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[实用新型]一种一体式限位轴系装置-CN202021670976.7有效
发明人：喻杰勇;余沛;简丹;肖小刚 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：一种一体式限位轴系装置，包括“U”型底座，所述“U”型底座的底部两侧面上分别固定安装有限位机构和锁紧销轴，“U”型底座的底部上端面上安装有活动轴系，活动轴系的侧面安装有限位活动杆，所述限位机构包括滑槽支架，滑槽支架上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑槽的两端均设有限位挡块，限位挡块位于滑槽内的一端设有弹簧支座，弹簧支座上安装有弹簧，所述滑块经固定在滑槽两侧的滑槽盖限位在滑槽内，滑块的上端固定有接触开关板，所述滑槽盖上固定有与接触开关板相配合的接触开关。本实用新型中限位活动杆既可以实现限位轴系零位的锁紧功能，又可以作为活动轴系转动过程中推动滑块的推力部件，其操作简单，使用方便。
一种体式限位装置

[发明专利]一种带单边锁紧的双轴转位机构-CN202011170608.0在审
发明人：丁德甫;龚海华;黄琛;桂君;丁小光 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种带单边锁紧的双轴转位机构，包括外环组件，所述外环组件内部安装有内环组件，内环组件内部安装有负载组件；所述外环组件包括有机箱，机箱的右端设有外环驱动组件，机箱的左端设有外环测角组件，机箱的前端设有锁紧组件；所述内环组件包括有“O”型框架，“O”型框架的上端设有内环驱动组件，“O”型框架的下端设有内环测角组件，所述“O”型框架的左右两端分别与外环测角组件、外环驱动组件相连接；所述负载组件包括有负载框架，负载框架的前端设有动齿盘，负载框架的内部经减震器固定安装有负载，所述负载框架的上下两端分别与内环驱动组件、内环测角组件相连接。该结构在惯组自标定自对准可靠锁紧的前提下显著降低了双轴转位机构设备的尺寸和重量。
一种单边双轴转位机构

[发明专利]一种用于天线测试设备消除斜齿轮与齿条之间间隙的结构-CN202011170641.3在审
发明人：刘喜平;霍国亮;雷继辉 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于天线测试设备消除斜齿轮与齿条之间间隙的结构，包括基座、台面，所述基座的上端面上横向固定有2条相互平行的台面导轨，2条台面导轨之间设有横向固定在基座上的齿条，所述台面经台面滑块置于2条台面导轨上，台面的左右两侧均设有置于齿条上的驱动机构，所述驱动机构包括与齿条相啮合的齿轮，齿轮经支架组件与配合安装在导轨上的滑块连接，所述导轨纵向固定在台面的一侧，导轨的两端均固定有限位块，限位块经弹簧与支架组件的一侧连接，所述支架组件上还固定有与齿轮连接的伺服电机。该结构中齿条上为倾斜的左齿面和右齿面，弹簧以限位块为支撑向支架组件沿纵向施加弹簧力，能够使齿轮与齿条上的齿面紧密贴合。
一种用于天线测试设备消除齿轮齿条之间间隙结构

[发明专利]高精度手自联动两轴转台-CN201910617288.X在审
发明人：喻杰勇;陈庐彪;贾军;余沛 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度手自联动两轴转台，高精度手自联动两轴转台包括内框轴系和外框轴系，本发明中转台既可以实现单轴运动也可以实现两轴联动，高精度手自联动两轴转台集手动和电动为一体，手动和电动切换是通过电磁离合器来实现的；电磁离合器上面安装有手动微调机构，手动微调机构主要由微调手轮、螺杆、螺杆活动座、螺杆固定座及微调支架组成，配合电磁离合器使用；手动微调机构主要工作原理是利用螺杆的螺距差来实现微调机构的微调功能，手动微调主要是通过微调手轮回转角度来实现；本发明操作简单、原理可靠、研制成本低，具有很高的实用价值。
高精度联动转台

[发明专利]一种化学溶液加配料装置-CN201910617302.6在审
发明人：付小敏;卢荣福;周仕华 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本发明专利提供的是一种化学溶液加配料装置，由配料桶、计量泵、气动隔膜阀、电磁阀、止回阀、安全阀和球阀组成。本发明采用合理的管路系统，加料和配料只要一个计量泵完成，这样一种新型的化学溶液加配料装置，具有操作简单、安全可靠、成本低廉、易于实现等特点。
一种化学溶液配料装置

[发明专利]一种小型二维转台的锁紧微调机构-CN201910617319.1在审
发明人：帅高鹏;黄琛;丁德甫;李丰;徐程南 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：一种小型二维转台的锁紧微调机构，包括锁紧环组件、弹簧组件、锁紧微调手轮组件和基座。所述基座内一端设有螺纹孔，弹簧组件通过螺纹连接固定在基座上，另一端设有光孔，锁紧微调手轮组件通过间隙配合置于基座光孔内。所述锁紧环组件与主轴间隙配合，在非锁紧状态下主轴可自由旋转。当转动手轮锁紧螺母时，会带动手轮限位套、销轴、凸轮轴及凸轮旋转，凸轮升程曲面推动顶杆做往复运动，进一步推动扇形锁紧块、第一锁紧块和第二锁紧块完成主轴的锁紧动作，从而实现锁紧功能。当主轴处于锁紧状态时，转动手轮微调螺母可推动手轮顶针、凸轮轴及凸轮做小范围往复运动，进而带动主轴做小角度旋转，实现该机构的微调功能。
一种小型二维转台微调机构

[发明专利]一种基于GaN方案的直流伺服驱动器-CN201910617326.1在审
发明人：杨阳;刘刚;马骥;付小敏;李晓晓 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GaN方案的直流伺服驱动器。该伺服驱动器由运动控制单元、系统供电单元、伺服驱动单元、反馈采集单元和系统保护单元组成。运动控制单元负责运动轨迹规划，对电机运动轨迹进行计算并得到电机转动所需的速度和方向信号；系统供电单元给整个系统提供电源；伺服驱动单元接收运动控制单元信号对直流电机直接驱动；反馈采集单元收集电枢电流及位置测角信号实现电流、速度和位置的反馈；系统保护单元采集母线电压信号用于驱动器欠压及过压保护，采集GaN功率管上散热片的温度对功率电路进行过热保护。本发明采用GaN功率管并采用模块化设计思路具有更低的驱动损耗，提高了逆变效率，能够实时监控驱动电路信号，大大提高了驱动器的可靠性及稳定性。
一种基于 gan 方案直流伺服驱动器

[发明专利]一种带锁紧微调功能的便携式二维转台-CN201910617328.0在审
发明人：帅高鹏;黄琛;丁德甫;李丰;徐程南 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，包括俯仰轴系、方位轴系和底座调平机构。该便携式二维转台俯仰轴系和方位轴系均采用永磁直流力矩电机驱动，并采用高精度光栅编码器作为角度传感器，能够实现转台的精确定位。转台的两个轴线和负载的轴线在空间上形成正交，方位轴系绕铅锤方向旋转，俯仰轴系绕水平方向旋转。转台在俯仰轴系和方位轴系上均设有锁紧微调机构，能够实现转台在机械限位范围内任意角度的锁紧与微调。本发明的便携式二维转台具有体积小、重量轻、造价低、可靠性高等系列优点。
一种带锁紧微调功能便携式二维转台

[发明专利]一种紧凑型精密测角轴系-CN201910617330.8在审
发明人：丁德甫;黄琛;帅高鹏;李丰;徐程南 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种紧凑型精密测角轴系，包括旋变定子座、旋变定子压板、旋变定子、旋变转子、轴承座、角接触轴承对、导线盖板A、转轴、轴承端盖、导线盖板B；其中旋变定子、旋变定子座、旋变定子压板、转轴、角接触轴承对内圈相互连接共同构成精密测角轴系的静止部分；角接触轴承对外圈、轴承座、轴承端盖、旋变转子相互连接共同构成精密测角轴系的旋转部分；导线盖板A和导线盖板B将导线盖在走线槽内，起到固定和保护作用。该精密测角轴系具有精度高、结构紧凑、重量轻、强度刚度高、抗冲击振动等特性，能够适应弹载设备的相关要求，同时该精密测角轴系可进行模块化生产，有利于缩短设备研制周期，降低研制成本。
一种紧凑型精密测角轴系

[发明专利]一种港口移动式压载水处理系统-CN201910617336.5在审
发明人：李晓晓;刘刚;杨阳 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种港口移动式压载水处理系统，可以实现对船舶不达标的压载水接收、处理并排放，同时向船舶提供满足认证要求的压载水。压载水处理系统集成在一个撬块内，放置在标准集装箱内。便于根据船舶位置进行移动，适应港口对压载水处理系统的需求。系统进口设置增压泵，保证系统正常运行所需压力；二级灭菌单元结合“低压紫外灭菌+光催化氧化灭菌+超声灭菌”，保证灭菌效果；自清洗过滤器反冲洗口设置高精度过滤器及分离装置，无反冲洗水，系统无需设置单独的排污口，减少港口管路连接的工作。
一种港口移动式水处理系统

[发明专利]一种经纬仪竖直角检定装置-CN201910617346.9在审
发明人：马晓天;曾鹏云;谢小东;李大琦;龚海华 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种经纬仪竖直角检定装置。该装置包括1平行光管、2卧轴式多齿分度台、3固定支架、4平面反射镜Ⅰ、5平面反射镜Ⅱ、6平面反射镜Ⅲ部分。所述的平行光管的光轴与卧轴多齿分度台的中心轴重合且处于水平状态；所述的固定支架安装在卧轴式多齿分度台的上齿盘上，可随着卧轴式多齿分度台上齿盘一起转动；所述的平面反射镜Ⅰ、平面反射镜Ⅱ、平面反射镜Ⅲ安装在固定支架上。平行光管发出的光穿过卧轴式多齿分度台的中心孔，依次经平面反射镜Ⅰ、平面反射镜Ⅱ、平面反射镜Ⅲ反射后最终被被检经纬仪的望远镜所接收。转动卧轴式多齿分度台，可在竖直平面内形成多个无穷远目标，用经纬仪去接收无穷远目标，实现对经纬仪竖直角的检定功能。
一种经纬仪竖直检定装置

[发明专利]一种温箱转台俯仰轴系温度影响消除设计-CN201910617347.3在审
发明人：刘喜平;潘能微;肖小刚;霍国亮;刘学强 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：一种温箱转台俯仰轴系温度影响消除设计，包括俯仰主轴轴系、圆光珊轴系、弹性轴、圆光珊组件和温箱。在温箱开始升温或降温时，由于热胀冷缩的原因，会导致与温箱刚性连接的U型框架也会随之发生相应的变形，进而导致左右主轴沿轴向发生微小变化，用弹性轴将圆光珊和左主轴隔离开，就可以消除这种轴向或径向的变形，最终保证测角元件的正常工作。
一种转台俯仰温度影响消除设计

[发明专利]一种微机电惯性单元规模化生产测试系统及方法-CN201910617350.5在审
发明人：丁德甫;信光成;桂君;黄琛;曾悠兵;苏长青 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种微机电惯性单元规模化生产测试系统，采用先进的并行、自动化测试理念，将多套微机电惯性系统，多试验项目进行合理布局与编排，构建测试体系，实现批量微机电惯性单元测试、标定、温度循坏、振动、温度‑振动复合环境测试等试验项目并行自动化测试，具体实施方案为：将一批(32套)微机电惯性单元安装在双轴转位机构内，双轴转位机构安装于振动台台面，振动台台面置于高低温试验箱中，通过控制高低温试验箱、双轴转位机构和振动台三者运行参数的组合，实现不同测试条件下微机电惯性单元测试和标定。
一种微机惯性单元规模化生产测试系统方法

[实用新型]一种立式五轴电动转台装置-CN202020999131.6有效
发明人：刘喜平;李科;肖小刚;徐玮珩 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：一种立式五轴电动转台装置，包括底座支架，所述底座支架内安装有偏航组件，偏航组件的偏航轴上端套装有方位组件，所述偏航轴的顶部安装有俯仰组件，俯仰组件内侧安装有滚转组件，所述方位组件的顶部安装有高低组件。本实用新型将滚转组件和俯仰组件整体固定安装在偏航组件的偏航轴的上端面上，高低组件整体通过固定安装在方位组件的方位轴的上端面上，形成一体化立式五轴电动转台，其具有整体结构紧凑，占用空间小的特点，更方便在实验室环境下的使用。
一种立式电动转台装置

[实用新型]一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系-CN202022106953.X有效
发明人：刘学强;夏武林;刘喜平 -专利权人： 九江精密测试技术研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压马达与俯仰框架联接的俯仰轴系，包括U型底座和U型框架，所述U型底座的两端上侧分别固定有左支架和右支架，左支架和右支架上端对应固定有左液压马达和右液压马达；所述U型框架的两端分别设有径向的左轴孔和右轴孔，左轴孔和右轴孔内对应固定有左胀紧套和右胀紧套，左胀紧套和右胀紧套分别经左固定板和右固定板与左液压马达和右液压马达的输出轴轴端相对应固联。通过左固定板和右固定板分别将U型框架左右两端与左右液压马达的输出轴轴端刚性联接，降低安装误差，提高工作效率。
一种液压马达俯仰框架联接