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[发明专利]一种可调高的多输出式采煤机行走机构-CN201810800107.2有效
发明人：张鑫;马德建;曾庆良;李旭;于尚鑫;曹俊晨;赵光龙;葛红恩;王通;赵森庆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调高的多输出式采煤机行走机构，属于矿井开采装备领域，包括箱体、花键轴、驱动齿轮、行走轮A、行走轮B、推移千斤顶和销排，花键轴与驱动齿轮连接，花键轴为输入轴；箱体上固定安装有惰轮轴，惰轮轴上同轴安装有轴承B，轴承B外侧固定套装惰轮，惰轮与驱动齿轮及两侧的传动齿轮A、传动齿轮B均啮合连接；箱体上活动安装有驱动轴A和驱动轴B，其两端套装有轴承A，轴承A外部套装有滑移组件，驱动轴A和驱动轴B外侧分别固定安装传动齿轮A和传动齿轮B，行走轮与传动齿轮之间安装有轴向拉杆，行走轮A与销排的销齿啮合接触。本发明能够改善采煤机机动性差、行走轮磨损严重、频繁停机维护的问题，降低滚筒截割顶梁的风险。
一种可调输出采煤行走机构

[发明专利]一种新型电动汽车用内含热管理系统的电池箱及其工作方法-CN202010025528.X有效
发明人：张鑫;刘建超;王通;高庆利;韩进;曾庆良;于尚鑫;宋克楠;谢道祥;葛红恩;李旭;马德建 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型电动汽车用内含热管理系统的电池箱及其工作方法，包括由上而下依次连接的箱盖、上箱体和下箱体；电池箱内由上而下依次连接第一冷却模块、第一电热模块、第二冷却模块、第三冷却模块、第二电热模块、第四冷却模块和底部冷板；底部冷板设有偶数个独立的流道，流道一端为进液口、另一端为出液口，单侧的冷却液进出口交替分布，使得每两个相邻内流道流向相反，以此保证各块电池底部的温均性。本发明的冷却模块采用每相邻两部分冷却液流向相反的方法，使电池前后两部分冷却环境几乎完全相同，大大减小了电池自身每一部分之间的温差。还具有低温加热效果，避免低温条件下电池内阻大、放电效率低等问题，减轻对电池的损伤。
一种新型电动汽车内含管理系统电池及其工作方法

[发明专利]一种电动汽车用可拼接式电池模组及其工作方法-CN202010824360.9有效
发明人：张鑫;刘建超;王通;高庆利;韩进;曾庆良;于尚鑫;宋克楠;谢道祥;葛红恩;李旭;马德建 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车用可拼接式电池模组及其工作方法，包括盖子、外壳体和液冷模块，液冷模块置于外壳体内并通过盖子封装；液冷模块包括多层并联连接的冷板，冷板内部中空，冷板上开设有贯通冷板用来放置电池的腔室，冷板的中心开设有冷却液入口孔，冷却液入口孔与内部中空连通，冷板的底面开设有连接内部中空的冷却液出口孔；液冷模块的底部设置有连接冷却液出口孔的冷却液输出管，盖子上设置有冷却液输入管道孔及出线孔。冷却液经过与上一层电池的换热后温度略微升高，每到下一层冷却能力会稍微削弱，使得靠近中心的电池冷却效果比远离中心的电池好一些，此设计正好平衡了所述两种情况之间的矛盾，最大程度保证各层电池之间的温差。
一种电动汽车拼接电池模组及其工作方法

[发明专利]一种吊轨式临时支护装置及其行走方法-CN201910686706.0有效
发明人：张鑫;曾庆良;宋克楠;于尚鑫;谢道祥;马德建;高冠顺;葛红恩;李旭;王通 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：一种吊轨式临时支护装置及行走方法，包括支撑梁，所述支撑梁上设置有铆杆，铆杆一端通过轴承罩连接滚动轴承，滚动轴承上设置有中间行走梁，所述中间行走梁前端固定连接头部梁连接钢管，中间行走梁上端设置有支撑钢板，支撑钢板上端设置有液压缸，液压缸输出端连接有支撑架，所述中间行走梁后端连接尾部梁连接钢管；设备突出易拆卸，组合方便，可以适应煤矿下狭小的工作环境，降低工人的劳动强度；通过螺丝螺母连接，既方便拆卸，又安全牢固，所述铆杆垂直贯穿设置在支撑梁上，铆杆下端固定连接轴承罩，所述轴承罩为“U型”，轴承罩通过销轴连接滚动轴承。
一种吊轨式临时支护装置及其行走方法

[实用新型]一种模块式制冷机组结构-CN201921537200.5有效
发明人： 于尚鑫;高庆利;韩进 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式制冷机组结构，包括机组底盘，所述机组底盘的两侧连接有机组拉手，机组底盘的上表面连接有机组箱，机组箱的一侧的机组底盘上安装有冷凝箱和压缩箱，冷凝箱和压缩箱之间的机组底盘上连接有接水盘，压缩箱远离机组箱的一侧连接有温控盒，所述机组箱内的一侧安装有蒸发器，本模块式制冷机组结构，通过机组底盘将蒸发器、冷凝器、压缩机和接水盘等器件集中安装在机组底盘表面，可以统一安装，拆卸方便，通过铜管连接蒸发器、冷凝器、节流装置和压缩机，同时在蒸发器、冷凝器和压缩机外部设有对应的箱体，安装有箱盖对内部器件进行保护，方便售后、维修，机组盖还用密封作用。
一种模块制冷机组结构

[实用新型]一种轻便式液压自动锯切掏槽机-CN201921657158.0有效
发明人：张鑫;谢道祥;曾庆良;宋克楠;李旭;于尚鑫;马德建;韩进;高庆利 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E21C25/20 文献下载
摘要：一种轻便式液压自动锯切掏槽机，包括移动液压站、调姿机构、切割机构、移动液压站上侧通过调姿机构连接切割机构；调姿机构用于带动切割机构移动；所述移动液压站为L形；移动液压站一侧设置有进油管，本申请结构其通用性强，结构紧凑、移动轻便、调节灵活，自动化程度高，成本较低，减少人工劳动强度，提高密闭墙建设掏槽作业效率，降低工作危险性。
一种轻便式液压自动掏槽

[发明专利]一种纯机械半自动移动式巷道临时支护装置及工作方法-CN201910615838.4有效
发明人：张鑫;谢道祥;曾庆良;宋克楠;于尚鑫;李旭;马德建;王通;葛红恩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯机械半自动移动式巷道临时支护装置及工作方法，属于煤矿支护装备技术领域，装置包括支撑顶板、交叉式支撑、前探梁、前探梁轨道轮、迁移钢绳、钢带、锚杆和钢筋网，其中，交叉式支撑上端铰接于支撑顶板下方，钢带临时铺设在前探梁上，钢带设于2个支撑顶板中间，前探梁一端连续穿过前探梁轨道轮，另一端连续穿过交叉式支撑下端，前探梁轨道轮上端与锚杆固定连接，迁移钢绳穿过前探梁轨道轮挂载在前探梁圆环处，通过拉动钢绳，实现前探梁的前移。本装置的支护与移动全部采用机械结构实现，结构简单，结实耐用，在提高劳动效率的同时，又保证的工作的安全性。
一种机械半自动移动式巷道临时支护装置工作方法

[发明专利]一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法-CN201910602031.7有效
发明人：张鑫;于尚鑫;曾庆良;谢道祥;宋克楠;李旭;王通;马德建;葛红恩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法，属于巷道支护领域，包括前探梁架，前探梁架包括三根方形钢管和用于连接三根方形钢管的连接杆，前探梁架前端设置至少四组连接杆，后端设置一组连接杆；中间的方形钢管上设有驱动机构，两侧的方形钢管上均设有导向机构，驱动机构上部固设有夹持装置，导向机构上部通过起落架也安装有夹持机构；位于前探梁架前端的四组连接杆上均匀设置有多组升降平台，两侧的方形钢管前端均设有凸起支架，前探梁架后端还设置有尾部调平装置。本发明将铺设锚网、钢带以及临时支护工作一并实现，有效避免了工人在空顶下作业，并且实现了临时支护设备的自主移动，对提高支护效率，减少人力以及劳动强度具有重要意义。
一种掘进工作面临时支护设备及其工作方法

[实用新型]一种全方位多自由度锚杆钻机车-CN201921528169.9有效
发明人：张鑫;谢道祥;曾庆良;宋克楠;于尚鑫;高庆利;韩进;陈一方;张帅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全方位多自由度锚杆钻机车，属于矿用机械设备技术领域，装置包括车架、车轮、X方向机械臂、Y方向机械臂、Z方向机械臂、钻机和Z方向升降导轨，车架两端对称安装4个车轮，车架上部两侧对称安装4个Z方向升降导轨，4个Z方向升降导轨内侧轨道内安装有Z方向机械臂，Z方向机械臂两侧轨道内安装Y方向机械臂，Y方向机械臂两侧轨道内安装X方向机械臂，X方向机械臂一端安装钻机。本实用新型提供了一种全方位多自由度锚杆钻机车，其通用性强，结构紧凑，自动化程度高，适应复杂的巷道暴露面，成本较低，减少人工劳动强度，提高锚杆支护效率，降低工作危险性。
一种全方位自由度钻机

[实用新型]一种用于采煤机的连续转运系统-CN201920252395.2有效
发明人：王克武;张玉雷;宋世伟;张玉民;常源;姚光辉;黄接喜;张鑫;曾庆良;于尚鑫;贾玉鹏;付浩;宋志杰;闫永乐 -专利权人：新疆金能矿业有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于采煤机的连续转运系统，所述连续转运系统包括转载输送机(1)、自移受料车(2)和带式输送机(3)，所述自移受料车(2)包括受料部(21)，所述转载输送机(1)的一端铰接在采煤机(100)的出料端，另一端与所述受料部(21)相铰接，所述自移受料车(2)可沿着所述带式输送机(3)的输送方向移动。本实用新型连续转运系统能够跟随采煤机同步移动，确保开采过程中煤料的连续转运，提高开采效率。
采煤机连续转运系统受料车自移本实用新型带式输送机受料部输送机铰接方向移动同步移动出料端转运

[实用新型]一种自移式带式输送机-CN201920252623.6有效
发明人：王克武;张玉雷;宋世伟;张玉民;常源;姚光辉;黄接喜;张鑫;曾庆良;于尚鑫;贾玉鹏;付浩;宋志杰;闫永乐 -专利权人：新疆金能矿业有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自移式带式输送机，其包括机头部、中间部和机尾部，所述机头部和机尾部均设有第一滑靴，所述中间部设有第二滑靴，所述机头部和机尾部均包括设置在所述第一滑靴上的第一自移机构，所述第一自移机构推动所述机头部和所述机尾部沿所述第一滑靴方向移动，所述中间部包括设置在所述第二滑靴上的第二自移机构，所述第二自移机构推动所述中间部沿所述第二滑靴方向移动。本实用新型自移式带式输送机实现了输送机的自主移动以及移动后的自主调平，稳定性好，结构巧妙简单，经济成本低，适应性广。
滑靴机头部机尾部中间部自移本实用新型带式输送机方向移动自移式经济成本自主移动输送机调平移动

[发明专利]一种轻便式液压自动锯切掏槽机及工作方法-CN201910945143.2在审
发明人：张鑫;谢道祥;曾庆良;宋克楠;李旭;于尚鑫;马德建;韩进;高庆利 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21C25/20 文献下载
摘要：一种轻便式液压自动锯切掏槽机及工作方法，包括移动液压站、调姿机构、切割机构、移动液压站上侧通过调姿机构连接切割机构；调姿机构用于带动切割机构移动；所述移动液压站为L形；移动液压站一侧设置有进油管，本申请结构其通用性强，结构紧凑、移动轻便、调节灵活，自动化程度高，成本较低，减少人工劳动强度，提高密闭墙建设掏槽作业效率，降低工作危险性。
移动液压站调姿机构切割机构掏槽通用性强作业效率进油管密闭墙轻便式轻便移动锯切自动化灵活申请建设

[发明专利]一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法-CN201910868763.0在审
发明人：张鑫;谢道祥;曾庆良;宋克楠;于尚鑫;高庆利;韩进;陈一方;张帅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法，属于矿用机械设备技术领域，装置包括车架、车轮、X方向机械臂、Y方向机械臂、Z方向机械臂、钻机和Z方向升降导轨，车架两端对称安装4个车轮，车架上部两侧对称安装4个Z方向升降导轨，4个Z方向升降导轨内侧轨道内安装有Z方向机械臂，Z方向机械臂两侧轨道内安装Y方向机械臂，Y方向机械臂两侧轨道内安装X方向机械臂，X方向机械臂一端安装钻机。本发明提供了一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法，其通用性强，结构紧凑，自动化程度高，适应复杂的巷道暴露面，成本较低，减少人工劳动强度，提高锚杆支护效率，降低工作危险性。
方向机械升降导轨车架多自由度锚杆钻机钻机车轮矿用机械设备对称安装两端对称锚杆支护内侧轨道通用性强暴露面轨道巷道自动化

[发明专利]一种用于采煤机的连续转运系统-CN201910149080.X在审
发明人：王克武;张玉雷;宋世伟;张玉民;常源;姚光辉;黄接喜;张鑫;曾庆良;于尚鑫;贾玉鹏;付浩;宋志杰;闫永乐 -专利权人：新疆金能矿业有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于采煤机的连续转运系统，所述连续转运系统包括转载输送机(1)、自移受料车(2)和带式输送机(3)，所述自移受料车(2)包括受料部(21)，所述转载输送机(1)的一端铰接在采煤机(100)的出料端，另一端与所述受料部(21)相铰接，所述自移受料车(2)可沿着所述带式输送机(3)的输送方向移动。本发明连续转运系统能够跟随采煤机同步移动，确保开采过程中煤料的连续转运，提高开采效率。
采煤机连续转运系统受料车自移带式输送机受料部输送机铰接方向移动同步移动出料端转运

[发明专利]一种自移式带式输送机-CN201910149240.0在审
发明人：王克武;张玉雷;宋世伟;张玉民;常源;姚光辉;黄接喜;张鑫;曾庆良;于尚鑫;贾玉鹏;付浩;宋志杰;闫永乐 -专利权人：新疆金能矿业有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自移式带式输送机，其包括机头部(100)、中间部(200)和机尾部(300)，所述机头部(100)和机尾部(300)均设有第一滑靴(1)，所述中间部(200)设有第二滑靴(4)，所述机头部(100)和机尾部(300)均包括设置在所述第一滑靴(1)上的第一自移机构(2)，所述第一自移机构(2)推动所述机头部(100)和所述机尾部(300)沿所述第一滑靴(1)方向移动，所述中间部(200)包括设置在所述第二滑靴(4)上的第二自移机构(3)，所述第二自移机构(3)推动所述中间部(200)沿所述第二滑靴(4)方向移动。本发明自移式带式输送机实现了输送机的自主移动以及移动后的自主调平，稳定性好，结构巧妙简单，经济成本低，适应性广。
滑靴机头部机尾部中间部自移带式输送机自移式方向移动经济成本自主移动输送机调平移动

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