“于炳浩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法-CN202311146668.2在审
发明人：陈齐平;于炳浩;江志强;徐昭;熊祖琪;朱祖伟;王富强;曾德全;胡一明;罗佳旭 -专利权人：华东交通大学;江西交通职业技术学院
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法，包括：步骤1，根据电动汽车的运动特性，构建纵向、横向、横摆的非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建轮胎力估计动力学模型；步骤2，构建自适应滑膜观测器来估计轮胎侧向力，得到实时轮胎侧向力；步骤3，搭建无迹卡尔曼滤波器，并将实时轮胎侧向力输入无迹卡尔曼滤波器中；步骤4，引入最大相关熵准则，构造最大相关熵无迹卡尔曼滤波器，引入原子搜索优化算法对最大相关熵无迹卡尔曼滤波器进行非高斯噪声寻优处理，得到搭建完成的最终滤波器，通过搭建完成的滤波器对车辆质心侧偏角的实时估计。本发明能够实现电动汽车的质心侧偏与轮胎侧向有效实时估计。
一种电动汽车质心偏角轮胎侧向联合估计方法

[实用新型]一种电动摇匀装置-CN202321025572.6有效
发明人： 于炳浩;高梦兰 -专利权人： 于炳浩
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01F31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动摇匀装置，具体涉及摇匀设备技术领域，本实用新型包括机体，所述机体的一侧设置有转轴，所述机体的一侧设置有放置架，所述机体的一侧设置有限位装置，所述机体的一侧设置有控制按钮，所述机体的一侧设置有防护装置，所述限位装置包括凹型杆，所述凹型杆与放置架固定连接，本实用新型通过设置限位装置，使得人员可将药瓶放在放置架上并位于凹型杆内侧，通过转动螺杆带动第二弧形板左右调节移动配合第一弧形板对药瓶进行挤压固定，使得第二弧形板可通过左右调节对不同大小的药瓶进行限位，使得放置架可同时对不同尺寸的药瓶进行摇匀，提高了机体对不同大小药瓶进行摇匀操作的灵活性。
一种电动摇匀装置

[发明专利]一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法-CN202310819926.2有效
发明人：陈齐平;于炳浩;钟秤平;曾德全;游道亮;黄厚望;皮思源;陈清爽;徐仕华;杨雪澜 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动电动汽车车辆参数即时反馈的特性和对系统非高斯噪声的寻优能力，同时模型考虑车辆的纵向运动、横向运动和横摆运动，可以较为准确的反映分布式驱动电动汽车在各种工况下的行驶特点，本发明采用改进非洲秃鹫算法对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器的非高斯噪声自适应寻优，可以一定程度上减弱滤波过程不稳定的影响，并使得估计精度有所提高。
一种分布式驱动汽车状态估计方法

[实用新型]一种高效减震式重型运输车-CN202120638281.9有效
发明人： 于炳浩;毕琇茜;李敬龙;孟晓文;张洋;高超 -专利权人： 于炳浩
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种高效减震式重型运输车，包括运输车本体，所述运输车本体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有货物箱，所述货物箱的底部设置有减震机构。本实用新型提供一种高效减震式重型运输车，通过设置减震机构，活动板带动支撑块移动，支撑块带动移动杆移动，移动杆带动固定块移动，固定块带动活动块移动，活动块带动第一弹簧，能够对货物箱进行减震，通过设置缓冲机构，活动轮同时带动横板和支腿移动，横板带动第四弹簧移动，支腿带动移动板移动，移动板带动第三弹簧移动，能够对运输车本体进行缓冲减震，使重型运输车减震效果好，不会对运输货物造成损坏，从而降低成本，增加使用效率，有利于人们的使用。
一种高效减震重型运输车