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[发明专利]基于边界驱动的无人机自主探索方法、导航系统及无人机-CN202111005722.2在审
发明人：唐嘉宁;刘雨晴;周思达;李丁奎;张新磊 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于边界驱动的无人机自主探索方法、导航系统及无人机。该方法包括：根据预设的评估函数选择信息增益最大同时偏航角度最小的局部边界点作为第一目标点，驱使无人机按照评估函数确定的偏航角飞行，直至无人机到达第一目标点，重复此过程，直到无人机视野内不存在局部边界点；根据预设的评估函数选择信息增益最大同时偏航角度最小的全局边界点作为第二目标点，驱使无人机按照评估函数确定的偏航角飞行，直至无人机到达第二目标点，重复此过程，直到该全局边界点探索完成，则探索过程结束。本发明提供的技术方案，无人机的探索速度更快，时间更短，且很少走重复路径，可实现在同样时间内探索面积更大，探索时间更少。
基于边界驱动无人机自主探索方法导航系统

[发明专利]一种色氨酸封端的银纳米簇荧光探针及其制备方法和应用-CN202111030836.2在审
发明人：王红斌;李绍青;杨敏;谭伟;李桂镇;方树桔 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种色氨酸封端的银纳米簇荧光探针及其制备方法和应用。本发明所述的色氨酸封端的银纳米簇的制备方法，包括如下步骤：以D‑色氨酸为还原剂和保护剂，使用微波辅助快速制备氨酸封端的银纳米簇。该过程不需要添加其他还原剂，反应条件简单，反应时间短，对环境友好。本发明制备的银纳米簇荧光探针对铜离子的检测具有较高的选择性和灵敏度。此外，由于银纳米簇具有低毒性和良好的生物相容性，也可以应用于活细胞中的生物成像。
一种色氨酸纳米荧光探针及其制备方法应用

[实用新型]一种新型管式炉反应器-CN202120741146.7有效
发明人：王访;贾丽娟;高冀芸;刘晨辉;刘天成;李锐;杨可帆 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型管式炉反应器，包括反应管，所述反应管内部间隔设置有若干催化单元，所述反应管两端分别连通有进气管和出气管，所述进气管内设有滤尘网，所述进气管底端连通有排尘管，所述滤尘网位于所述排尘管和反应管之间，所述排尘管顶部侧壁固定有支撑轴，所述支撑轴上穿设有一组扭簧，所述扭簧一端支杆固定连接有翻板，所述扭簧另一端支杆与所述排尘管内壁抵触连接。本装置结构简单，使用方便，无需人工定期对烟气进气管进行清理，同时将烟气中的灰尘在进气管中清除干净，不会对烟气催化脱硝脱硫产生不良影响，提高了烟气的净化效果。
一种新型管式炉反应器

[实用新型]一种生物基化学品生产用等比投料装置-CN202120156457.7有效
发明人：索玉凯;蒙锦;赵桐桦;徐心悦 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物基化学品生产用等比投料装置，包括壳体，壳体顶端固接多个定量仓，所述壳体底端固接投料口，所述投料口内部与壳体内部连通，所述定量仓内部中心位置开设转槽，所述转槽内转动连接等比辊，所述定量仓内位于转槽上方位置开设进料口、位于转槽下方位置开设出料口，所述进料口连通转槽，所述出料口顶端连通转槽、底端连通壳体内部，所述等比辊外侧面开设多个凹槽。本实用新型采用等比辊投料，使多种物料达到等比定量的投放方式，定量精确，提高了生物基化学品的生产质量。本实用新型可以通过旋钮调整凹槽内挡料板的位置，进而调整凹槽内的容积，即可调整每次投料的数量，满足投料的数量调整需求，调整更加精确，实用价值高。
一种生物化学品生产等比投料装置

[实用新型]一种用于生物新能源的发酵罐-CN202120157741.6有效
发明人：索玉凯;蒙锦;赵桐桦;徐心悦 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C12M1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生物新能源的发酵罐，包括罐体和盖板，所述盖板侧壁螺栓连接罐体侧壁顶部台面，所述罐体左侧外壁中部对称固接定位架，所述定位架末端固接伺服电机上下两壁，所述伺服电机右侧转动连接转轴，所述转轴颈部轴承连接罐体左侧壁，所述转轴右端固接气管，所述气管中部对称固接并连通若干搅拌块，所述气管右段颈部轴承连接罐体右侧壁，所述气管右端活动连接并连通空压管，所述空压管末端固接并连通空压机，所述空压机底部固接若干支架。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在伺服电机、转轴、气管和搅拌块的配合作用下，可以对发酵物进行充分的搅拌，并能够满足发酵的温度、湿度和氧气。
一种用于生物新能源发酵

[实用新型]一种英美文学数据信息集成管理夹-CN202120179825.X有效
发明人：吴靓媛 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种英美文学数据信息集成管理夹，包括管理盒，所述管理盒的内底壁固定连接有隔板，所述管理盒的内部通过隔板均分为两个管理腔，且两个管理腔的内壁均滑动连接有资料盒，所述资料盒的正面固定连接有固定柱，所述固定柱的内部开设有调节槽，所述调节槽的内壁转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外表面螺纹连接有调节块。该英美文学数据信息集成管理夹，通过设置调节旋钮、调节丝杆与调节块，便于调节调节板的位置，以方便分层夹紧不同的信息资料，通过设置夹紧弹簧、滑动环、夹紧板与调节板，便于对信息资料进行夹紧，从而使整个管理夹具有方便分类夹紧信息资料的效果，便于对信息资料进行寻找。
一种文学数据信息集成管理

[发明专利]一种膦酸柱[5]芳烃在识别亚铁离子、铜离子或铝离子中的应用-CN201910808850.7有效
发明人：杨丽娟;杨云汉;鲁佳佳;杨俊丽;李灿花;魏可可;古捷 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种膦酸柱[5]芳烃在识别Fe2+、Cu2+或Al3+中的应用，属于金属离子检测技术领域。本发明所述的膦酸柱[5]芳烃在21种常见金属离子溶液中能够准确、快速的识别检测溶液中是否含有Fe2+、Cu2+或Al3+。
一种膦酸柱芳烃识别亚铁离子中的应用

[实用新型]一种电气自动化设备的检测装置-CN202023223966.1有效
发明人：徐武;陈盈君;汤弘毅;杨昊东;王欣达;高寒;张强 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括第一输送机，第一输送机的右侧设有支撑柱，支撑柱的上端设有横杆，横杆的一端连接于支撑柱的上端，横杆内设有双向螺杆，双向螺杆的一端连接有第一转动电机，横杆的下端设有检测头，双向螺杆上设有配合使用的第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括螺母、伸缩电机、支撑板、第二转动电机、第一固定块、第一伸缩杆、第一安装块、第一真空吸盘、第二固定块、第二伸缩杆、第二安装块、第二真空吸盘和螺栓。本实用新型通过第一真空吸盘和第二真空吸盘将产品吸住，而第一真空吸盘和第二真空吸盘的位置均可根据产品的形状来调节，以具有检测成本低且效率高的效果。
一种电气自动化设备检测装置

[发明专利]植醇在制备抗偏头痛药物中的应用-CN202110291719.5在审
发明人：黄相中;李艳红;白溪山;李育晓;李红锐 -专利权人： 云南民族大学;昆明彝草生物科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61K31/045 文献下载
摘要：本发明涉及二萜类化合物植醇在制备抗偏头痛药物中的用途。本发明的植醇可为天然存在的有机化合物或合成的有机化合物，具有较强的抗偏头痛活性，用其作为活性成分与药学上可接受的载体或辅料制备成抗偏头痛药物或药物组合物。
制备偏头痛药物中的应用

[发明专利]一种糖苷类化合物在制备预防或/和治疗肝损伤药物中的应用-CN202110861165.8在审
发明人：王煜丹;赵京浩;程桂广;袁明龙 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61K31/7034 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖苷类化合物的新用途，即其在制备预防或/和治疗肝损伤药物中的应用，属于医药技术领域；本发明从天然植物红香树的叶子中采用超声辅助提取方法，经硅胶柱层析法分离纯化获得本发明糖苷类化合物；细胞凋亡实验及小鼠动物实验结果显示该化合物能降低APAP造成的肝损伤的程度，改善肝组织病变和肝细胞损伤，对APAP诱导的炎症损伤有明显的预防和治疗作用，减少氧化应激和过度炎症造成的机体和细胞损伤，细胞毒性评价结果显示，在100μg/mL以下对细胞存活率无明显影响，该化合物在低浓度时不会对生物机体及细胞健康造成危害，本发明为传统天然植物红香树提供了新的药用途径。
一种糖苷化合物制备预防治疗损伤药物中的应用

[发明专利]一种苞叶大黄提取物的制备方法和其在制备抗2型糖尿病产品中的应用-CN201911125992.X有效
发明人：胡琳;蒋孟圆 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61K36/708 文献下载
摘要：本发明公开了一种苞叶大黄提取物的制备方法和其作为活性成分在制备抗2型糖尿病产品中的应用。所述的苞叶大黄提取物的制备方法，是以干燥的苞叶大黄植物的根、茎为原料，经渗漉提取、浸膏浓缩、加水溶解过滤、干燥分离而得来。以通过上述制备方法获得的提取物在随后药效试验中显示出显著的功效，在作为制备治疗2型糖尿病药物或保健食品中方面有广泛的用途。
一种大黄提取物制备方法糖尿病产品中的应用

[实用新型]具有线路断线保护功能的输电线路保护装置-CN202120244526.X有效
发明人：陈芳芳;刘易;秦滨慧;解海翔;盖佳郇 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有线路断线保护功能的输电线路保护装置，包括第一固定套与第二固定套，所述第一固定套与所述第二固定套的相向一侧的侧壁分别设有滑轨，两个所述滑轨上分别滑动连接有第一滑座和第二滑座，两个所述第一滑座的相向一侧的侧壁上的左右两端分别设有弹簧的一端，两个所述弹簧的另一端设有夹持板，本实用新型的每相邻的两个信号发射器可互相之间定时发送信号，当发生断线时，导致两个信号发射器之间的信号接收发生异常，此时信号发射器可向输电站的信息接收终端发出警报信息，输电站的工作人员可及时切断电力输送，以防止断线附近区域发生安全事故，有效解决了断电线路引发的安全隐患。
具有线路断线保护功能输电保护装置

[实用新型]一种风光互补型高效电力发电装置-CN202120438596.9有效
发明人：陈芳芳;张恒瑜 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风光互补型高效电力发电装置，包括底板，所述底板的上端面设有支撑柱，所述支撑柱上安装有第一轴承座，所述第一轴承座的内部上下两侧均安装有第一轴承，所述第一轴承座上安装有安装板，所述安装板的上表面右侧设有第一电机，所述第一电机的输出端设有电机齿轮，所述电机齿轮齿间啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮安装于支撑柱上，所述安装板的上表面左侧设有支撑板，所述支撑板的后方设有第二电机，所述第二电机通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴上设有安装用支座，所述安装用支座上安装有太阳能光伏板，还包括光线感应器、控制器和风力发电机。本实用新型能够自动调节太阳能光伏板的位置角度，从而提高发电效率。
一种风光互补高效电力发电装置

[实用新型]一种太极拳辅助锻炼器械-CN202120181550.3有效
发明人：李希颖 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型属于太极拳辅助锻炼器械技术领域，具体为一种太极拳辅助锻炼器械，包括器械主体、锻炼器和挤压块，器械主体的一侧固定连接有立杆，立杆的外围活动连接有主环，主环的两端四周固定连接有连杆，连杆的另一端固定连接有副环，主环的另一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的内部一侧固定连接有弹簧二，弹簧二能够在用户对主环及支撑杆所处的高度进行调节后，通过其带动挤压块与立杆进行贴合，使之能够间接地对锻炼器进行定位，从而能够让器械主体适用于任意身高的使用者，而锻炼器能够在滚珠的作用下将磁铁与铁块进行隔断，使得用户能够使用手柄将其进行自由滑动，而后在弹簧二的作用下，增加活动盘的活动效果，在未来具有广泛的发展前景。
一种太极拳辅助锻炼器械

[实用新型]基于人体感应报警的电气工程的配电装置-CN202023138611.2有效
发明人：陈盈君 -专利权人： 云南民族大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02B1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人体感应报警的电气工程的配电装置，包括箱体，箱体开口端的左右两侧分别转动连接有第一箱门和第二箱门，第一箱门设有第一门锁和第一把手，第二箱门设有第二门锁和第二把手，箱体的下方设有第一踏板和第二踏板；第一箱门的内侧设有微处理器，第一箱门的外侧设有扬声器和人体感应传感器，第一把手、第二把手、第一踏板、第二踏板、扬声器和人体感应传感器均与微处理器电连，第一把手和第一踏板上接通有微电连。本实用新型使用时，当第一踏板和第二踏板形成回路时，会因工作人员未穿戴绝缘鞋而触发扬声器报警，当第一把手和第二把手形成回路时，会因工作人员未戴绝缘手套而触发扬声器报警，具有规范操作和保证安全的效果。
基于人体感应报警电气工程配电装置