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[发明专利]目标跟踪方法、装置和系统及存储介质-CN201911334843.4有效
发明人： 于立冬;李健宁 -专利权人：驭势科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种目标跟踪方法、装置和系统以及存储介质。方法包括：获取目标模板图像和目标搜索图像；将目标模板图像和目标搜索图像分别输入特征提取网络，以分别提取目标模板图像的第一初始特征和目标搜索图像的第二初始特征；将第一初始特征输入第一上下文感知网络，以获得融合显式上下文的第一融合特征，第一融合特征的大小是1×1×c；将第二初始特征输入第二上下文感知网络，以获得融合显式上下文的第二融合特征，第二上下文感知网络与第一上下文感知网络共享权重；将第一融合特征和第二融合特征输入位置预测模块，以确定目标模板图像中的目标在目标搜索图像中的位置。融合特征更具备通用表征性，可以有效提高目标跟踪的精度。
目标跟踪方法装置系统存储介质

[发明专利]车道线的检测方法、路径规划方法以及相关设备-CN202310428868.0在审
发明人：姚承唐;于立冬 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线的检测方法。该方法包括：对传感器数据进行特征提取，生成多个分辨率的前视图特征，并基于多个分辨率的前视图特征生成鸟瞰图特征，其中鸟瞰图特征的分辨率对应多个分辨率中的最低分辨率；对最低分辨率的鸟瞰图特征进行粗粒度检测，以生成第一车道线检测结果；利用第一车道线检测结果，对多个分辨率的前视图特征进行迭代检测，以生成第二车道线检测结果；从第二车道线检测结果中，获得车道线信息，从而实现车道线的检测。本申请还公开了路径规划方法、电子设备和存储介质。本申请基于第一车道线检测结果对多个分辨率的前视图特征进行迭代检测，以得到相应的车道线信息，从而实现高效且低计算成本的高质量车道线的检测。
车道检测方法路径规划以及相关设备

[发明专利]三维重建方法、装置、系统和存储介质-CN201980003597.6有效
发明人： 于立冬 -专利权人：驭势科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维重建方法、装置、计算机系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标物体的原始二维图像进行三维重建，以生成与所述原始二维图像相对应的原始三维物体；基于所述原始三维物体在候选视角下的重建质量，在所述候选视角中选择所述目标物体的补充视角；根据所述补充视角，获取所述目标物体的补充二维图像；对所述补充二维图像进行三维重建，以生成与所述补充二维图像相对应的补充三维物体；对所述原始三维物体和所述补充三维物体进行融合，以获得所述目标物体的三维重建结果。上述方案能够利用较少的二维图像得到高质量的重建三维物体。
三维重建方法装置系统存储介质

[实用新型]带有控值器件的无极性LED灯丝-CN202222456738.1有效
发明人：杨汉文;魏煜航;姚洪羽;于立冬 -专利权人：哈尔滨鎏霞光电技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED灯丝技术领域，且公开了带有控值器件的无极性LED灯丝，包括电路基板，所述电路基板的两端均设有电源接线端子，所述电路基板上设有两条相互对称的导电线路，所述每条导电线路的每一端均通过两个串联的第一LED芯片与控值器件连接后与电源接线端子连接，所述同一条导电线路两端的第一LED芯片反向设置，所述同一电源接线端子上连接不同条导电线路的第一LED芯片相互反向设置，在电路基板上印刷两条导电电路，并由4个9V及以上的发光LED芯片构成整流电路并与两个及以上的控值器件串联，发光LED串连接于陶瓷印刷电路之间，从而组成可以接交流电的光源，结构简单，成本低廉，生产效率高，安全系数高。
带有器件极性 led 灯丝

[发明专利]一种带有控值器件通用灯丝的制作方法-CN202211091122.7在审
发明人：杨汉文;魏煜航;姚洪羽;于立冬 -专利权人：哈尔滨鎏霞光电技术有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本发明涉及LED封装技术领域，且公开了一种带有控值器件通用灯丝的制作方法，包括以下步骤：S1、绝缘载体上设置两个不同功能的控值器件K1/K2；S2、利用绝缘导热胶使控值器件K1/K2与绝缘载体连接；S3、在80‑170℃温度下对绝缘导热胶进行固化；S4、将导热胶均匀涂覆在绝缘载体上，将发光体按一定规律排布在绝缘载体上。通过超声波焊线机用导线以金属熔接键合方式连接，生产工艺可靠，设备使用种类少，集成度更高；增加了与绝缘载体的接触面积，提升了控值器件的导热性；通过金属熔接键合的方式可以降低因线路导电银浆法制备所造成的线路导通电阻的阻抗值，减少线路遮挡多次反射导致光被吸收的现象，增加出光面提高光效，保证光色的均匀性。
一种带有器件通用灯丝制作方法

[实用新型]一种碳素煅烧炉修复用修复工具-CN202022823944.2有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳素煅烧炉修复用修复工具，包括底座，所述底座的上端固定安装有气缸，所述气缸的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有横向电动推杆，所述横向电动推杆的右端固定安装有横向支撑板，所述横向支撑板的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有连接轴，所述连接轴的下端固定安装有连接座，所述连接座的下表面中部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔上表面转动安装有齿轮，所述连接座的内腔呈三角形均匀设有第二凹槽，解决了现有的碳素煅烧炉修复装置不便于更换修复刀具，不便于使用，对于碳素煅烧炉井口的不同形状修复困难，降低工作效率，同时修复增大成本的问题。
一种碳素煅烧修复工具

[实用新型]一种防止卡料的震动给料机-CN202022785556.X有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止卡料的震动给料机，包括进料箱，所述进料箱的上端固定安装有上盖，所述上盖的上表面中心左右对称设有进料口，所述进料箱的内腔固定安装有缓冲板，所述上盖的上表面后侧安装有支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端上端固定安装有齿轮，所述上盖的下表面左侧固定安装有连接板，所述连接板的前表面固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端右端固定安装有连接轴，解决了现有的震动给料机不停的将物料送入收料装置，添加物料不仅较多，导致震动给料机出现卡料的现象，工作人员操作易出现较大的危险，降低工作效率，影响生产的进度的问题。
一种防止震动

[实用新型]一种蒸汽锅炉用内壁清理装置-CN202022790708.5有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F22B37/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽锅炉用内壁清理装置，包括蒸汽锅炉，所述蒸汽锅炉的右侧壁螺纹连接有密封盖，所述密封盖的右侧壁固定安装有匚形支撑架，所述匚形支撑架的内腔左侧壁固定安装有电机，所述密封盖的右侧壁上下对称转动安装有转轴，所述转轴的左端均活动贯穿密封盖，所述转轴位于密封盖内腔的一端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板中部设有开口，所述密封盖的左侧壁固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮活动贯穿开口，所述转轴的右端固定安装有连接轴，解决了现有的蒸汽锅炉的清理装置不仅安装困难且拆卸也不方便，同时清理的效果不好，不便于使用，结构过于复杂，实用性差，且通用性差的问题。
一种蒸汽锅炉内壁清理装置

[实用新型]一种用于碳素生产的石油焦辊式破碎机-CN202022820747.5有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于碳素生产的石油焦辊式破碎机，包括机箱，所述机箱的内腔左右侧壁之间转动安装有第一破碎辊，所述机箱的左侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端和第一破碎辊固定连接，所述机箱的左右侧壁均设有通滑槽，所述通滑槽均位于第一破碎辊的前侧，所述通滑槽的内腔均活动设有滑块，左右侧的所述滑块相靠近的侧壁之间转动安装有第二破碎辊，解决了但现有的石油焦破碎机，石油焦在运料斗上的下泄速度慢，容易粘附在料斗表面，经常需要人工清理，机械化程度低，破碎机的破碎辊被石油焦堵塞住时，采用的还是传统的人工清理方式，清理效率慢，且清理效率低，降低生产进度的问题。
一种用于碳素生产石油焦破碎

[实用新型]一种蒸汽锅炉用低氮排放装置-CN202022827189.5有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F23J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸汽锅炉用低氮排放装置，包括替换结构，所述替换结构通过焊接固定在锅炉的出气管道的出口处上，所述替换结构包括框架，所述框架为相互对称的两个固定板，两个所述固定板上共同设有中心轴，两个所述固定板上均连通有连接管，两个所述连接管均与所述排气管道的出口同心，两个所述连接管的相邻端均通过波纹管设有第一法兰盘，所述中心轴上转动连接有轴套，所述轴套上对称设置有弧形卡座，本实用新型通过圆筒内的第一止逆阀、过滤网、吸附片和第二止逆阀将灰尘、废气过滤储存在圆筒内，降低管道损耗，并通过替换结构整体更换圆筒，方便使用者进行清理更换，减少维修养护耽误的生产时间。
一种蒸汽锅炉用低氮排放装置

[实用新型]一种用于煅后石油焦的装袋装置-CN202022777145.6有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煅后石油焦的装袋装置，包括底板，所述底板的上表面左右对称固定安装有竖向支撑板，所述竖向支撑板的上端固定安装有装料罐，所述装料罐的上表面设有进料口，所述装料罐的下表面设有开口，所述开口的内腔固定安装有控制阀，所述装料罐的下表面固定安装有称重盒，所述开口位于称重盒的中部，所述装料罐的下表面且位于开口处固定安装有支撑杆，所述支撑杆位于称重盒的内腔，所述支撑杆的下端左右对称转动安装有转杆，左右侧的所述转杆相远离的一端均活动贯穿称重盒的外侧壁，解决了现有装袋装置不方便对吨袋进行撑开，装料袋固定不牢固，且石焦油不便于进入到装料袋内腔，降低工作效率的问题。
一种用于石油焦装袋装置

[实用新型]一种自动配料机用自动排料装置-CN202022785539.6有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动配料机用自动排料装置，包括排料箱，所述排料箱的上表面设有进料口，所述排料箱的内腔左右对称设有连接轴，所述连接轴的前后端均和排料箱的内腔前后侧壁固定连接，所述连接轴的外表面中部均转动安装有圆柱，左右侧的所述圆柱相远离的侧壁上均设有棘槽，所述排料箱的内腔左右侧壁均固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的前表面均固定安装有电机，所述电机的输出端前端均固定安装有圆轴，左右侧的所述圆轴相远离的侧壁上均固定安装有三角凸块，解决了现有的自动配料机的排料装置需要时刻进行人工控制排料的进度，不仅浪费人力物力，且对于排料装置不便于使用，降低生产进度的问题。
一种自动配料装置

[实用新型]一种便于除氧器用安装装置-CN202022785582.2有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于除氧器用安装装置，包括固定台，所述固定台的上表面中部水平设有滑槽，所述滑槽的右侧壁转动安装有螺纹杆，所述固定台的左侧壁固定安装有第一电机，所述螺纹杆的左端活动贯穿固定台的左侧壁，所述第一电机的输出端和螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的外表面左右对称螺纹连接有滑块，所述滑块均和滑槽滑动连接，所述滑块的上端均固定安装有挡板，所述固定台的上表面左右对称固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有横向支撑板，解决了现有的除氧器不能根据除氧器的大小进行调整固定，固定装置结构复杂同时不便于使用，且固定装置调节不方便，加大安装者的使用难度的问题。
一种便于器用安装装置

[实用新型]一种煅后石油焦筛分装置-CN202022790489.0有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煅后石油焦筛分装置，包括底座，所述底座的上表面左右对称固定安装有支撑板，所述支撑板的上端均固定安装有支撑座，所述支撑座的上表面均固定安装有筛分盒，所述筛分盒的上表面设有进料口，所述筛分盒的左右侧壁均设有通孔，所述通孔的内腔上表面均固定安装有缓冲簧，所述通孔的内腔均滑动设有移动板，所述缓冲簧的下端均和移动板的上表面固定连接，左右侧的所述移动板相靠近的侧壁上均固定安装有安装块，所述安装块均位于筛分盒的内腔，所述安装块的下表面均设有第一凹槽，解决了现有的筛分装置筛分网不便于安装和拆卸，提高工作人员对筛分网的清洁难度，同时筛分网固定不动，降低筛分效率的问题。
一种石油焦筛分装置

[实用新型]一种天然气蒸汽锅炉用水循环装置-CN202022820739.0有效
发明人：高广辉;刘海波;王金明;周大博;路栎;于立冬 -专利权人：辽宁霍锦碳素有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F22B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气蒸汽锅炉用水循环装置，包括锅炉，所述锅炉的上端放置有第一支撑板，所述第一支撑板的上端固定安装有水循环装置，所述锅炉的左右侧壁均固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面均固定安装有圆筒，所述第一支撑板的上表面左右对称转动安装有圆柱，所述圆柱的下端均活动贯穿第一支撑板，左右侧的所述圆柱相远离的侧壁上均设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔活动设有卡块，左右侧的所述相靠近的侧壁和第一凹槽的内腔之间均设有第一弹簧，所述圆筒的外表面前侧均设有通滑道，左右侧的所述通滑道相远离的一端均和圆筒的内腔相切，解决了天然气蒸汽锅炉水循环装置不便于安装和拆卸，维修困难的问题。
一种天然气蒸汽锅炉水循环装置

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