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[发明专利]一种口罩机封边焊齿机构-CN202011492088.5在审
发明人：孙义田;汪富玉;林浩然;盛成城;蔡勇;于同春;张晓天;卜铮;张威;张健;邱桂艳;陈宦屹 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明属于口罩机配件领域，具体地说是一种口罩机封边焊齿机构。包括超声波焊头与表面设有滚齿的辊筒，还包括框架结构、超声波焊头连接件、辊筒安装组件以及调节结构。调节结构可简单地调节超声波焊头与辊筒之间间隙大小。辊筒的辊轴部上固定安装有传动齿轮，传动齿轮与口罩机主传动机构啮合。通过口罩机主传动机构与传动齿轮啮合，带动设有滚齿的辊筒回转，回转速度与主传动速度匹配。相对传统随动机构，突破了随动机构与超声波焊接匹配的效率瓶颈，保证封边焊齿与主传动节拍始终一致。本发明公开的口罩机封边焊齿机构结构简单，去掉了传统随动机构电气控制功能，稳定性、可靠性大大提高，减小了设备振动，调节方便。
一种口罩机封边焊齿机构

[发明专利]一种砂芯自动浸涂流平装置-CN201911355643.7有效
发明人：赵健;张晓天;于同春;林浩然;卜峥;张育峤;张守健;张玉修 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及铸造自动化技术领域，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。本发明能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。
一种自动浸涂流平装

[发明专利]一种倒挂桁架机器人-CN201711054905.7有效
发明人：赵健;高则尚;顾立新;胡宪委;齐关宇;周歆;李登富;于同春;丛龙飞;张育桥 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及光纤预制棒自动化生产领域，具体地说是一种倒挂桁架机器人，其中桁架Y轴架体设于桁架X轴架体下方，在桁架X轴架体上设有X轴驱动机构，且桁架Y轴架体通过X轴驱动机构驱动沿着X轴向移动，在桁架Y轴架体上设有Y轴移动座和Y轴驱动机构，桁架Z轴架体与Y轴移动座沿着Z轴方向滑动连接，且Y轴移动座通过所述Y轴驱动机构驱动沿着Y轴向移动，在桁架Z轴架体内设有Z轴驱动机构，桁架Z轴架体通过Z轴驱动机构驱动沿着Z轴方向升降，在桁架Z轴架体底端设有T轴旋转驱动机构，桁架T轴与所述桁架Z轴架体底端相连并通过所述T轴旋转驱动机构驱动沿着水平面旋转，抓手安装在桁架T轴的自由端。本发明提高了预制棒的搬运效率，并且采用倒挂安装形式，实现多层厂房也可以安装桁架机器人。
一种倒挂桁架机器人

[外观设计]四象限变频器-CN201830093230.6有效
发明人：程鹏飞;于同春;陈腾;兰皇仲;陈建;彭强;万卿;姜向龙 -专利权人：武汉科华动力科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：四象限变频器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大惯量负载电机工作电流变频的变频器。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计四象限变频器电机工作电流大惯量负载变频器变频图片

[发明专利]一种可浮动的钢管打内毛刺装置-CN201410175753.6有效
发明人：孙吉成;顾智春;于同春 -专利权人：烟台鲁宝钢管有限责任公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可浮动的钢管打内毛刺装置，其特点是，它主要由刀座（1）、刀杆（2）、摆动杆（3）以及弹簧压紧机构组成，摆动杆（3）一端在B点铰接在切管机垂直刀架（9）上，另一端与刀杆（2）中部Ａ点铰接，刀杆（2）一端连接刀座（1），刀座（1）上设刀具（4），刀杆（2）另一端连接拉杆（5）的一端，拉杆（5）的另一端与摆动杆（3）铰接在一起，拉杆（5）上安装弹簧（6），由拉杆（5）、弹簧（6）、销轴（7）组成弹簧压紧机构，上述部件形成一套杠杆机构，通过弹簧的作用，刀具在切削时随着管端内棱角的跳动而浮动，由此可以减少刀具消耗和更换时间，提高钢管加工质量和设备有效作业率，结构简单、可靠实用。
一种浮动钢管毛刺装置