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[发明专利]一种用于大脑连通性分析的便携式电脑采集系统-CN202310927802.6在审
发明人：刘洪海;潘相宇;常辉;盛译萱;王志永;张跃 -专利权人： 交浦科技（深圳）有限公司;哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大脑连通性分析的便携式电脑采集系统，涉及人体脑电信号采集领域，解决现有脑电采集设备只能实时显示采集的脑电原始数据波形，无法实时分析以及可视化连通性的问题。所述系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括电源模块、主控模块、模数转换及放大模块、无线通信模块，软件部分包含通道选择模块、功能选择模块、波形绘制模块和连通性绘制模块。在主控模块的控制和处理下，模数转换及放大模块采集原始信号后通过无线通信模块发送至上位机，由波形绘制模块和连通性绘制模块分别实时绘制原始脑电波形和脑电通道之间连通特性。本发明能够实时对脑电原始数据进行分析并显示脑电通道间的连通性，且体积小、成本低。
一种用于大脑连通性分析便携式电脑采集系统

[发明专利]一种基于表面肌电和近红外光谱的肌肉疲劳检测装置-CN202310927102.7在审
发明人：刘洪海;曹锐凯;常辉;盛译萱;张跃 -专利权人： 交浦科技（深圳）有限公司;哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面肌电和近红外光谱的肌肉疲劳检测装置，涉及智能检测设备技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块，其中，所述数据采集模块用于采集表面肌电信号、近红外光谱信号，并将表面肌电信号、近红外光谱信号传输到所述数据处理模块；所述数据采集模块包括肌电采集模块、近红外采集模块、主控模块、数据传输模块和电源管理模块；所述数据处理模块为上位机，用于接收表面肌电信号与近红外光谱信号，解算血氧代谢信息，进行肌肉疲劳的检测与评估。本发明在采集血氧信号的同时，实时进行肌肉疲劳的评估，简化了繁琐的操作流程，减小工作量，大大增加了肌肉疲劳评估的实时性、准确性。
一种基于表面红外光谱肌肉疲劳检测装置

[发明专利]一种表面肌电、A型超声和惯性测量单元联合采集装置-CN202310740205.2在审
发明人：刘洪海;常辉;盛译萱;刘一凡;卞家兴 -专利权人： 交浦科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面肌电、A型超声和惯性测量单元联合采集装置，涉及人机接口技术领域，包括主控模块、电源管理模块、数据传输模块、肌电采集模块、超声采集模块和惯性测量单元采集模块。主控模块包括主控制器及其周边电路，主控制器通过通用I/O引脚或者片上的外设功能引脚与外部通信。主控制器从先入先出缓存电路中读取超声回波数据，从中断引脚读取肌电数据和IMU数据，并把三种数据包通过数据传输模块传送给上位机软件。该装置实现了A型超声、肌电、IMU信号在单台设备的同步采集。
一种表面超声惯性测量单元联合采集装置

[发明专利]一种等速肌力设备控制方法及康复训练方法-CN202310754456.6在审
发明人：刘洪海;刘朝;盛译萱;常辉;张跃 -专利权人： 交浦科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种等速肌力设备控制方法及康复训练方法，涉及康复设备领域，该方法包括：由末端关节开始，向近体端依次进行腕关节屈展运动，肘关节屈伸运动，与肘关节内外旋运动，记录各个关节处安装的电机模组所反馈的扭矩值与角度值；根据扭矩值与角度值，得到重力补偿量；根据电机目标旋转角度，电机实际旋转角度，计算得到阻抗控制输出力矩；融合阻抗控制输出力矩，所述重力补偿量以及实际力矩传感器测得的力矩值，得到误差力矩，并输入到积分分离式PID中，计算得到误差力矩值，再发送给电机以控制电机的运动。该方法采用了通过使用多个伺服电机与多个静态力矩传感器，辅助以阻抗控制算法，提高了肌力评估的精度与运动康复效率。
一种等速设备控制方法康复训练

[发明专利]一种用于脑肌耦合分析的脑电和肌电信号同步采集装置-CN202310667255.2在审
发明人：刘洪海;常辉;曹锐凯;盛译萱;王志永;张跃 -专利权人： 交浦科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明包括一种用于脑肌耦合分析的脑电和肌电信号同步采集装置，包括电极模块、模数转换模块、主控模块、无线通信模块、上位机和电源管理模块；电极模块与模数转换模块连接，模数转换模块与主控模块连接，主控模块与无线通信模块连接，无线通信模块与上位机连接；电源管理模块为主控模块、模数转换模块和通信模块供电。本发明通过一个STM32微控制芯片和四片ADS1299芯片可实现16通道脑电和16通道肌电同步采集，实现将脑电和肌电信号的同步采集的精度误差控制在纳秒级，提供脑肌信号数据采集平台；可实现同步采集实验方案的简化，提高实验效率；并且在线同步适时得到脑电和肌电信号。
一种用于耦合分析电信号同步采集装置

[发明专利]一种肘-腕关节三自由度等速肌力评估及康复平台-CN202310672807.9在审
发明人：刘洪海;刘朝;盛译萱;张跃 -专利权人： 交浦科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘‑腕关节三自由度等速肌力评估及康复平台，包括肘部屈伸系统、肘部内外旋系统和腕部屈展系统；肘部屈伸系统与肘部内外旋系统固定连接，肘部内外旋系统与腕部屈展系统固定连接；肘部屈伸系统包括第一伺服电机(100)，肘部内外旋系统包括第二伺服电机(200)，腕部屈展系统包括第三伺服电机(300)；第一伺服电机(100)用以实现肘关节屈伸运动，第二伺服电机(200)用以实现肘关节内外旋运动，第三伺服电机(300)用以实现腕关节屈展运动。本发明采用多自由度肌力评估技术，使用三个伺服电机与三个静态力矩传感器，可实现精准的等速控制，三自由度的测量范式，可准确测量手臂肌肉代偿情况，提高了肌力评估的精度与运动康复效率。
一种腕关节自由度等速评估康复平台