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[发明专利]一种基于深度相机偏离用户手势控制的标定方法和装置-CN202011505047.5有效
发明人：杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度相机偏离用户手势控制的标定方法和装置，所述方法包括1号坐标系和2号坐标系，当前空间坐标系中心是1号深度相机，Z轴是深度相机深度方向；1号深度相机安装到屏幕前方任意位置，用于采集整个屏幕数据；所述方法将空间手势坐标与屏幕像素坐标一一对应，屏幕包括平面或者曲面屏幕。本发明所述方法实现了空间手势坐标与复杂曲面屏幕坐标关系对应；解决了深度相机偏离用户手势控制的问题；并同时解决了深度相机安装位置的局限性的问题。
一种基于深度相机偏离用户手势控制标定方法装置

[发明专利]一种基于手势识别的游戏礼品装置控制方法、存储介质和装置-CN202010882850.4在审
发明人：杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本发明提出一种基于手势识别的游戏礼品装置控制方法、存储介质和装置，设置模块中UI部分提供交互功能，通过设置各种参数来控制每个模块工作状态，参数设置完成后，支付模块等待支付，支付成功后通知手势检测模块和游戏模块，手势检测模块接收到参数后开始工作，并将检测结果传递给游戏模块，游戏模块将检测结果通过界面进行展示，并将游戏结果传递给礼品兑换模块，礼品兑换模块通过参数来分配奖品获得情况，同时把游戏结果存到礼品兑换参数文件中，并控制礼品兑换柜进行相应操作；解决了现阶段礼品机的更新换代。
一种基于手势识别游戏礼品装置控制方法存储介质

[发明专利]一种用于摇杆式娃娃机的单目手势控制后装系统、控制方法及改造方法-CN202010882934.8在审
发明人：杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于摇杆式娃娃机的单目手势控制后装系统、控制方法及改造方法，所述系统包括图像采集模块、检测模块、转换模块和电平驱动模块；所述图像采集模块通过单目RGB摄像头采集图像，并进行图像预处理；所述检测模块通过图像采集模块输入图像，使用检测模型，计算出图像手势类型和坐标；所述转换模块用于将手势类型转换成相应的指令，输出前、后、左、右、停止和抓取指令；所述电平驱动模块通过输入的指令模拟机械摇杆向娃娃机主板发送高低电平信号。本发明所述系统基于单目RGB摄像头进行开发，成本低，计算量少，不依赖摇杆娃娃机主板通信协议限制，能够解决通信协议问题，具有广阔的应用前景。
一种用于摇杆娃娃手势控制系统方法改造

[发明专利]一种用于娃娃机的手势控制方法、存储介质和娃娃机-CN201910432261.3有效
发明人：杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本发明提出一种用于娃娃机的手势控制方法、存储介质和娃娃机，所述娃娃机包括娃娃机本体，存储器和实现其程序的处理器，处理器通过手势控制模块实现操作。娃娃机本体包括：机架、机械臂、电机及驱动结构。手势控制模块包括：主控模块、通信模块、手势捕获模块三部分。模块整体基于嵌入式平台搭建，采用普通单目摄像头进行图像采集，通过串口线与娃娃机通信。其中，手势捕获模块通过单目摄像头采集手部图像，并识别手势动作，主控模块将相应手势转化控制指令，再经由通信模块将指令发送至娃娃机。本发明控制方式新颖，操作体验良好，对背景环境适应性好，同时设备成本低，还可基于传统市售娃娃机进行改造，具有良好的市场前景。
一种用于娃娃手势控制方法存储介质

[发明专利]一种用于带有步进天车娃娃机的随动方式手势控制方法及系统-CN202010315847.4在审
发明人：杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：本发明提出一种用于带有步进天车娃娃机的随动方式手势控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1、利用摄像头采集用户手势操作图像信息，通过CNN卷积神经网络模型对采集到的用户手势操作图像信息进行手势识别，从而得到手势坐标；步骤2、将手势坐标转换成步进天车空间坐标，更新当前手势状态；步骤3、与娃娃机系统进行通信，获取娃娃机状态以及通知娃娃机当前手势状态，从而完成娃娃机的控制操作；所述方法降低了玩家游戏操作难度并增加了手势控制娃娃机产品多样性。
一种用于带有步进天车娃娃方式手势控制方法系统

[实用新型]家用蔬菜种植箱-CN201020269983.6无效
发明人： 于美国;王洪丰 -专利权人： 于美国;王洪丰
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： A01G9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用蔬菜种植箱，包括箱架、透明箱体、箱门、隔板和种植盘。箱架为框架形，箱架一侧设置箱门，其余侧面设置透明材料箱体，箱架内设置若干隔板，隔板上活动设置种植盘，箱体上设置进气孔和排气孔。所述的箱体顶端设置可开启天窗，底部设置温控箱和地轮。所述的种植盘平面设置4-6°倾角，同时设置出水口并与箱内设置的排水管相对应，种植盘底平面设有十字形加强筋。本实用新型可方便千家万户，轻松解决吃鲜蔬菜和放心菜的问题，以及中老年人没事可做的问题，本实用新型结构简单、价格低廉，美观耐用，可放在室内、阳台，常年种植小蔬菜，还可种植花卉，美化环境，还可以在室内使用本实用新型育苗。
家用蔬菜种植