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[发明专利]一种设施甜樱桃悬空授粉机器人及其控制方法-CN202310937717.8在审
发明人：朱东姿;王甲威;刘庆忠;李玉华;乔谦;洪坡;孙山;张力思 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施甜樱桃悬空授粉机器人及其控制方法，设施甜樱桃悬空授粉机器人包括：承载架、移动驱动机构、授粉驱动机构、授粉机构、机器视觉模块和控制系统，承载架包括U形槽，承载架适于通过U形槽滑动安装于架空管上，U形槽两侧分别具有对称设置的框架，其中至少一个框架具有向外延伸的横杆，移动驱动机构用于驱动承载架沿架空管滑动，授粉驱动机构设置于横杆上，授粉机构设置于授粉驱动机构上，机器视觉模块设置于承载架上，控制系统分别与移动驱动机构、授粉驱动机构、授粉机构和机器视觉模块通信连接。与现有技术相比，本发明能够自动完成设施种植甜樱桃树的授粉作业，具有自动化程度高、高效等优点。
一种设施樱桃悬空授粉机器人及其控制方法

[发明专利]一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法-CN202310937720.X在审
发明人：朱东姿;刘庆忠;王甲威;李玉华;洪坡;乔谦;孙山;张力思 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法，喷药机器人包括龙门支架、喷药机构、行走机构和控制组件，龙门支架的左右两侧的外侧面分别安装有侧护板，侧护板顶端安装有顶护板，龙门支架前后两侧还分别安装有封闭组件，封闭组件适于在喷药作业时与侧护板和顶护板配合形成一封闭喷药空间，喷药机构和行走机构分别设置于龙门支架上，喷药机构的出口位于龙门支架内，控制组件分别与封闭组件、喷药机构和行走机构通信连接。与现有技术相比，本发明采用跨越式行走作业，无需设置专用通道，对设施农业的喷药作业适应性强，自动化程度高，同时还可一次性对整株作物完成喷药和使药液在作物上均匀附着，有助于有效提高作业效率和药液利用率。
一种封闭式单株喷药机器人及其控制方法

[发明专利]一种紫藤变异新品种的培育方法-CN202110929410.4有效
发明人：于永畅;张林;程甜甜;孙忠奎;张婷;燕语;乔谦;张安琪;王郑昊;李承秀;任红剑;杨波 -专利权人：泰山学院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫藤变异新品种的培育方法，包括以下步骤：将经沙藏出芽后统一露白的紫藤种子播种在育苗盘内，出苗后按照常规管理；4月上旬紫藤幼苗出土，子叶展平待真叶显露时，用塑料薄膜、遮阳网和竹条搭建小型塑料棚，并将装有紫藤幼苗的育苗盘放入塑料棚中；将5‑溴尿嘧啶溶液放入加湿器中，把加湿器放入塑料棚中进行雾化处理，并辅助紫外线灯照射；处理完成后采用清水冲洗，除去5‑溴尿嘧啶溶液，然后进行常规管理；紫藤幼苗经过诱变处理一个月后，叶片逐渐产生变异性状，将有变异性状的植株在温室内进行常规管理，并对紫藤幼苗喷洒营养液，促进植株发育。本发明提供的方法操作简单，紫藤植株变异率高，诱变效果好，紫藤植株成活率高。
一种紫藤变异新品种培育方法

[发明专利]一种低成本催芽基质的制备方法及其使用方法-CN202310446954.4在审
发明人：乔谦;高云;王甲威;朱东姿;洪坡;程甜甜;孙忠奎;谢学阳;王江勇;孙山;张林;刘庆忠 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G24/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本催芽基质的制备方法，包括以下步骤：将树皮粉碎后和水混合熬煮，之后过滤，滤渣洗涤后沥干水分并自然风干，最后进行高温灭菌，制得树皮颗粒；将瓦片粉碎，用水清洗后高温灭菌，制得瓦片颗粒；将火山石、赤玉土、陶粒用水清洗后干燥，最后进行高温灭菌，制得预处理无机填料；将上述制得的树皮颗粒、瓦片颗粒、预处理无机填料混合均匀，并自然风干，之后包装，制得催芽基质。本发明提供的催芽基质制备成本低，实现了废弃资源再利用，符合节能减排的要求；而且本发明制得的催芽基质疏松透气，使用方便，能有效缩短催芽时间，出芽率高，芽苗根系粗壮，生长速度快。
一种低成本催芽基质制备方法及其使用方法

[发明专利]一种杜梨变异新品种的诱变方法-CN202110930946.8有效
发明人：李承秀;张林;孙忠奎;程甜甜;于永畅;燕语;任红剑;张安琪;乔谦;谢宪;鹿苹;杨波 -专利权人：泰安市泰山林业科学研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种杜梨变异新品种的诱变方法，包括以下步骤：春季树木发芽前，在杜梨母树上采集1年生木质化枝条，将枝条裁剪接穗，保持剪口平整，在接穗下芽背面1cm处斜削1刀形成长削面，再在长削面的背面斜削一小削面，接穗上保留3个完整、饱满的芽；在砧木距地面5cm处截断主干，将切面削平，在皮层内略带木质部处垂直下切3cm；制备叠氮化钠溶液，将接穗在叠氮化钠溶液中浸泡处理，取出并插入到砧木的切口内；将吸附有叠氮化钠溶液的棉球包裹在接穗与砧木的连接处，采用塑料条绑紧，诱变处理一个月，杜梨叶片逐渐出现变异，叶片变异明显，将有变异性状的植株进行常规管理。该方法操作简单，植株诱变率高，诱变效果好。
一种杜梨变异新品种诱变方法

[发明专利]一种基于溴化乙锭与紫外照射诱变的彩叶流苏树的培育方法-CN202110933367.9在审
发明人：李承秀;程甜甜;于永畅;孙忠奎;张安琪;燕语;张林;杜辉;张利琴;乔谦;任红剑;朱翠翠 -专利权人：泰安市泰山林业科学研究院;泰山学院
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于溴化乙锭与紫外照射诱变的彩叶流苏树的培育方法，包括以下步骤：将10月底至11月初收集的流苏种子经沙藏出芽后播种在育苗盘内，出苗后按照常规管理；4月上旬待流苏幼苗出土，子叶展平待真叶萌动时，用装有溴化乙锭溶液的喷壶均匀喷洒在流苏茎尖、真叶表面，每天早、中、晚各喷洒一次，喷洒后盖上塑料薄膜和遮阳网，并对其进行紫外线灯照射，如此连续处理3‑6天，之后用清水除去茎尖、真叶表面的溴化乙锭溶液，进行常规管理；一个月后，流苏叶逐渐出现变异，到9月份变异稳定，形成的变异植株表现为叶色变为金黄色，将有变异性状的植株放在温室内进行常规管理。该方法流苏的变异率高，变异后的流苏苗成活率高。
一种基于溴化乙锭紫外照射诱变流苏培育方法

[发明专利]一种基于负压技术与液体浸泡的黑松裸根树苗造林方法-CN201910221150.8有效
发明人：张林;程甜甜;孙忠奎;王峰;朱翠翠;李承秀;王波;于永畅;乔谦;杨波 -专利权人：泰安市泰山林业科学研究院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于负压技术与液体浸泡的黑松裸根树苗造林方法，包括以下步骤：一、整地；二、移栽及后期管护；移栽前，采用负压技术以及营养液浸泡相结合对黑松裸根树苗进行浸泡处理；移栽时，在黑松裸根树苗根部覆盖薄膜材料；在种植坑表面也覆盖薄膜材料；三、病虫害防治：病虫害防治包括黑松枝枯病、松大蚜虫害；黑松枝枯病的防治：及时清除病枯枝、落叶杂草，及时松土、除草、施肥；在4月和8月喷洒70％的甲基托布津400倍液，一月喷一次；松大蚜虫害的防治：对黑松根部喷洒环氧虫啶、吡虫啉、溴氰菊酯乳油组成的1200倍液。本发明通过移栽前裸根树苗的处理，移栽时覆膜处理以及后期病虫害防治，有效提高了树苗的抗逆性和成活率，成本低。
一种基于技术液体浸泡黑松树苗造林方法

[实用新型]一种预制梁柱构件节点及预制梁柱-CN202021848422.1有效
发明人：熊仲明;吉昶杰;王宇;陈轩;周鹏;钱昊;乔谦;吕世鸿;许健健;陈枳 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：一种预制梁柱构件节点及预制梁柱，包括壳体，至少一个钢筋接驳器壳体为内部中空的腔体结构，壳体至少两个侧壁各设有至少一个豁口，各豁口内均设有至少一个钢筋接驳器，钢筋接驳器的长度小于壳体的最小内径。通过对部件结构的合理设置，解决现行装配式梁柱节点钢筋过于密集以及为此付出设计工作复杂、预制构件制作、运输高成本以及现场安装浇筑的质量问题，同时也满足结构的强节点弱构件的抗震效果，整体应用广泛、实用性强，操作简便，成本低，使用效果好。
一种预制梁柱构件节点

[实用新型]基于变电站巡检车的道路除雪装置-CN202022000166.7有效
发明人：陈僖;高丰;刘臻;张戈亮;乔谦;王硕 -专利权人：陈僖;高丰;刘臻;张戈亮;乔谦;王硕
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于变电站巡检车的道路除雪装置，包括主体，所述主体包括至少两层同向设置的V型板，相邻的V型板层叠连接，外层的V型板用于将积雪推向其两侧，以及第一加固件，其连接内层的V型板两侧的内壁，用于增强主体的稳固性，以及连接件，其包括设于内层的V型板内壁上的套管以及与所述套管可拆卸连接的连接管，所述连接管用于连接巡检车。本申请的主体可在巡检车推力的作用下将道路积雪推向道路两旁，且清扫效果上佳，无需人力清扫，大大提高了除雪效率；同时因独特设计的结构使得装置不会轻易损坏，保障了除雪工作的正常进行和延长了设备的使用寿命；可联动现有的巡检车使用，无需单独购置车体较大的除雪车，降低了维护成本。
基于变电站巡检道路装置

[发明专利]一种基于负压技术的多倍体育种方法-CN201910221005.X有效
发明人：张林;王郑昊;王峰;孙忠奎;张安琪;程甜甜;仲凤维;李承秀;谢学阳;乔谦 -专利权人：泰安市泰山林业科学研究院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负压技术的多倍体育种方法，包括以下步骤：将10月底至11月初收集的种子，经沙藏出芽，并挑选萌芽幼苗；将秋水仙碱、链黑霉素、硝酸钠、磷酸二氢钾、乙二胺四乙酸和氯化锂溶于水，然后加入硅溶胶搅拌混合，制得诱变剂；将上述挑选的萌芽幼苗置于盛有诱变剂的培养皿中，并将培养皿置于负压系统的负压罐内，进行处理；将处理好的幼苗置于固体培养基中进行培养，待长出新叶后进行移栽。本发明提供的方法获得的植株叶片厚，叶色深，成活率高，且操作简单，成本低。
一种基于技术多倍体育种方法

[实用新型]汽爆出料降温装置-CN201920585380.8有效
发明人：乔谦;卢垒;张新兵 -专利权人：河南源隆生物科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： C12M1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽爆出料降温装置，以解决在提高出糖率的情况下，提高生产效率的技术问题。包括输送管道和接料罐，还包括阀芯，所述阀芯转动连接在所述输送管道的出料口处，以使所述阀芯与输送管道的出料口间的间隙大小可变；所述输送管道的出料口与所述接料罐连通，且所述输送管道的出料口处向所述接料罐的下方倾斜设置，在所述接料罐的底部设有出料口，在所述接料罐上设有冷却单元。本实用新型将物料的持续出料转变为间歇出料，利用瞬间压差的改变，强化汽爆效果，增大原料反应的比表面积，进而增加出糖率。通过接料罐对汽爆后的物料进行降温，可以减少后续工艺的时间，提高生产效率。
爆出降温装置

[发明专利]一种黄河三角洲盐碱地种植菊花的方法-CN202010036633.3在审
发明人：王江勇;乔谦;蒋恩顺;张勇;王璐;闫姣;刘振林 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01G22/60 文献下载
摘要：本发明涉及菊花种植方法，特别是一种黄河三角洲盐碱地种植菊花的方法。本发明提供了一种黄河三角洲盐碱地种植作物的方法，该方法采用起垄种植的方式，利用覆膜技术防碱的同时维持水分，再利用吸碱层实现种植区与碱层隔离的目的。吸碱层可以渗水至地下，但是不会让地下或两侧碱进入垄内；硬木锯末作为吸碱层，可以大量吸附土壤中随水分下渗的盐，干旱季节又能阻断隔碱层下部的盐分随着水分蒸发上移而带到植物种植层，随着时间推移，锯末慢慢腐烂，能够较好的改善土壤的团粒结构，增加土壤有机质。
一种黄河三角洲盐碱地种植菊花方法

[实用新型]低聚木糖生产用无尘送料装置-CN201920550900.1有效
发明人：乔谦;卢垒;张新兵 -专利权人：河南源隆生物科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低聚木糖生产用无尘送料装置，以解决降低玉米芯粉上料时工作环境中粉尘的技术问题。其包括进料管道、收料器，所述收料器的进口与所述进料管道连通，在所述收料器的出口设有提供负压的吸附单元，所述吸附单元包括吸附管道，所述吸附管道与所述收料器的出口连通，所述收料器的进口高度低于其出口高度，在所述收料器底部设有过渡仓一，所述过渡仓一与所述收料器通过阀门一连接，在所述过渡仓一底部设有阀门二，阀门二对应设在反应釜的上方。本实用新型结构简单，通过将进料管道置于物料当中，将阀门二设于反应釜的上方，利用负压吸附送料，可有效的减少工作环境中粉尘，改善工人的工作环境。
低聚木糖生产用无尘送料装置

[实用新型]低聚木糖生产用高出糖率出料装置-CN201920550926.6有效
发明人：卢垒;乔谦;张新兵 -专利权人：河南源隆生物科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低聚木糖生产用高出糖率出料装置，以解决现有技术中原料经高温处理后，汽爆效果不理想，出糖率低的技术问题。包括输送管道，还包括阀芯，所述阀芯转动连接在所述输送管道的出料口处，以使所述阀芯与输送管道间的间隙大小可变。本实用新型结构简单，通过在输送管道的出料口处设置可转动阀芯，将物料的持续出料转变为间歇出料，利用瞬间压差的改变，强化汽爆效果，增大原料反应的比表面积，为酶化提供最佳原料条件，进而增加出糖率。
低聚木糖生产用高出糖率出料装置

[实用新型]汽爆降温装置-CN201920551053.0有效
发明人：卢垒;乔谦;张新兵 -专利权人：河南源隆生物科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： C12M1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽爆降温装置，以解决物料经汽爆后温度很高，延长后序工艺时间，生产率低的技术问题。设计一种汽爆降温装置，包括接料桶和与接料桶连通的进料管道，所述接料桶包括直筒部和设在直筒部底端的缩口，在所述缩口的底部设有出料口，所述直筒部包括内层和外层，所述内层和外层间留有空腔，在所述外层上方和下方分别设有与所述空腔连通的进水管和出水管，所述进料管道的出料口处向所述接料桶的底部倾斜设置，在所述接料桶下方设有支腿。本实用新型降温效果好，可以减少后续工艺的时间，提高生产效率。
降温装置

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