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[发明专利]树冠识别装置、识别方法、程序和记录介质-CN201880091604.8有效
发明人：关谷和树;落合宏章;名越有里可;郭威;穆悦;平藤雅之;二宫正士;高田大辅 -专利权人：日本电气方案创新株式会社;国立大学法人东京大学
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：提供了一种用于使用航拍图像识别果树的每个树冠的系统。本发明的树冠识别装置(40)包括识别基准确定单元(41)和树冠识别单元(42)。识别基准确定单元(41)包括：第一图像获取部(411)，其用于获取包括在果树农场中的在落叶期中的多个果树的第一航拍图像；骨架提取部(412)，其用于通过图像处理从第一航拍图像中提取包括多个果树的整体树冠骨架；顶点提取部(413)，其用于提取与每个果树相对应的树冠骨架中的顶点；和识别基准提取部(414)，其提取包括所有顶点的最小多边形树冠候选区域作为用于每个果树的识别基准并且从树冠候选区域中提取形心作为用于每个果树的识别基准。树冠识别单元(42)包括：第二图像获取部(421)，其用于获取与所述第一航拍图像具有相同的比例的在识别树冠时的果树农场的第二航拍图像；整体树冠提取部(422)，其用于通过图像处理从第二航拍图像中提取包括多个果树的整体树冠图像；和树冠识别部(423)，其用于将作为识别基准的树冠候选区域和形心与整体树冠图像进行对照并且在第二航拍图像中识别每个果树的树冠区域。
树冠识别装置方法程序记录介质

[发明专利]基于机器视觉的车载机械臂式水果拾取装箱系统及方法-CN202011253907.0在审
发明人：穆悦;颜开;王凯;郭威;二宫正士 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及水果采后处理领域，具体是涉及基于机器视觉的车载机械臂式水果拾取装箱系统及方法，该系统包括：自走车装置，用于搭载机器手臂装置及相关设备，同时可驱动整个水果拾取装箱系统进行移动；机器手臂装置，安装在自走车装置上，用于水果的拾取装箱；机器视觉装置，安装在机器手臂装置中末端执行器上，用于识别并定位水果；控制系统，安装在自走车装置中，用于分析机器视觉装置传输的数据并驱动机器手臂装置完成对目标水果的抓取。本发明通过先进的机器视觉技术和机器人技术来提高水果拾取装箱的效率问题和降低水果的损伤率，将大大提高我国水果采后处理能力，进而创造出巨大的经济效益和社会效益。
基于机器视觉车载机械水果拾取装箱系统方法

[发明专利]用于在农场中收集育种数据的设备、用于分析育种特征的设备、用于在农场中收集育种数据的方法、程序和记录介质-CN201880073728.3在审
发明人：关谷和树;谷口贺春;神谷俊之;落合宏章;名越有里可;郭威;穆悦;平藤雅之;二宫正士;高田大辅 -专利权人：日本电气方案创新株式会社;国立大学法人东京大学
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够容易地获取用于实际育种农作物的农场的表型数据的新型系统。本发明的育种数据收集设备(1)包括：信息存储单元(101)，其存储农场信息、成像条件以及与成像条件相关联的农场的航空图像；分类单元(111)，其基于成像条件中包括的成像海拔高度而将航空图像分类为具有不同成像海拔高度范围的多个图像组；图像处理单元(112)，其从图像组中的至少一个和成像条件创建图像已处理数据(二维正交马赛克、数值表面模型和点云)并且从图像已处理数据中分析农场中的品质；可视化单元(113)，其对在图像处理单元(112)中获得的图像已处理数据进行可视化；已处理信息存储单元(102)，其将在图像处理单元(112)和可视化单元(113)中获得的数据作为已处理的信息存储；输出单元(120)，其输出在图像处理单元(112)和可视化单元(113)中获得的数据。
用于农场收集育种数据设备分析特征方法程序记录介质

[发明专利]一种基于太阳能的田间作物图像自动采集传输系统-CN201911264167.8在审
发明人：穆悦;丁艳锋;刘聪;郭威;胡浩明;二宫正士 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种基于太阳能的田间作物图像自动采集传输系统，包括太阳能供电装置和图像采集装置，太阳能供电装置安装在图像采集装置外部，图像采集装置包括高分辨率相机、相机控制模块、时间控制器、4G通讯模块、电源模块，太阳能供电装置包括支撑平台、太阳能板、蓄电池和太阳能充电控制器。本发明能够实现对田间作物的定时拍照、实时传送和远程控制，满足田间作物生长监测的需要，提高工作效率，能够适应恶劣环境，并适用于多种地面平台。
一种基于太阳能田间作物图像自动采集传输系统

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