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- [发明专利]机床、管理系统及工具劣化检测方法-CN202010017404.7有效
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五十部学
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发那科株式会社
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2020-01-08
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2022-10-28
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B23Q17/09
- 本发明提供一种可在早期发现工具的锥柄部的锥形外表面的劣化的机床、管理系统及工具劣化检测方法。机床包括：工具库(3)，其收纳有多个工具(2)；主轴，其在工具库(3)收纳的多个工具(2)中选择其一进行保持；光泽度测量部(11)，其对工具(2)的锥柄部(23)的锥形外表面(23a)的光泽度进行测量；劣化判断部(12)，其基于由光泽度测量部(11)测量的光泽度判断锥形外表面(23a)是否劣化；以及通知部(13)，其在由劣化判断部(12)判断为锥形外表面(23a)劣化的情况下，向操作者通知锥形外表面(23a)存在劣化的情况。
- 机床管理系统工具检测方法
- [发明专利]机床系统-CN202011440410.X在审
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五十部学
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发那科株式会社
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2020-12-11
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2021-06-18
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B23Q11/00
- 本发明提供一种机床系统(1)，包括机床主体(2)和控制装置(3)，机床主体(2)包括：盖部(9)，其覆盖加工区域；切屑排出机构(11)，其配置于盖部(9)内侧的多个不同部位，并能够变更用于排出加工中产生的切屑的排出能力；以及切屑信息获取部(14)，其获取加工中的切屑的飞溅方向的信息，控制装置(3)根据由切屑信息获取部(14)获取的切屑的飞溅方向的信息进行控制，以将与切屑飞溅的最多的方向对应的切屑排出机构(11)的排出能力设为大于其它切屑排出机构(11)的排出能力。
- 机床系统
- [发明专利]控制装置以及计算机可读的记录介质-CN202011306658.7在审
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五十部学
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发那科株式会社
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2020-11-19
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2021-05-21
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B24B49/18
- 本发明提供一种控制装置以及计算机可读的记录介质，能够根据更多的要素来检测加工异常。控制装置(1)基于加工负荷的异常来控制能够进行警报并停止的机床(100)，控制装置(1)具备：摄像部(12)，其拍摄对工件(W)进行加工的结果所产生的切屑；基准模型决定部(14)，其响应于警报并停止的发生，基于在进行警报并停止之前的规定期间内拍摄到的切屑的图像，来预先决定用于判定为加工异常的切屑的基准模型；以及判断部(16)，在之后的加工中以规定定时拍摄到的切屑相对于所决定的切屑的基准模型具有规定以上相似度的情况下，判断部(16)判断为发生加工异常。
- 控制装置以及计算机可读记录介质
- [发明专利]机床的异常检测装置-CN201910598855.1有效
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五十部学
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发那科株式会社
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2019-07-04
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2021-05-11
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B23Q17/20
- 本发明提供一种检测机床的异常的机床的异常检测装置。一种机床的异常检测装置，所述机床具有使工具或工件旋转的主轴、以及使工具或工件移动的进给轴，所述机床的控制装置具备：负荷监视部，其监视主轴和进给轴中的至少一方的负荷；加工状态判定部，在负荷监视部监视的主轴和进给轴中的至少一方的负荷为阈值以上时，加工状态判定部判定为机床处于加工状态；存储部，其预先存储工件的形状数据和工具的形状数据；干涉区域计算部，其基于工件的形状数据和所述工具的形状数据来计算工具与工件干涉的干涉区域；以及异常检测部，其通过将被判定为处于加工状态时的工具相对于工件的位置、与所计算出的干涉区域进行比较，来检测机床的异常。
- 机床异常检测装置
- [发明专利]机床-CN202011031258.X在审
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五十部学
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发那科株式会社
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2020-09-27
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2021-04-16
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B23Q3/155
- 本发明提供能够谋求减少工具更换所浪费的时间且缩短加工循环的循环时间的机床。该机床具备：主轴；工具更换装置，其进行工具相对于主轴的安装和拆卸；主轴移动装置，其在利用工具更换装置进行工具的安装和拆卸时，使主轴向工具更换坐标移动；以及工具更换控制部，其以如下方式控制主轴移动装置：在利用工具更换装置进行工具的安装和拆卸时，基于预先设定的与每个工具相关联的多个工具更换坐标中的、与要安装于主轴的安装对象工具相关联的第1工具更换坐标和与要从主轴拆卸的拆卸对象工具相关联的第2工具更换坐标，使主轴向第1工具更换坐标和第2工具更换坐标中的远离加工点的工具更换坐标移动。
- 机床
- [发明专利]机床-CN202010605157.2在审
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五十部学
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发那科株式会社
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2020-06-29
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2021-02-02
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B23Q3/155
- 本发明提供一种机床(1)，包括：主轴，其以能够安装或拆卸的方式安装有工具；工具更换装置，其对多个工具进行保持并将任意的工具安装于主轴或从主轴拆卸；日期和时间存储部(17)，其对最后一次使主轴的运转停止时的日期和时间进行存储；以及计算部(18)，其在从主轴移除工具时，基于日期和时间存储部(17)中存储的日期和时间计算出主轴的停止时间，工具更换装置在由计算部(18)计算出的停止时间比预定的阈值长的情况下，与停止时间为阈值以下的情况相比，花费更长的时间进行从主轴移除工具的动作。
- 机床
- [发明专利]工具安装状态估计系统及机床-CN202010667042.6在审
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五十部学
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发那科株式会社
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2020-07-13
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2021-02-02
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B23Q17/09
- 本发明提供一种工具安装状态估计系统(1)，包括：测量用工具(140)，其具有主体部(143)和振动源(144)，所述主体部(143)具有与工具(150共通的锥形外表面(141)，所述振动源(144)安装于主体部(143)并产生振动；传感器(2)，其设置于主轴，并对振动源(143)中产生且经由锥形外表面(141)和锥形内表面(112a)而传输至主轴(112)侧的振动进行检测，所述主轴(112)将测量用工具(140)的锥形外表面(141)拉入至锥形内表面(112a)内并使它们紧密贴合；估计部，其基于由传感器(2)检测到的振动对工具(150)的安装状态进行估计。
- 工具安装状态估计系统机床
- [发明专利]机床的数值控制系统-CN202010322649.0在审
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五十部学;渡边祥广;足立秀昭
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发那科株式会社
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2020-04-22
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2020-10-30
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G05B19/4065
- 本发明提供一种机床的数值控制系统，能够检查需要按主轴、电动机的各个体调整的参数。该机床的数值控制系统具备用于检查主轴的驱动控制参数的参数检查功能部(5)，参数检查功能部(5)具备：加速减速时间测量部(6)，其测量从主轴接收到加速指令和/或减速指令起直到加速完成和/或减速完成为止的加速/减速时间；加速减速时间规定值存储部(7)，其存储针对机床(2)的各规格预先决定的加速/减速时间的规定值；以及判定部(8)，其将由加速减速时间测量部(6)测量出的加速/减速时间与存储于加速减速时间规定值存储部(7)的规定值进行比较，来判定主轴的驱动控制的参数是否适当。
- 机床数值控制系统
- [发明专利]机床-CN202010226746.X在审
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五十部学;渡边祥广
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发那科株式会社
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2020-03-27
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2020-10-20
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B23Q3/155
- 本发明提供一种机床(1)，包括：电机(5a)，其使主轴(4a)旋转；工具库(7)，其对多个工具(T)进行保持；以及控制装置(40)，控制装置(40)的存储部中存储有显示电机(5a)为同步电机的电机信息，在进行用于将安装于主轴(4a)的工具(T)更换为工具库(7)的多个工具(T)中的一个工具的工具更换处理的过程中，当机床(1)因停电、停止按钮的操作、电机的驱动电流的值、或传感器的检测值而停止时，控制装置(40)基于电机信息，将同步电机用的命令用作用于机床(1)的恢复的一系列命令的一部分。
- 机床
- [发明专利]机床以及机床的控制方法-CN201811107874.1有效
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五十部学
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发那科株式会社
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2018-09-21
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2020-07-24
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B23Q3/155
- 本发明提供一种机床以及机床的控制方法。机床(10)具有更换安装于主轴(18)上的刀具(20)的刀库(28)，该机床(10)具备：初始动作速度设定部(53)，其将刀库(28)的动作速度设定为初始动作速度；动作速度调整部(47)，其通过由用户进行操作，相对于初始动作速度来调整刀库(28)的动作速度；执行器(57)，其使刀库(28)动作；动作速度获取部(55)，其获取经动作速度调整部(47)调整后的刀库(28)的动作速度；以及执行器控制部(59)，其以使刀库(28)根据动作速度获取部(55)中获取到的动作速度进行动作的方式来控制执行器(57)。
- 机床以及控制方法
- [发明专利]机床-CN201911139103.5在审
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五十部学
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发那科株式会社
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2019-11-20
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2020-06-02
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B23Q17/00
- 本发明提供一种按照使用的每个工具而设定适当的异常负荷的阈值的机床。机床(1)包括：主轴(5)；输送轴电机(8X、8Y)，其使工作台(3)以及主轴(5)沿与主轴(5)的长边轴交叉的方向相对移动；输送负荷测量部(9X、9Y)，其对施加于输送轴电机(8X、8Y)的负荷的大小进行测量；以及异常检测部(13)，其在由输送负荷测量部(9X、9Y)测量到的负荷的大小大于预定的阈值时，对输送轴电机(8X、8Y)的异常负荷进行检测，预定的阈值根据主轴(5)所保持的工具(20)的长度而改变。
- 机床
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