设备
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