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- [发明专利]双目立体匹配装置及方法-CN202011483165.0有效
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彭芳;谭雨;于楚泓;余贵明;黄锐谦;吴浩镇
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电子科技大学中山学院
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2020-12-16
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2022-02-18
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G06T7/33
- 本发明实施例提供一种双目立体匹配装置及方法，所述装置包括：空间特征提取模块，用于获取双目摄像装置采集并传来的左图像和右图像，并提取出第一空间特征图以及第二空间特征图；语义分割模块，用于提取出第一语义特征图以及第二语义特征图；边界检测模块，用于提取出第一边界特征图以及第二边界特征图；匹配代价构建模块，用于构建出第一匹配代价、第二匹配代价以及第三匹配代价；代价融合模块，用于计算生成与各个阶段对应的融合匹配代价；视差图获取模块，用于逐个阶段计算过渡视差图，并将最后一阶段的过渡视差图进行处理后作为目标视差图计算出目标视差图。本实施例能有效提高在弱纹理区域和纹理重复的区域获得的视差图的准确性。
- 双目立体匹配装置方法
- [实用新型]仿生下肢-CN202023200464.7有效
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彭芳;周文辉;于楚泓;赵梓樑;林维江;黄锐谦;黎萍
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电子科技大学中山学院
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2020-12-25
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2021-11-05
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A61F2/60
- 本实用新型实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
- 仿生下肢
- [发明专利]仿生下肢-CN202011560376.X在审
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彭芳;周文辉;于楚泓;赵梓樑;林维江;黄锐谦;黎萍
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电子科技大学中山学院
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2020-12-25
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2021-04-06
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A61F2/60
- 本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
- 仿生下肢
- [实用新型]履带式全向移动平台-CN201920991728.3有效
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于楚泓;林鉴泽;刘保军
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电子科技大学中山学院
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2019-06-27
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2020-04-14
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B62D55/065
- 本实用新型实施例涉及一种履带式全向移动平台，包括底盘、安装于底盘顶面的云台、组装于底盘底部的行走装置和组装于底盘上用于控制云台和行走装置的控制器，行走装置包括呈多棱柱状且中轴线水平设置的滚笼以及驱动滚笼绕中轴线滚动的第一驱动机构，滚笼包括旋转架、多个平行滚笼的中轴线且沿圆周均匀分布地组装于旋转架上的履带机构及驱动履带机构行走的第二驱动机构，履带机构的行进方向和滚笼的滚动行进方向相垂直。本实用新型实施例通过将多个履带机构组合构成多棱柱状的滚笼，通过分别驱动滚笼滚动和驱动履带机构而可实现平台在垂直于滚笼中轴线的方向上移动和沿滚笼中轴线方向的移动，即可便捷地实现平台的全向移动，结构简单而且方便控制。
- 履带式全向移动平台
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