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[实用新型]一种可调节颈托-CN202320052418.1有效
发明人：于研;余海鑫;杜杰;周俊;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及颈托的技术领域，提供了一种可调节颈托，包括：刚性结构；所述刚性结构包括若干距离和角度可调的夹板组和若干轴承；若干所述夹板组周向设置，被配置为围设于脖颈上并支撑所述脖颈；若干所述轴承设置于若干所述夹板组之间，被配置为连接所述夹板组并调节所述夹板组之间的距离和所述夹板组的角度。通过设置在颈托中的可调节结构实现颈托的大小、角度调节，实现颈托的适当调节，避免出现颈托单纯固定导致的关节僵硬。
一种调节

[实用新型]康复训练装置-CN202220977455.9有效
发明人：顾春雅;于研;余海鑫;西信;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练装置，包括训练地垫本体；立架，所述立架垂直设置在所述训练地垫本体一侧，所述训练地垫本体与所述立架固定连接；滑轮组，所述滑轮组设置在所述训练地垫本体靠近所述立架的一侧，且沿所述立架方向设置；连接组件，所述连接组件设置在所述立架上，所述连接组件与所述立架滑动连接；调节杆，所述调节杆设置在所述训练地垫本体靠近所述立架的一侧，且沿所述训练地垫本体的宽度方向设置；足垫，所述足垫垂直设置在所述训练地垫本体远离所述立架的一侧；卡扣装置，所述卡扣装置设置在所述训练地垫本体上，用于外接辅助装置。采用集成多功能的治疗地垫，适用人群更广，适用于各个康复阶段。
康复训练装置

[发明专利]一种带校准的双平面标定方法及系统-CN202211435158.2在审
发明人：于研;余海鑫;杜杰;周俊;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种带校准的双平面标定方法，包括如下步骤：获取第一方向的图像，获取第二方向的图像，构建第一直角坐标系和第二直角坐标系，将第一直角坐标系和第二直角坐标系进行拟合，得到第三直角坐标系。进一步构建第一角坐标系和第二角坐标系，然后构建空间坐标系，基于空间坐标系对待检测图像采集后的图像进行图像空间拟合以实现姿态识别。故本发明利用手机双平面识别人体姿态，通过标定组件结合优化算法，实现双摄像头同步采集，优化姿态空间采集，实现基于二维图像的三维动作捕捉；将双平面成像原理运用于手机姿态识别，设备依赖性低，姿态识别精度高，实现对人体双平面姿态识别，可同时采集正侧位姿态特征，精准评估使用者的姿态特征。
一种校准平面标定方法系统

[发明专利]一种术中可调节的融合器组件-CN202210881321.1在审
发明人：占旭强;于研;蔡宗远;余海鑫;赵世通 -专利权人：思浦奈医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61F2/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种术中可调节的融合器组件，融合器的尾端开设有连接槽，连接槽内设置有连接柱，连接柱的轴线与平行于融合器的高度方向，连接柱上设有同轴的圆柱段与棱柱段，且圆柱段的直径小于等于棱柱段的外接圆直径。融合器的周侧设置有支撑件，用于作为融合器旋转调整的支点。假体把持器的执行端设有夹持环，夹持环的夹持面与棱柱段的外侧面相匹配。夹持环与圆柱段夹持连接下，融合器以支撑件为支点实现融合器在椎体间的旋转。夹持环与棱柱段夹持连接下，假体把持器用于配合融合器实现融合器在椎体间的整体平动。实现融合器大范围调整可回调。通过两种连接方式实现灵活的位置调整。允许在融合器位置不断变动后，仍能重新夹持进行调节。
一种术中可调节融合组件

[实用新型]一种用于人体姿态双平面图像采集的支具-CN202221592161.0有效
发明人：于研;余海鑫;顾春雅;曾至立;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于人体姿态双平面图像采集的支具，包括：第一支具和第二支具；所述第一支具包括第一调节底座和第一调节支架，所述第一调节支架底端安装于所述第一调节底座，所述第一调节支架的顶端设有用于第一平面图像采集装置安装的第一安装座；所述第二支具包括第二调节底座和第二调节支架，所述第二调节底座一端通过铰接件铰接于所述第一调节底座的一端，所述第二调节支架底端安装于所述第二调节底座，所述第二调节支架的顶端设有用于第二平面图像采集装置安装的第二安装座。通过第一调节底座和第二调节底座之间的夹角，可以实现对人体姿态的采集。
一种用于人体姿态平面图像采集

[发明专利]一种基于近红外脑成像康复监测系统及方法-CN202210444152.5在审
发明人：顾春雅;于研;余海鑫;西信;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外脑成像康复监测系统及方法，系统包括：近红外脑成像采集模块，用于采集脑血氧信号，通过对受训者的大脑皮层的激活区域进行分析，监测脑皮层运动区肌群运动特征；近红外周围神经监测模块，用于区分各个环节的神经并监测各个环节的神经周围神经的活动度；肌肉活动检测模块，用于通过肌肉的血氧含量判断肌肉的活动程度；数据处理分析模块，用于将数据进行汇总，分析并识别出脊椎的薄弱肌群，并对核心肌群运动状态进行实时监测。结合运动时的脑功能成像动态图谱，精炼出对应运动的脑皮层活动信息特征，精准监测评估肌群活动，监测脑皮层特定区域以评估脑激活度、肌肉激活度以及肌肉疲劳度等，实现对康复训练的实时监测。
一种基于红外成像康复监测系统方法

[发明专利]一种基于近红外脑成像的康复训练反馈方法及系统-CN202210444434.5在审
发明人：曾至立;顾春雅;于研;余海鑫;西信;卢思琦;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外脑成像的康复训练反馈方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1，从近红外光谱图像中获取脑血氧信号，通过对受训者的大脑皮层的激活区域进行分析，监测运动状态下脑区激活水平的及肌肉激活度，输出近红外数据；步骤S2，设定目标训练数据，接收近红外脑成像采集模块输出的近红外数据，将所述近红外数据与目标训练数据对比，分析受训者的动作差异，输出对比数据，判断对比数据与目标训练数据是否拟合；步骤S3，在对比数据与目标训练数据拟合时，输出语音或震动提示。这样，本发明基于近红外脑功能成像系统的康复训练监测反馈系统，运用近红外脑功能成像系统评估脑激活度、肌肉激活度以及肌肉疲劳度，对受训者运动反馈与姿势纠正，可用于辅助受训者高质量完成康复训练。
一种基于红外成像康复训练反馈方法系统

[实用新型]一种用于运动捕捉的标记点设置装置及重复定位系统-CN202122312554.3有效
发明人：于研;西信;顾春雅;余海鑫;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于运动捕捉的标记点设置装置，包括捕捉点设置基面、标记识别装置；所述捕捉点设置基面可与待测物紧密相贴，其一面为黏贴面，用于与待测物的黏贴；所述捕捉点设置基面其另一面上设有位置标识，所述位置标识为设于捕捉点设置基面上由纵横交错的刻度线构成的刻度线网格；本实用新型还涉及一种重复定位系统，包括标记点设置装置、定位记录装置、定位标识装置、待测安置区；待测安置区用于固定待侧物的位置，定位标识装置用于在定位记录装置上标记所述标记点设置装置的位置信息，待测安置区位于标记点设置装置与定位记录装置之间；其优点表现在：能够支持标记点的自由设置，且能识别标记点的相对位置，利于重复定位。
一种用于运动捕捉标记设置装置重复定位系统

[发明专利]一种用于运动捕捉的标记点设置装置与重复定位系统及方法-CN202111118782.5在审
发明人：于研;西信;顾春雅;余海鑫;程黎明 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运动捕捉的标记点设置装置，包括捕捉点设置基面、标记识别装置；所述捕捉点设置基面可与待测物紧密相贴，其一面为黏贴面，用于与待测物的黏贴；所述捕捉点设置基面其另一面上设有位置标识，所述位置标识为设于捕捉点设置基面上由纵横交错的刻度线构成的刻度线网格；本发明还涉及一种重复定位系统及其执行方法，包括标记点设置装置、定位记录装置、定位标识装置、待测安置区；待测安置区用于固定待侧物的位置，定位标识装置用于在定位记录装置上标记所述标记点设置装置的位置信息，待测安置区位于标记点设置装置与定位记录装置之间；其优点表现在：能够支持标记点的自由设置，且能识别标记点的相对位置，利于重复定位。
一种用于运动捕捉标记设置装置重复定位系统方法

[实用新型]一种三维成像设备-CN202021363726.9有效
发明人：程黎明;于研;王少白;侯尧;周武建;沈汇;李军军 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及三维成像的技术领域，提供了一种三维成像设备，包括：发射端和接收端；发射端与接收端相对设置，且发射端与接收端的中心相对；发射端上设置有至少一个X射线发射器，X射线发射器用于以发射端的中心为圆心，以相同的半径，相同的入射角度，从多个不同的方向，向位于发射端和接收端中间的成像区域发射X射线，形成多张不同方向的分布于整个成像区域的二维影像；接收端还连接有二维影像接收器，用于接收X射线发射器通过发射X射线形成的二维影像；二维影像接收器进一步与三维重建设备连接，三维重建设备用于将多张不同方向的分布于整个成像空间的二维影像，重建出三维影像，形成在成像区域内的体素数据。
一种三维成像设备

[发明专利]一种三维成像系统、方法及其临床应用方法-CN202010668297.4在审
发明人：程黎明;于研;王少白;侯尧;周武建;沈汇;李军军 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及三维成像的技术领域，提供了一种三维成像系统、方法及其临床应用方法，系统包括：X射线发射单元，建立发射X射线的发射端；X射线接收单元，建立接收所述发射端发射的X射线的接收端，同时所述接收端的中心与所述发射端的中心相对；二维影像接收单元，用于接收X射线发射器以发射端的中心为圆心，以相同的半径，相同的入射角度，从多个不同的方向，向位于所述发射端和所述接收端中间的成像区域发射X射线所形成的多张不同方向的分布于整个成像区域的二维影像；三维重建单元，通过图像重建算法将多张不同方向的分布于整个成像空间的所述二维影像，重建出三维影像，形成在成像区域内的体素数据。
一种三维成像系统方法及其临床应用

[发明专利]一种利用结构特征定位骨与关节内植物三维位置的方法及系统-CN201710907973.7有效
发明人：于研;蔡宗远;程黎明;占新华;李富平;曾至立;饶志涛 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用结构特征定位骨与关节内植物三维位置的方法及系统。所述的方法为对人体骨与关节组织的影像资料进行前期处理，藉由成像系统的投影特征、内植物结构特征点和骨或关节解剖特征点建立二维投影模板，求取和建立三维模型与二维投影模板间的数学映射关系，计算测量得出内植物空间位置。透过长期随访，追踪两者相互运动的特征及长期生物力学相互作用。所述的系统包含实现上述方法各项功能的模块。本发明可为手术内植物的定位提供精确的6自由度数据，也提高了国内外临床二维影像随访资料的临床价值。
一种利用结构特征定位关节植物三维位置方法系统

[实用新型]一种用于模拟训练装置的通信系统-CN201920147188.0有效
发明人：陈喜春;于研;韩林呈;杜静 -专利权人：陈喜春
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针对目前在模拟训练中不同的模拟器与上位机通信连接需进行专用程序设计，无法实现标准化的问题，设计了一种用于模拟训练装置的通信接口。该接口装置基于开源硬件项目Teensy，通过规约、整理军事训练领域各类信号量、控制量，设计统一的信号接口板，建立基于USB的接口中间层，从而将硬件调试和软件编程进行解耦的一种用于模拟训练装置的通信系统。
一种用于模拟训练装置通信系统

[实用新型]一种术中辅助穿刺的体表定位装置-CN201920932662.0有效
发明人：胡笑;于研;程黎明;何磊;谢宁;曾至立;麻彬 -专利权人：上海市同济医院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种术中辅助穿刺的体表定位装置，其设有四边形的主体框架，所述主体框架包括位置相对的第一滑动轨道和第二滑动轨道，以及位置相对的第一伸缩轨道和第二伸缩轨道；其还设有调节组件，所述调节组件包括第三伸缩轨道、第一穿刺管道、第二穿刺管道、第一连杆、第二连杆、延长杆、第一凸起、第二凸起、旋转接头、第一侧杆和第二侧杆。本实用新型能同时实现术中冠状位进针点及矢状位上进针角度的定位，提高穿刺方向的准确性，有效结合术前透视与术中透视定位，减少透视次数，且穿刺管道的设计能够满足横断面上的角度调整，整体不妨碍医生观察，结构规整，使用平稳，收纳方便，还可反复消毒。
一种辅助穿刺体表定位装置

[发明专利]一种用于模拟训练装置的通信系统-CN201910079274.7在审
发明人：陈喜春;于研;韩林呈;杜静 -专利权人：陈喜春
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对目前在模拟训练中不同的模拟器与上位机通信连接需进行专用程序设计，无法实现标准化的问题，设计了一种用于模拟训练装置的通信接口。该接口装置基于开源硬件项目Teensy，通过规约、整理军事训练领域各类信号量、控制量，设计统一的信号接口板，建立基于USB的接口中间层，从而将硬件调试和软件编程进行解耦的一种用于模拟训练装置的通信系统。
模拟训练装置通信系统规约模拟器上位机通信信号接口板接口装置模拟训练软件编程通信接口硬件调试硬件项目专用程序控制量信号量中间层军事训练解耦标准化统一

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