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[实用新型]一种茶叶包装袋捆扎设备-CN201921428427.6有效
发明人：何先可;黎金武;熊嘉;辜阳平;于猛;李伯齐 -专利权人：湖南中茶茶业有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶包装袋捆扎设备，包括盛放斗，盛放斗呈开口向上的半球形结构，盛放斗的下端活动贴合在支撑板上表面的中间位置，盛放斗的左下端设置有抵触块，抵触块的下端固定焊接有竖向电动推杆，竖向电动推杆的下端固定焊接在支撑板的上表面左端位置，支撑板的外圈处设置有一圈限位环槽，限位环槽中滑动配合有两组导向轮。有益效果：本实用新型通过设置可转动的竖向支撑杆，可带动胶带卷转动，对放置在盛放斗中的茶叶进行捆扎，实现了茶叶的自动化包装，效率高，且卫生性高。本实用新型中盛放斗吸附贴合在支撑板表面，可通过竖向电动推杆方便推动盛放斗倾斜，在包装之后可自动取出。
一种茶叶装袋捆扎设备

[实用新型]一种快速茶叶风选机-CN201921428434.6有效
发明人：何先可;黎金武;熊嘉;辜阳平;于猛;李伯齐 -专利权人：湖南中茶茶业有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速茶叶风选机，包括下料仓、风选管道、风机、转盘、料盘和填料罩；风选管道的入口端与下料仓的出料斗配合，出口端与填料罩连通；风机为风选管道提供吸引茶叶的风力；料盘镶嵌设置在转盘上，并且环绕料盘的旋转轴线均布有多个；料盘上均匀设有多个用于放置小包装盒的定位孔；料盘的移动路径位于填料罩的正下方；填料罩的周缘设有向下延伸的毛刷边。本实用新型结构巧妙，在风机提供的风力下茶叶通过风选管道进入填料罩中，堆填在料盘上和料盘上的各个小包装盒内，结构巧妙，工作效率高，有效解决现有技术中茶叶风选装盒效率低下的问题，料盘在转盘上设置有多个，旋转式接料进一步提高工作效率。
一种快速茶叶风选

[实用新型]一种高稳定性正向自动增益控制电路-CN201922179290.1有效
发明人：苗尧飞;于猛;谢建庭;宋光伟;常涛;陈坤 -专利权人：天津光电通信技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高稳定性正向自动增益控制电路，包括传输电路和增益电路，传输电路依次包括顺次连接的衰减器、放大器、滤波器和耦合器，增益电路依次包括顺次连接的检波器、积分器和运算放大器；检波器接收耦合器输出信号，运算放大器将信号传输给衰减器，输出不平坦度在0.2dB以内。本实用新型的有益效果是：通过本方案电路能够实现宽频带自动增益控制，适用于大部分应用场合；便于各种工程输出端的直接调用，节省研发时间。
一种稳定性正向自动增益控制电路

[实用新型]一种茶叶自动称重加料设备-CN201921428395.X有效
发明人：何先可;黎金武;熊嘉;辜阳平;于猛;李伯齐 -专利权人：湖南中茶茶业有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶自动称重加料设备，包括称重座、连接杆、下料板、传输装置和震动电机；连接杆的一端伸入称重座中与重量传感器连接；下料板固定在连接杆的另一端上，并且呈前侧向下倾斜设置；下料板的顶面上并排设置有多个下料通道；传输装置的输出端位于下料通道的上方；震动电机固定在下料板底面上。本实用新型结构巧妙，采用倾斜设置的下料板接收传输装置传输来的茶叶，通过称重座中与重量传感器监测下料板的重量变化，震动电机震动使茶叶沿下料板的各个下料通道移动，有效解决现有技术中茶叶成坨不松散的情况，多个下料通道的设计能够在下料时使茶叶分别进入理条机的各个锅槽内，使各个锅槽添加的茶叶更均匀，提高了成品质量。
一种茶叶自动称重加料设备

[发明专利]一种软体驱动器及其软体机器人-CN202010005137.1在审
发明人：程祥;马加奇;王鹏飞;于猛;焦志伟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体驱动器，包括致动层及压力腔；所述致动层包括由可变形材料制成的包裹层，所述包裹层内部为腔体形结构，所述腔体内装有绝缘液体介质；所述包裹层为扁平状结构，所述包裹层的两个相对的扁平面上粘接有至少一对柔性电极对；所述压力腔为腔体形结构，具有至少一个敞口；所述致动层粘接于所述压力腔的敞口处，与所述压力腔形成一个密封腔体，该密封腔体内设有预设压力的气体。本发明所公开的软体驱动器结构简单，制备方便，所选材料易于获得，所制造的软体驱动器可以制作成任何所需要的形状，适应性强，且响应速度快。
一种软体驱动器及其机器人

[发明专利]一种明水施工改性沥青屋面修补剂及其制备方法-CN201611042581.0有效
发明人：郭子斌;李文志;于猛;马腾高;段文锋 -专利权人：北京东方雨虹防水技术股份有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：一种明水施工改性沥青屋面修补剂及其制备方法，所述屋面修补剂由以下质量分数的原料制成，沥青为20～50％，增粘树脂为5～20％，聚合物改性剂为0.2～10％，增溶剂为0.5～5％，无机增强填料为20～80％，功能填料为5～20％，流变助剂为0.5～2％，抗氧化剂为0.1～1.0％，有机溶剂为20～30％，且所有原料组分的质量百分比之和为100％。本发明还包括明水施工改性沥青屋面修补剂的制备方法。本发明产品具有突出的粘附性，宽广的温度适应范围，良好的触变性，良好的明水施工性能及广泛的基层适应性。
一种明水施工改性沥青屋面修补及其制备方法

[发明专利]一种改性沥青胶料及其制备方法、沥青防水卷材-CN201610772602.8有效
发明人：李文志;于猛;郭子斌;李建磊;朱明广;徐茂震;段文锋 -专利权人：北京东方雨虹防水技术股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性沥青胶料及其制备方法、沥青防水卷材，该改性沥青胶料的原料配方包括：石油沥青、软化油、弹性体改性剂和/或塑性体改性剂、增粘剂、增韧剂、防老化剂、高温改性剂、无机填料，所述高温改性剂为大于六个碳烷基的硬脂酰胺类。本发明中的改性沥青胶料采用高温改性剂，既能改善产品的高温性能，可以达到130℃的耐热性，又能不影响140℃以上改性沥青胶料的粘度，保证包括该改性沥青胶料的改性沥青防水卷材的耐热性，该改性沥青胶料特别适用于外露屋面的沥青防水卷材，而且保证产品的出油性好，160℃以上的热风或者微弱的明火即可施工，施工效率高，可避免或减少明火的使用，减少施工过程中存在的安全隐患。
一种改性沥青胶料及其制备方法沥青防水卷材

[实用新型]一种分体可单独调节碎土深松机-CN201920475310.7有效
发明人：初小兵;于猛;王利斌;张维安;王文强;由莉莉;董永鹭;吴振宇;段小惠;苏双屹 -专利权人：长春市农业机械研究院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：该申请涉及一种分体可单独调节碎土深松机，提供了一种针对在深松时在土壤干燥和深松的土层较厚情况下，避免出现大的土块现象，造成地表不平，影响后续作业，造成土壤水分损失；该机具结构合理而紧凑,包括机架、上悬挂、下悬挂、U型卡子、深松铲夹板焊合、深松铲杆、深松铲尖、碎土轮外连接板、碎土轮内连接架、销子1、碎土轮支撑板、碎土轮部装、碎土轮尖、销子2；该机具与拖拉机后悬挂连接，作业时根据深松深度的要求，由悬挂系统控制机具的升降，该机具的各个工作部件的工作位置可根据深松垄距位置进行调节，在拖拉机的带动下机具不断前进，深松铲进行深松，后部碎土轮部装滚动前进，对深松过程中出现的土块进行粉碎镇压作用。
一种分体单独调节碎土深松机

[发明专利]一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人-CN201911345751.6在审
发明人：焦志伟;于猛;马昊鹏;李荣军;于源;丁玉梅;杨卫民 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人，由左侧可折叠气体驱动单元、右侧可折叠气体驱动单元、前脚、后脚和行进轮组成，左右两个可折叠气体驱动单元粘接在前脚、后脚之间。左右两侧可折叠气体驱动单元分别由不同的气源独立控制。工作时，分别对左右两侧的可折叠气体驱动单元进行充气或抽气，使软体机器人两个可折叠气体驱动单元周期性的伸长、缩短，由于在前脚、后脚上的行进轮的单向轴承的限制，软体机器人能够完成直行、转向运动。本发明一方面提供一种体积较小、在自身高度不变的情况下能够快速、灵活运动的软体机器人,另一方面提供一种可折叠气体驱动单元，可有效解决传统爬行软体机器人爬行阻力大、转向困难、灵活性较差问题。
一种基于折叠设计软体爬行机器人

[实用新型]一种林业苗木移栽装置-CN201920634725.4有效
发明人：于猛 -专利权人：于猛
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业苗木移栽装置，底座顶部一端设置凹槽，另一端铰接支撑杆，底座顶部设置液压缸，液压缸的缸体与底座铰接，液压缸的活塞杆与支撑杆铰接，底座底部设置行走轮，支撑杆前端设置夹套，夹套包括第一夹套与第二夹套，第一夹套的底壁与支撑杆铰接，第一夹套与第二夹套的一端铰接，另一端螺栓固定，第一夹套与第二夹套内侧设置卡套，卡套与第一夹套、第二夹套通过弹簧固定，底座内设置储液仓，储液仓与凹槽连通，凹槽内设置海绵垫，海绵垫一端伸入储液仓内，本实用新型使用方便，适用性强。
一种林业苗木移栽装置

[实用新型]一种林业苗木育苗箱-CN201920635098.6有效
发明人：于猛 -专利权人：于猛
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种林业苗木育苗箱，包括底座，所述底座顶部固定连接有箱体，所述箱体前侧活动连接有门板，所述箱体顶部固定连接有操作箱，所述操作箱顶部固定连接有蓄水池，所述箱体内腔顶部固定连接有辅助装置，所述操作箱内腔底部固定连接有水泵，所述箱体内腔底部固定连接有收集盒，所述收集盒顶部活动连接有育苗盒，所述箱体内壁左右两侧固定连接有导轨，所述育苗盒位于导轨之间，所述辅助装置包括第一安装板、第二安装板，能够模拟太阳光线对育苗进行光合作用，能够对不同成长阶段的幼苗要使用，适用性大大提高，方便对放置盒进行取出，能够保证苗木不受到损坏，能够保证土壤充分的吸收到水分或营养液，实用性大大提高。
活动连接有辅助装置安装板操作箱收集盒育苗盒导轨光合作用苗木箱体内腔顶部本实用新型营养液成长阶段底座顶部模拟太阳箱体顶部箱体内壁箱体内腔左右两侧放置盒箱内腔育苗箱门板幼苗蓄水池底座水泵取出育苗保证土壤林业吸收

[发明专利]一种纤维增强型改性沥青屋面修补剂及其制备方法-CN201611044226.7有效
发明人：郭子斌;李文志;于猛;马腾高;段文锋 -专利权人：北京东方雨虹防水技术股份有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： C08L95/00 文献下载
摘要：一种纤维增强型改性沥青屋面修补剂及其制备方法，所述屋面修补剂由以下质量分数的原料制成，其中，沥青为20～50％，增粘树脂为5～20％，聚合物改性剂为0.2～10％，增溶剂为0.5～5％，无机增强填料为20～80％，流变助剂为0.5～2％，增强纤维为1～10％，抗氧化剂为0.1～1.0％，有机溶剂为20～30％，且所有原料组分的质量百分比之和为100％。本发明还包括纤维增强型改性沥青屋面修补剂的制备方法。本发明产品具有突出的粘附性，宽广的温度适应范围，良好的触变性，良好的耐老化性能及广泛的基层适应性。
一种纤维增强改性沥青屋面修补及其制备方法

[发明专利]一种磁珠包被蛋白的工艺方法-CN201911042413.5在审
发明人：齐琳;何浩会;王麒;于猛;高威 -专利权人：迪瑞医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本发明提供一种磁珠包被蛋白的工艺方法，属于磁珠包被蛋白的工艺技术领域。该方法是先进行抗原/抗体置换，得到置换后待包被物；将磁珠清洗；取清洗后重悬磁珠瓶，置于360混匀仪上，采用水平摆动混匀方式，将磁珠与置换后待包被物进行预混，所述的磁珠浓度为5mg/mL；在预混后的磁珠中加入EDC与NHS，置于360混匀仪上进行活化，所述的EDC与磁珠质量比为1：10；加入封闭液，集磁去上清，清洗，得到磁珠包被蛋白。该工艺方法能提高蛋白的包被效率，且对应试剂盒的测试性能提高。
磁珠磁珠包被蛋白清洗置换包被物混匀预混工艺技术领域测试性能混匀方式水平摆动磁珠瓶封闭液试剂盒质量比抗原包被活化集磁抗体重悬

[实用新型]一种林业苗木育苗装置-CN201920635198.9有效
发明人：于猛 -专利权人：于猛
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业苗木育苗装置，育苗箱的内部沿其高度方向固定有多个隔板，隔板上搁置有育苗板，育苗板的表面铺设有育苗土，育苗箱的一侧固定有喷灌组件进水管，进水管的管身沿其高度方向连通有多个进水支管，进水支管连通到育苗箱内且进水支管位于育苗板的上方，进水支管的下表面通过漏水口处连通有雾化器，育苗箱的内部设有温度传感器，育苗箱的一侧连通有通风机，通风机的出风口连通有通风管道，通风管道的内部设有电热件，通风管道设在育苗箱内且通风管道沿去高度方向设有多个通风孔。本实用新型有效降低了工人的劳动量，使苗木快速成长。
连通进水支管通风管道育苗箱育苗通风机隔板本实用新型进水管苗木温度传感器漏水口处育苗装置出风口电热件通风孔雾化器下表面育苗土喷灌管身搁置铺设林业

[实用新型]一种触觉反馈结构、触觉反馈系统及穿戴设备-CN201920650313.X有效
发明人：王鹏飞;程祥;于猛;马加奇 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触觉反馈结构,包括：第一电极层、第二电极层及中间夹层，所述第一电极层及所述第二电极层分别贴合于所述中间夹层的相对的两侧面；所述第一电极层及所述第二电极层均为薄膜或薄片状柔性结构，并且至少其一带有孔；所述中间夹层为柔性腔体形结构，腔体内设有流体介质。该触觉反馈结构为整体式原位结构，体积小，可以更加灵活的实现电控操作，同时，反馈灵敏度大大加强。另一方面，本实用新型还提供了一种包括上述触觉反馈结构的触觉反馈系统。另外，本实用新型还提供了一种包括上述触觉反馈系统的穿戴设备。
本实用新型触觉反馈第二电极第一电极中间夹层触觉反馈系统穿戴设备电控操作流体介质柔性结构体形结构灵敏度薄片状两侧面灵活的柔性腔体积小整体式贴合薄膜体内反馈