“云鑫”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种压接结构及压接治具-CN202321087799.3有效
发明人：云鑫;胡同新;游枞;叶浩 -专利权人：武汉精测电子集团股份有限公司;武汉精立电子技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压接结构及压接治具，属于显示面板测试领域。所述压接结构包括底座和盖板。所述底座的一侧和所述盖板的一侧铰接，所述盖板朝向所述底座的板面设置有连接器母头和限位块，所述限位块凸出所述连接器母头。本实用新型实施例提供的一种压接结构，可以使得连接器母头和产品的连接器公头部分扣接，避免连接器母头与产品的连接器公头完全扣接，减小连接器母头的磨损程度和破坏，从而也就提高压接结构的使用寿命。
一种结构压接治具

[发明专利]一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统-CN202310431242.5在审
发明人：赵茜;雷沛;刘继;陈强;刘长明;云鑫 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统，包括总控系统和若干个子系统，所述总控系统包括NC总控模块、测量单元模块、系统管理模块、机器人控制模块、末端执行器模块、工装管理模块；所述NC总控模块用于实现NC文件处理、解析以及运行，将生成的NC数控代码导入并执行；所述测量单元模块用于实现对系统所有测量模块的状态监控以及功能调试；所述机器人控制模块用于实现对Kuka机器人以及内部并联机器人的控制；所述末端执行器模块用于实现对锤铆、拉铆、顶铆三个末端执行器的控制；所述工装管理模块用于实现对数字化工装系统的控制与监控。本发明可以实现智能钻铆系统的硬件、软件集成，实现机器人智能钻铆。
一种飞机复杂部件双机智能集成管理控制系统

[发明专利]一种篮球训练用接球练习装置-CN202210194207.1有效
发明人：云鑫 -专利权人：唐山师范学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及篮球训练技术领域，具体地说，涉及一种篮球训练用接球练习装置。包括出球机，所述出球机的中间上方设有出球仓，所述出球仓的前方开设有出球口，所述出球仓前上放开设有进球口，所述弹力腔中间安装有弹力杆，所述弹力杆的中前方焊接有飞碟块，所述弹力杆的中后位置焊接有推杆，所述飞碟块与推杆中间安装有中号弹簧，所述锁腔内部安装有锁块，所述锁块的下方安装有小号弹簧，所述推杆的后方焊接有推力块，所述推杆于推力块中间安装有大号弹簧，所述弹力杆后方焊接有回力块。解决了一个人练习接球的情况，另外省去了练习人来回检球花费的体力和时间，且在练习接球的情况下也可以投出去练习投篮技巧。
一种篮球训练接球练习装置

[实用新型]一种屏幕夹具及压接治具-CN202220661369.7有效
发明人：云鑫 -专利权人：武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏幕夹具及压接治具，属于夹具技术领域。所述屏幕夹具包括底板和夹紧组件。所述夹紧组件包括支架、扭簧和按压块，所述支架的一侧和所述底板的一侧通过转轴铰接，以夹装屏幕，所述扭簧套设在所述转轴上，且所述扭簧的两端部分别与所述支架和所述底板传动连接，所述按压块与所述支架固定连接，以驱动所述支架转动。本实用新型实施例提供的一种屏幕夹具，可以实现对屏幕的稳定夹紧及定位，搬运可靠性高，避免人工接触搬运，从而有效减少一切人为干预因素。
一种屏幕夹具压接治具

[发明专利]一种飞机装配过程中工装受载状态的监控方法-CN202110391019.3有效
发明人：曾德标;卫亚斌;雷沛;李现坤;云鑫;伍承旭 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：一种飞机装配过程中工装受载状态的监控方法，包括以下步骤：对飞机中机身后段三维模型进行静力学仿真分析，根据仿真分析结果找出刚强度相对薄弱的位置；依照测得的刚强度相对薄弱的位置进行光纤应变传感器的分布；将光波长信号解调为电信号，实现解调仪与工控机之间的数据通讯；通过监控软件实现监控数据实时曲线显示，设置阈值实现实时监控数据的预警功能；建立数据库与上位机软件之间的数据通讯，实现采集数据的实时存储，以传感器型号的数据采集时间作为关键字开发数据的检索功能；采用组合解耦计算的方法计算X、Y、Z三个方向的系数，从而建立应变与受力之间的数据模型，并写入监控软件，实现对飞机装配过程中工装受载状态的实时监控。
一种飞机装配过程工装状态监控方法

[实用新型]一种机器人用擦抹涂刮一体式涂胶末端执行器-CN202122900520.6有效
发明人：孙海龙;曾德标;武承旭;雷沛;云鑫 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B05C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动涂胶技术领域，公开了一种机器人用擦抹涂刮一体式涂胶末端执行器，包括骨架、擦抹组件、挤胶组件、刮胶组件；所述骨架包括机器人法兰和基体板，用于连接机器人的机器人法兰、擦抹组件、挤胶组件、刮胶组件分别安装在基体板上，且所述擦抹组件、所述挤胶组件、所述刮胶组件的工作端从上到下依次设置并共同形成末端执行器的一体式涂胶工作端。本实用新型将擦、抹、涂、刮等多种功能集成于同一末端执行器上，安装到机器人上以后，利用机器人驱动涂胶末端执行器按规划好的轨迹进行运动，可实现一次性在涂胶对象上完成擦拭清洗、增粘涂料涂抹、胶条匀速挤出、胶层刮匀的动作，提高了工作效率和涂胶质量。
一种机器人用擦抹涂刮一体式涂胶末端执行

[发明专利]一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺-CN202110743346.0有效
发明人：伍承旭;杨峰;孙海龙;雷沛;夏凤琴;曾超;云鑫 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺，涉及飞机部件密封工艺技术领域，包括以下步骤：步骤S1：涂胶机器人准备；步骤S2：飞机部件蒙皮涂胶；在步骤S2中，涂胶时确定涂胶工艺理论比值关系式：式中，VL为机器人末端执行器线速度，VS为密封胶胶筒推挤活塞移动速度，LW为出胶口宽度，H1为密封胶涂覆厚度，S1为胶筒推挤活塞横截面积；根据所述涂胶工艺理论比值关系式来指导机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺过程中的关键参数配置，本发明具有可减少试验量、确定并调整关键工艺参数即可精确控制胶层均匀性及厚度同一性的优点。
一种机器人飞机部件密封胶自动工艺

[发明专利]一种飞机机身装配系统及装配方法-CN202210058469.5在审
发明人：赵茜;孙海龙;雷沛;曾超;陈强;代玉淋;云鑫;庞大伟;田家强;揭璐瑞 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机机身装配系统及装配方法，系统包括装配平台、装配工装、定位工作台、加工机床和AGV小车，装配平台用于承载工作人员，装配工装位于装配平台内，装配工装用于装配飞机部件，定位工作台用于夹持装配好的飞机部件，加工机床用于对装配好的飞机部件进行钻铆加工，AGV小车用于运输飞机部件，本申请具有装配质量高、装配效率高的优点。
一种飞机机身装配系统方法

[发明专利]一种工件精整加工工序修正方法、系统、存储介质及装置-CN202111244880.3在审
发明人：陈强;雷沛;饶华;何晓煦;胥军;刘长明;曾超;云鑫;代玉淋;林根明 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件精整加工工序修正方法，涉及工件精整加工技术领域，应用于机器人辅助表面精整装置，包括以下步骤：获取目标工件表面的基准孔在已标定的相机坐标系下的坐标；根据已标定转换关系将基准孔在已标定的相机坐标系下的坐标转换为在已标定世界坐标系下的坐标；根据基准孔在已标定世界坐标系下的理论位置对转换得到的基准孔在已标定世界坐标系下的实际位置进行对比，以获取偏差结果；根据偏差结果修正加工工序。本申请通过预先建立相关坐标系并进行标定，通过标定转换关系能够快速将坐标信息、转换、对比获取偏差结果，最后根据偏差结果快速修正加工工序，大大提升了修正加工程序的效率、降低了废品率，使得加工的整体质量水平提高。
一种工件加工工序修正方法系统存储介质装置

[发明专利]一种适用于机器人钻铆系统的飞机表面基准孔识别方法-CN202010616398.7有效
发明人：曾德标;陈强;雷沛;石章虎;潘登;孙海龙;云鑫 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种适用于机器人钻铆系统的飞机表面基准孔识别方法，包括以下步骤：1）设置激光线扫描仪，标定出激光线扫描仪的初始安装位置以及激光线扫描仪的运动方向；2）利用激光线扫描仪对基准孔所在飞机表面进行扫描，得到基准孔及其附近区域的点云数据；3）由于飞机表面具有光顺性，因此在飞机表面的点云数据中，基准孔附近区域的相邻两点之间的纵向坐标之间的差值存在阈值，当相邻两点之间纵向距离超过相邻两点之间纵向坐标差值的阈值时，说明其中一点为基准孔内的点，则取纵向坐标高度值更大的点作为基准孔的边界点；4）对基准孔边界的点云数据进行拟合，得到基准孔的圆心坐标。本发明能够实现自动钻铆系统快速和精确的识别基准孔位置。
一种适用于机器人系统飞机表面基准识别方法

[发明专利]一种适用于双机器人系统的防碰撞方法-CN202111233408.X有效
发明人：隋少春;陈强;雷沛;孙海龙;曾超;李现坤;何晓煦;云鑫;张煌 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于双机器人系统的防碰撞方法，构建机器人各连杆在同一坐标系下的连杆模型，通过控制系统实时采集工业机器人各关节角度，通过连杆模型实时计算出工业机器人各连杆在空间内的位置，实时检测两台工业机器人连杆之间的最小距离，当最小距离小于或等于设定的阈值时，则控制系统发出碰撞警示信号，并控制工业机器人停止运动。本发明构建了关于工业机器人的数学模型，通过控制系统实时采集机器人各关节角度，实时计算出工业机器人各连杆在空间内的位置，进而实现实时检测两台工业机器人连杆之间的最小距离，然后将该最小距离与设定阈值进行比较，实现实时的对工业机器人进行防碰撞控制，具有较好的实用性。
一种适用于双机系统碰撞方法

[发明专利]一种制孔工艺参数的调整方法-CN202111118897.4在审
发明人：陈强;石章虎;雷沛;孙海龙;李现坤;云鑫;赵茜 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种制孔工艺参数的调整方法，包括表层工件制孔变形分析和叠层工件制孔变形分析，在上述分析中通过引入其受到的作用力，从而大大提高了变形分析结果的可靠性，帮助工作人员准确了解不同制孔位置、不同作用力下的工件变形情况，为工作人员控制钻孔作业过程中工件的变形量提供了完备的理论参考依据，避免因变形过大而导致废孔，提高了制孔的准确度和质量；同时由于上述方法中考虑到了各个工件特殊的受力情况，因此其对变形量的估算准确度较高，工作人员可以依据计算结果有针对性的对各种加工参数进行调整，从而提高工艺调整效率。
一种工艺参数调整方法

[发明专利]一种适用于飞机表面机器人钻铆系统的窝孔在线检测方法-CN202010614369.7有效
发明人：陈强;曾德标;雷沛;石章虎;孙海龙;杨利民;孟华林;云鑫 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于飞机表面机器人钻铆系统的窝孔在线检测方法，包括以下步骤：1）利用激光线扫描仪对钻铆孔及其附近区域进行扫描测量，得到钻铆孔的三维点云特征数据；2）对钻铆孔的三维点云特征数据进行拟合、除噪、调平处理，得到更接近钻铆孔实际特征的点云数据；3）基于钻铆孔三维点云特征数据计算出钻铆孔窝深和孔径。本发明可以在孔质量检测时提高检测效率、精度和稳定性的同时，避免检测装置与孔表面接触进而划伤孔，与机器人钻铆系统集成后还能方便的进行在线检测。
一种适用于飞机表面机器人系统在线检测方法

[实用新型]一种质子交换膜燃料电池膜电极的成品检测设备-CN202120732611.0有效
发明人：云鑫;丁彦春;席海山 -专利权人：湖南隆深氢能科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种质子交换膜燃料电池膜电极的成品检测设备，包括检测工位、移载机械手和读码器，所述检测工位设置有至少三个，所述检测工位上侧固定有用于驱动所述移载机械手移动的驱动机架，所述读码器固定于所述移载机械手，所述检测工位的一侧设有上料料匣；所述读码器用于读取和记录膜电极的二维码，所述移载机械手用于从所述上料料匣中吸取所述膜电极，所述驱动机架用于带动所述移载机械手移动，将所述膜电极放置于所述检测工位；所述检测工位用于同时对所述膜电极进行气密检测和阻抗检测。本实用新型省去了需要配备多台设备，减小占地面积，人力需求少，节省成本，且检测效率高，质量管控更优异且更稳定。
一种质子交换燃料电池电极成品检测设备

[发明专利]一种基于激光扫描的机器人钻铆法向找正方法及装置-CN202010414093.8有效
发明人：隋少春;陈强;曾德标;雷沛;石章虎;孙海龙;云鑫;孟华林 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于激光扫描的机器人钻铆法向找正方法及装置，通过机械旋转的方式使用激光距离传感器S1和激光距离传感器S2对蒙皮表面进行扫描测量，得到两组十字交叉的测量点数据，然后分别选出两组测量点数据中离交叉点最近的10个测量点数据近似计算扫描先在钻铆点位处的切矢量，并根据两条扫描曲线的切矢量的叉积计算得到在蒙皮表面的加工法向角度偏差δ。本发明通过上述操作实现了快速高效精准的机器人钻铆法向找正。
一种基于激光扫描机器人钻铆法方法装置

1
2
下一页»
尾页
共 19 条