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- [发明专利]一种带有破砂功能的行走喷砂装置-CN202310581455.6在审
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乜云利;王胜利;张晓波;王宗省;徐勇
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山东科技大学
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2023-05-22
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2023-09-29
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B24C3/06
- 本发明涉及一种喷砂装置，具体涉及一种带有减小伸缩臂运动负荷的破砂件的喷砂装置，并且能够全方位无死角的对大型工件的底部进行喷砂作业的带有破砂功能的行走喷砂装置。所述的一种带有破砂功能的行走喷砂装置，包括地轨、伸缩臂、移动架、破砂件和喷砂机械臂；所述移动架连接在地轨上，伸缩臂与移动架连接，破砂件固定在伸缩臂的一端，所述破砂件内设有舵机；喷砂机械臂固定在破砂件上，所述喷砂机械臂上铰接有喷嘴。所述破砂件包括连接台和破砂挡板，所述破砂挡板连接在连接台底部；破砂挡板具有密闭空间，密闭空间内设有行走轮；破砂挡板的横截面为菱形，所述舵机位于连接台内部，舵机能够使破砂挡板旋转。
- 一种带有功能行走喷砂装置
- [发明专利]一种自动喷砂系统的导航定位方法-CN202310586218.9在审
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王胜利;张世昊;乜云利;王宗省;张晓波;王天泽
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山东科技大学
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2023-05-22
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2023-09-29
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B25J9/16
- 本发明涉及测量距离、水准或者方位和导航技术领域，具体涉及一种自动喷砂系统的导航定位方法，用于在复杂的喷砂车间对喷砂设备的控制导航。采用龙门桁架天车和移动机器人；所述龙门桁架天车上设有第一喷砂机械臂，第一喷砂机械臂上设有喷嘴，所述移动机器人包括地轨、移动架、伸缩臂和喷砂机械臂；移动架连接在地轨上，能够使移动架在第一方向上移动；所述伸缩臂固定在移动架上，喷砂机械臂固定在伸缩臂上，使喷砂机械臂在第二方向上移动；喷砂机械臂上铰接有喷嘴，喷砂机械臂能够使喷嘴在第三方向上移动；所述龙门桁架天车上设有位移传感器和行程限位开关，所述地轨上设有行程限位开关，移动架上设有旋转编码器，伸缩臂上连接有位移传感器。
- 一种自动喷砂系统导航定位方法
- [发明专利]一种喷砂装置-CN202310581768.1在审
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王胜利;乜云利;张晓波;王宗省;徐勇;张世昊
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山东科技大学
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2023-05-22
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2023-08-11
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B24C3/04
- 本发明涉及一种喷砂装置，具体涉及一种能够自动对大型工件进行喷砂处理的装置。所述一种喷砂装置，包括第一喷砂系统和第二喷砂系统，第一喷砂系统包括龙门桁架天车和第一喷砂机械臂，第一喷砂机械臂固定在龙门桁架天车上，第一喷砂机械臂能够在龙门桁架天车上移动，第一喷砂机械臂上设有喷嘴；第二喷砂系统包括地轨、移动架、伸缩臂和第二喷砂机械臂；所述移动架与地轨连接，并且能够在地轨上移动，伸缩臂固定在移动架上，所述伸缩臂上固定有第二喷砂机械臂，第二喷砂机械臂上设有喷嘴。本发明实现了对大型工件全方位无死角的喷砂作业，通过分区域作业的方式实现了高效喷砂，不仅降低了生产成本，并且对许多不同的喷砂场景具有方案通用性。
- 一种喷砂装置
- [发明专利]一种海洋装备用无人船-CN202310472808.9有效
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乜云利;周兴华;王胜利;龙淼;姜迁里;刘霞
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山东科技大学
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2023-04-28
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2023-08-04
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B63B35/00
- 本发明公开一种海洋装备用无人船，属于海洋装备技术领域，该无人船包括船体侧舷和压载舱，船体侧舷设置在压载舱的上部，在船体侧舷和压载舱的前端设置有前挡部，船体侧舷、压载舱和前挡部围拢形成用于放置海上无人系统的U型空间，在船体侧舷和压载舱的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口；该无人船包括两个半船体；相应地，所述压载舱包括第一舱体和第二舱体；在第一舱体和第二舱体之间设置有连接件；在第一舱体和第二舱体的底部均设置有用于推动其自主移动的全回转推进器。本发明无人船具有自主航行接驳能力，可自主实现动力定位，姿态控制稳定，可快速高效回收海上无人系统，机动性强、自主化程度高、无需操作人员的介入。
- 一种海洋装备无人
- [发明专利]一种海上无人系统自主布放回收方法-CN202310490245.6在审
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乜云利;杜立彬;崔志建;高洁艳;王青东
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山东科技大学
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2023-05-04
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2023-07-28
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B63B23/40
- 本发明公开一种海上无人系统自主布放回收方法，包括以下步骤：a1将海上无人系统放置到水面移动托体上，将水面移动托体通过提升架与系缆固定，系缆与提升吊机连接；a2通过提升吊机将携带有海上无人系统的水面移动托体升起，并移动到母船平台舷外，然后控制水面移动托体下降至水面；a3控制海上无人系统与水面移动托体相脱离；a4通过提升吊机将水面移动托体回收到母船平台。同上，通过水面移动托体和提升吊机将海上无人系统回收至母船平台。本发明方法通过可吊放的水面移动托体对海上无人系统进行布放与回收，能够适应母船更高航速和更加复杂海况下的布放与回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高，无需操作人员的介入等优势。
- 一种海上无人系统自主回收方法
- [发明专利]一种海上无人系统自主布放回收系统-CN202310490197.0在审
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乜云利;王胜利;臧文科;周兴华;张晓波;刘霞
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山东科技大学
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2023-05-04
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2023-07-25
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B63B23/40
- 本发明公开一种海上无人系统自主布放回收系统，包括母船平台、提升吊机、系缆、提升架以及水面移动托体；提升吊机安装在母船平台上，其通过系缆和提升架与水面移动托体连接；所述水面移动托体上形成有用于放置海上无人系统的U型空间，在水面移动托体的尾端留设有用于海上无人系统进出U型空间的敞口；在水面移动托体上还设置有定位通信天线和控制系统，在水面移动托体的底部设置有用于推动其自主移动、动力定位的全回转推进器，全回转推进器与控制系统连接。本发明系统通过可吊放的水面移动托体对海上无人系统进行布放与回收，能够适应母船更高航速和更加复杂海况下的布放与回收需求，并具有布放回收速度快，效率高，自主化程度高等优势。
- 一种海上无人系统自主回收
- [发明专利]一种海洋集群观测方法-CN202210392255.1有效
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乜云利;杜立彬;龙淼;许勇;李正宝;刘霞;高洁艳
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山东科技大学
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2022-04-15
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2022-07-12
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B63C11/52
- 本发明公开一种海洋集群观测方法，包括以下步骤：a、在设定观测区域，确定观测位置，每个观测位置包括多个观测节点；b、将多个观测系统由试验母船进行布放，且布放在初始观测位置处；c、控制多个观测系统分别运动到对应的观测节点处，然后各个观测系统同步竖直下潜观测；观测系统在下潜过程中，通过全回转中间矢量推进器进行动力定位；观测完成后观测系统斜向上浮；待观测系统上浮至水面后，再控制观测系统运动到第二观测位置；如此完成观测区域的集群观测。本发明可解决海洋中小尺度过程快速、跨区域、时空同步精细化观测的问题，并且能够进行多体集群组网，实现海洋中小尺度的集群观测。
- 一种海洋集群观测方法
- [发明专利]一种海洋中小尺度观测系统-CN202210397336.0在审
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乜云利;龙淼;杜立彬;许勇;刘秀燕;刘霞
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山东科技大学
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2022-04-15
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2022-06-24
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B63G8/00
- 本发明公开一种海洋中小尺度观测系统，该观测系统从艏部至尾部依次设置有传感器舱、俯仰调节舱、中间横移舱、浮力调节舱和推进舱；所述传感器舱、俯仰调节舱和浮力调节舱为密闭舱，中间横移舱和推进舱为透水舱；在俯仰调节舱的内部设置有俯仰调节机构；在中间横移舱的舱壁面上设置有透水孔，在中间横移舱的内部设置有用于推动观测系统沿其径向横移的全回转中间矢量推进器；在浮力调节舱和推进舱中设置有浮力驱动机构；在推进舱中设置有尾部矢量推进器。本发明能够进行垂向剖面运动、横向移动、水平运动和斜向航行等，具有快速性、灵活性、高机动性和高动态定位等功能，可解决海洋中小尺度过程快速性、时空同步、集群协同精细化观测的问题。
- 一种海洋中小尺度观测系统
- [发明专利]一种海洋湍流混合观测方法-CN202010308178.8有效
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乜云利;杨华;宋大雷;李坤乾;邹晓萌;栾新
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中国海洋大学
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2020-04-18
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2021-04-16
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B63G8/00
- 本发明公开一种海洋湍流混合观测方法，该方法包括以下步骤：(1)布放海洋湍流观测系统；(2)海洋湍流观测系统启动，由地面数据中心进行状态检测、定位并设置观测任务；(3)海洋湍流观测系统下潜，进行锯齿下潜、水平航行、锯齿上浮的运动；(4)在海洋湍流观测系统的水下运动过程中，湍流观测仪观测不同深度下的湍流混合分布特征，并通过CTD传感器和流速传感器同步采集CTD数据、流速数据；(5)观测结束后，进行上浮，将采集数据传输至地面数据中心。本发明海洋湍流混合观测方法可同步开展湍流混合的水平观测和垂直剖面观测，实现海洋湍流混合在横向和纵向的空间与时间多维同步观测；且可实现不同海洋现象下湍流混合的自主智能观测。
- 一种海洋湍流混合观测方法
- [发明专利]一种海洋湍流观测系统-CN202010308177.3有效
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乜云利;宋大雷;杨华;姜迁里;高奇;栾新
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中国海洋大学
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2020-04-18
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2021-01-12
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G01C13/00
- 本发明公开一种海洋湍流观测系统，该系统从前至后依次包括湍流观测舱、能源舱、姿态调节舱和推进舱；所述湍流观测舱包括艏部导流罩，在艏部导流罩的前端中心处设置有湍流观测仪，湍流观测仪伸出艏部导流罩一段距离；所述能源舱包括第一耐压舱体，在第一耐压舱体的前端设置有前端球盖，艏部导流罩与前端球盖相连接，在第一耐压舱体的内部设置有固定电池组；所述姿态调节舱包括第二耐压舱体，在第二耐压舱体的内部设置有姿态调节装置和浮力补偿装置；所述推进舱包括尾部导流罩，尾部导流罩与后端球盖连接，在尾部导流罩内设置有转向装置和推进装置。本发明能够实现海洋湍流的高时空覆盖、高分辨率的长期连续、大范围、自主式立体观测。
- 一种海洋湍流观测系统
- [发明专利]一种减振装置-CN201910195589.8有效
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乜云利;宋大雷;杨华;孙伟成;姜迁里;崔志健;曲天宇;高奇
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中国海洋大学
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2019-03-15
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2020-03-10
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F16F7/00
- 本发明公开一种减振装置，包括前固定环、后固定环、吊环和拉伸弹簧，前固定环和后固定环均连接在需减振的设备上，吊环套置在需减振的设备外侧，吊环的直径分别大于前固定环、后固定环的直径，且吊环位于前固定环和后固定环之间，所述拉伸弹簧连接在前固定环和吊环之间，以及后固定环和吊环之间，吊环与支架固定连接。本发明能够有效的消除搭载平台产生的振动传递至外围设备处，确保搭载的设备工作正常且测量数据准确。该软连接机械减振装置可通过优化连接位置、弹簧刚度系数以及空间结构布局，从根源处、高效率的消除搭载平台振动对外围设备性能的影响，提升了搭载平台自身工作性能和观测能力。
- 一种装置
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