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[发明专利]车载吊运装置-CN201611044317.0有效
发明人：王佳茂;于忠海;王顺利;郭凯;黄立智;王文韬;张肖刚;吴开强;陈昊;冯智颖;王东昌;余乐荣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车载吊运装置，安装在运货卡车的车斗上用于把货物吊运到运货卡车车斗内或车斗外指定位置，其特征在于具有支撑架，套在车斗上，包括左支撑板、右支撑板，左支撑板和右支撑板均为L形，具有水平部和竖直部，左支撑板的水平部和右支撑板的水平部套装在一起。左支撑板和右支撑板上的主驱动轮能够使支撑架在车斗上前后移动，使吊运装置在车斗上的移动范围更大，加上悬臂的转动和卷扬机构的移动，能够更容易地将货物放置到车斗内的指定位置。所以，本发明的车载吊运装置操作简单方便，省时省力，并且占地面积小，适用性广。
车载装置

[实用新型]用于红外热像仪两点校正金属片的加热装置-CN201720583106.8有效
发明人： 于忠海 -专利权人：杭州天铂红外光电技术有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加热设备领域，尤其是公开了一种用于红外热像仪两点校正金属片的加热装置，包括开口向上的容器和设于容器底部的加热体，容器内形成容纳液体的容置腔；所述容器的底部设有中空的支撑凸部，该支撑凸部为由外围向中心呈阶梯形螺旋上升的圆盘形凸起；该圆盘形凸起具有螺旋阶梯形内壁和螺旋阶梯形外壁；支撑凸部的顶面为可托起金属片的支撑面；所述加热体设于支撑凸部内，该加热体为沿支撑凸部的螺旋阶梯形内壁螺旋缠绕的螺旋加热管；容器的底部位于支撑凸部的一侧设有搅拌器，搅拌器的高度低于支撑凸部的高度。本实用新型能将金属片快速加热至所需温度，进而代替黑体使用，降低红外热像仪进行两点校正的成本。
用于红外热像仪两点校正金属片加热装置

[发明专利]用于风力发电机轮毂主螺栓的多级超高压薄壁液压拉伸器-CN201711096629.0在审
发明人：于艳;隋国鑫;于忠海 -专利权人：大连泰凯工业有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风力发电机轮毂主螺栓的多级超高压薄壁液压拉伸器，包括下层缸体、下层活塞、上层缸体、上层活塞、拉伸螺栓、拉伸螺母和弹簧；所述的下层缸体和上层缸体螺纹连接，下层活塞与下层缸体滑动连接，上层活塞与上层缸体滑动连接，大齿轮嵌入支撑座内，弹簧安装在大齿轮之上。本发明通过二级液压缸的同时联动，实现了对主螺栓的拉伸，在保证相同拉伸力的情况下，二级液压缸的横截面积可比仅一级液压缸的横截面积小；本发明的上下层缸体的材料的抗拉强度达到1400MPa以上，屈服强度达到1000MPa以上，同时能保证韧性，使缸体的壁厚由原来的10mm减为5mm。从而减少了液压缸外径，也就是减少了液压拉伸器外径。
用于风力发电机轮毂螺栓多级超高压薄壁液压拉伸

[发明专利]基于ZigBee通信的动叶装配合格检测设备-CN201710438893.1在审
发明人：王佳茂;于忠海;梅洁;王耀民;潘特特;岳鑫 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ZigBee通信的动叶装配合格检测设备，包括锤击装置，用于对汽轮机动叶片进行填隙条压紧以及叶根压紧操作，具有接收部、指示部以及运行控制部；以及分析处理装置，与锤击装置通信连接，具有支架本体、图像采集部、存储部、判断部、数据处理部、指示信号生成部以及发送部，存储部存储有预定缝隙值，图像采集部采集装配过程中相邻汽轮机动叶片的叶根之间的缝隙图像，数据处理部对采集图像进行处理得到当前缝隙值，判断部判断当前缝隙值是否小于预定缝隙值，当判断结果为是时，指示信号生成部生成装配合格的指示信号，发送部发送指示信号，接收部接收指示信号，指示部基于指示信号进行指示，运行控制部基于指示信号进行运行控制。
基于 zigbee 通信装配合格检测设备

[发明专利]填隙条智能分析装置及其分析系统-CN201710421050.0在审
发明人：王佳茂;于忠海;梅洁;石永泉;肖洒;许霜霜;房宏扬;吕方;张雨龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种填隙条智能分析装置，包括至少一个填隙条储存盒，用于放置预定规格的填隙条；至少一个压力传感器，设置在填隙条储存盒的底部，用于实时感应放置在填隙条储存盒内的填隙条的重量并生成对应的压力信息；数据处理部，与压力传感器连接，接收压力信息并实时生成对应的数量信息；显示部，设置在填隙条储存盒的外侧，对数量信息进行显示。本发明还提供了一种填隙条智能分析系统，包括多个填隙条智能分析装置，设置在厂内的各个车间内，用于记录各个车间内的填隙条的使用数据；以及数据处理中心，与多个填隙条智能分析装置通信连接，用于接收使用数据并对使用数据进行分析，其中多个填隙条智能分析装置为上述填隙条智能分析装置。
填隙智能分析装置及其系统

[实用新型]核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构-CN201621349044.6有效
发明人：于艳;于忠海 -专利权人：大连泰凯工业有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电压力容器主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构，属于核电压力容器领域。该自对中调节机构包括伺服电机、减速机与连接轴A刚性连接，连接轴A穿入XY电控调整平台的内孔A中，XY电控调整平台通过连接板与柔性弹簧机构相连，连接轴A与连接轴B刚性连接，连接轴B穿入XY电控检测平台的内孔B中，连接轴B的下端与主螺栓连接，主螺栓旋入核电压力容器法兰上的主螺孔中。该主螺栓旋拧机器人的自对中调节机构不仅能自动地准确进行主螺栓和主螺孔的对中并旋入，而且能保证主螺栓和主螺孔的螺纹不被破坏。
核电压力容器螺栓机器人调节机构

[发明专利]局域网型万向平板小车组-CN201611060250.X在审
发明人：王佳茂;于忠海;潘特特;王顺利;徐晓芳;郅东东;孟康;霍颖慧;袁千顺;王天佑;于淼;胡瑞;顾轩瑄;梅洁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种万向平板小车及包含该万向平板小车的局域网型万向平板小车组，放置于卡车车斗内用于承载及运送货物，其特征在于，包括平板车体，呈矩形；两个定向轮，分别安装于平板车体的车底前两角；两个万向轮，分别安装于平板车体的车底后两角；多个压力传感器，分别设置在定向轮和万向轮的根部，用于测量平板车体所承受载荷的信息；以及信息采集机构，设置在平板车体的底部中间，用于记录和传输压力传感器采集的信息。操作简单方便，省时省力，保证了货物的美观和车斗的寿命，大大提高了运输过程中的交通安全系数。
局域网万向平板车组

[发明专利]一种全自动餐具分拣装置及其分拣方法-CN201510328708.4有效
发明人：徐建华;于忠海;王董测;张宏越 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：一种全自动餐具分拣装置，包括安装支架，用于承载各功能部件；磁体单元，设置在磁体面板上；第一电机，驱动抵挡板实现直线运动；传送带，通过第二电机驱动，并位于抵挡板之运动方向的下端；第一餐具容置腔，分别设置在传送带下端之两侧；第一滑槽，倾斜固定设置在安装支架上，并位于抵挡板之运动方向；第二滑槽，位于第一滑槽下方；餐具分离装置，设置在第二滑槽之末端倾角处；第二餐具容置腔和第三餐具容置腔，间隔设置在餐具分离装置下端；清洗池，设置在传送带之运动方向的末端。本发明全自动餐具分拣装置实现对碗类餐具、碟盘类餐具、铁质筷子类餐具和铁质勺类餐具分拣，不仅自动化程度高，而且极大的降低人力成本，值得推广应用。
一种全自动餐具分拣装置及其方法

[发明专利]基于RSSR及棘轮机构的动过滤采油筛管-CN201410511265.8有效
发明人：李庆龄;王庆明;辛绍杰;于忠海;刘加亮 -专利权人：华东理工大学;上海电机学院
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本发明基于RSSR及棘轮机构的动过滤采油筛管，含有采油筛管、上油腔套筒、泵筒和柱塞；在端板上设置双列定心滚子轴承和转动轴座，在转动轴座上设置圆球和棘爪；在双列定心滚子轴承中间设置开口朝上的弯管；在端板周边设置棘轮、动辗棍和静辗棍，使棘爪与棘轮构成啮合的棘轮机构；在旋转轴上设有偏心轴；用一根空间摆动连杆将旋转轴的偏心轴与转动轴座的圆球连接；当柱塞在泵筒内上行运动时，上油腔套筒内的压力差使地下石油向上涌出，经弯管进入上油腔套筒冲击叶轮旋转，形成动力，既能保证动过滤，又能减少功耗；本发明将RSSR及棘轮机构应用于采油筛管，在实现动过滤的同时增加了采油筛管的稳定性、可靠性并延长了采油筛管的使用寿命。
基于 rssr 棘轮机构过滤采油

[发明专利]一种基于基础地理信息数据的电子地图制图方法-CN201410059552.X有效
发明人：李霖;于忠海;朱海红;尹章才;应申 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基础地理信息数据的电子地图制图方法，主要步骤包括：标准化基础地理信息数据；配置符号及注记的金字塔规则；配置基础地理信息数据目录；导入基础地理信息数据；按照符号及注记的金字塔规则进行符号化及注记配置；导出电子地图的栅格瓦片；本发明提供了一种方法易行，配置效率高，能够满足普通栅格式电子地图成图的制图方法。
一种基于基础地理信息数据电子地图制图方法

[发明专利]一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法-CN201410140266.6有效
发明人：李霖;于忠海;朱海红;王红;应申 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法，主要步骤包括：对基本比例尺地图图式中有关地图制图知识(文字形式)进行类别划分；对划分后的制图知识进行关键词抽象；设计不同类别制图知识的形式化表达方式；建立制图知识的数据库。研究制图知识形式化表达的目的是为地图制图的自动化服务，地图制图过程在利用制图知识时，首先需要对制图知识进行检索查询；然后再对检索出的制图知识进行解析；最终用于指导和规范地图制图过程。本发明提出一种基于地图图式的制图知识构建及形式化方法，方法易行，制图知识库易于扩展，能够满足国家基本比例尺地形图的制作成图。
一种基于地图图式制图知识构建形式化表达方法

[实用新型]螺栓拉伸机功能测试台-CN201620608664.0有效
发明人：柳玉国;于忠海 -专利权人：大连泰凯工业有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺栓拉伸机测试技术领域，具体涉及螺栓拉伸机功能测试台。主要技术方案如下：螺栓拉伸机功能测试台，台案板上设有通孔，通孔的下方设有锁紧装置，所述的锁紧装置包括夹紧块、手动调节螺栓和旋拧装置，夹紧块位于滑轨中，手动调节螺栓和旋拧装置分别固定于框架的两侧；所述的夹紧块为V型夹紧块；所述的手动调节螺栓为3个；所述的台案板上设有与通孔配合使用的螺栓固定孔；本实用新型的螺栓拉伸机功能测试台便于操作人员直立操作，不会造成身体的疲劳，而且可以放置不同规格的螺栓，实现了一孔多用，且设置螺栓锁紧装置，可将螺栓在任意位置锁死，便于操作。
螺栓拉伸功能测试

[实用新型]防盐雾的舰载无人飞行器回收装置-CN201620213245.7有效
发明人：邵兵;王涛;于忠海;张焕芹;张晓峰 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： C09D5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防盐雾的舰载无人飞行器回收装置，包括：回收平台部件、导轨运动部件和控制部件，回收平台部件用于完成无人飞行器的回收，导轨运动部件用于完成无人飞行器的机械固定，控制部件设置在回收平台部件内部，用于控制回收平台部件和导轨运动部件；所述回收平台部件、所述导轨运动部件的外表面均设有一层防盐雾且耐冲击防腐的涂层。本实用新型很好的解决了无人飞行器回收装置的防盐雾腐蚀问题。
防盐雾舰载无人飞行器回收装置

[实用新型]基于直流力矩电机控制的无人飞行器降落夹紧装置-CN201620213094.5有效
发明人：张焕芹;于忠海;于大鹏;王涛 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于直流力矩电机控制的无人飞行器降落夹紧装置，包括：锁紧装置，在驱动装置的驱动下进行锁紧和释放动作；驱动装置，驱动装置在所述逻辑控制装置的控制下工作，并带动所述锁紧装置进行锁紧和释放动作；检测装置，用于对所述锁紧装置的锁止动作是否成功进行检测，并将检测信号传给所述逻辑控制装置；逻辑控制装置，其输入端接收检测装置的信号，同时接收主回收系统发出的无人飞行器到位信号和主回收系统工作到位信号，其输出端连接驱动装置，以驱动所述驱动装置工作。本实用新型在很大程度上保证无人飞行器回收和释放的可靠性，从而降低无人飞行器因为回收不稳定而造成损失的风险。
基于直流力矩电机控制无人飞行器降落夹紧装置

[实用新型]舰载无人飞行器降落固定夹紧装置-CN201620213098.3有效
发明人：于大鹏;张晓峰;张焕芹;于忠海 -专利权人：上海融军科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舰载无人飞行器降落固定夹紧装置，包括电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、下卡爪和上卡爪，其中：电机通过联轴器与丝杆连接，电机通过联轴器带动丝杆转动；丝杆螺母安装在丝杆上，丝杆转动从而推动丝杆螺母移动；下卡爪和上卡爪均固定在丝杆螺母上，丝杆螺母移动从而带动下卡爪和上卡爪一起移动；飞行器底盘伸入下卡爪和上卡爪之间从而实现夹紧。本实用新型可以使飞行器在着落在舰艇上时可以固定夹紧在舰艇上面，所述装置在实现夹紧飞行器底盘边缘的同时，可以使夹紧具有足够的夹紧力，确保固定夹紧稳定可靠。
舰载无人飞行器降落固定夹紧装置