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[发明专利]一种炮孔自动堵塞设备-CN202310276349.7有效
发明人：李萍丰;乔景慧;徐步峰;刘翼;唐韫泽 -专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;沈阳工业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮孔自动堵塞设备，包括车体部分、进料漏斗部分、料仓部分、料仓水平运动部分和吊车寻孔部分，所述料仓水平运动部分包括若干个传送带，所述传送带通过固定支架固定于所述车体部分后箱板内的水平面上，所述进料漏斗部分设有与所述传送带相对应的填装孔位，所述填装孔位与所述传送带中心线对齐，所述吊车寻孔部分包括吊车本体部分和末端执行器部分，所述吊车本体部分固定于所述车体部分上端。本发明采用上述的一种炮孔自动堵塞设备，在露天矿开采作业中实现对炮孔的自动填充工作，在提高填充效率的同时，具有分块设计、安装简单、后期维护及检修更容易的特点。
一种自动堵塞设备

[发明专利]一种炮孔堵塞机器人-CN202310739734.0在审
发明人： 乔景慧;唐韫泽;张岩;柳司麒;黄湛强 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种炮孔堵塞机器人，本发明的各个结构分块设计，安装简单，安装完成后对各个部分的维护与检修容易实现。第一传送带采用低速传送带，第二传送带采用高速传送带，储存的料从供料装置传送出来后通过第一传送带与第二传送带的速度差实现填充物料的流量差分。减速装置使待填充的物料降速，减缓了物料投放速度，更稳定的填入最终填料口中。供料装置采用振动给料装置作为填充物料储存和驱动的装置，实现均匀连续供料，方便对填充作业中填充物料的流量控制。驱动装置采用履带运动方式，适应矿区复杂地形。辅助控制装置通过摄像头以及天线实现本申请提供的一种炮孔堵塞机器人可远程操控，可以增加人员的安全性。
一种堵塞机器人

[发明专利]一种抓取磨机衬板的机器人手爪-CN202310354617.2在审
发明人： 乔景慧;陈宇曦;熊宁康;张岩 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取磨机衬板的机器人手爪，属于工装夹具技术领域，包括机架、对称设置在所述机架两侧的夹持装置和设置在所述机架上的定位装置，所述夹持装置的外部设置有导向件，所述夹持装置包括夹持手指和与所述夹持手指连接的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的上端设置有位移传感器，所述位移传感器安装在所述导向件和所述夹持手指上，所述夹持手指的夹持部分安装在所述导向件前端的导向孔内。本发明采用上述结构的一种抓取磨机衬板的机器人手爪，采用夹持装置进行衬板抓取，减少人工劳动强度，提高了更换效率。
一种抓取磨机衬板机器人手爪

[发明专利]一种可自动切换抓取柔软易碎物体的软体手爪系统-CN202211037075.8有效
发明人： 乔景慧;李洪达;唐韫泽;张岩 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动切换抓取柔软易碎物体的软体手爪系统，包括切换装置，所述切换装置的下方设有仿生软体手爪、工业软体手爪，所述仿生软体手爪、工业软体手爪下方的中部均设有定位装置，所述仿生软体手爪、工业软体手爪内均设有手爪控制平台。本发明采用上述的一种可自动切换抓取柔软易碎物体的软体手爪系统，具有自动化程度高、效率高、减少人工劳动的特点。
一种自动切换抓取柔软易碎物体软体手爪系统

[发明专利]一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具-CN202110631108.0有效
发明人： 乔景慧;陈宇曦;张啸涵 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种弯曲主筋套装箍筋的自动夹具，包括平移装置、弯曲主筋夹具和箍筋夹具；本发明的具体有益效果如下：1.本发明结构较为简洁有效，通过控制气缸的动作，可以实现弯曲主筋套装箍筋这一工艺过程，避免了套装过程中出现的干涉现象，并实现自动化，降低了工人的劳动强度。同时，实现在无人工干预下的全自动工作。2.将箍筋放置在固定夹具体上，便于机器人的自动抓取，提高了工作效率。3.采用了动夹具主体的设计方式，使得工件可以直接运送到下一个工位，避免了人工搬运，不仅降低了工人的劳动强度而且提高了安全系数。
一种弯曲套装自动夹具

[发明专利]圆锥破碎机-CN201810974186.9有效
发明人： 乔景慧;谢晓东 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B02C2/04 文献下载
摘要：一种圆锥破碎机，该破碎机包括进料装置、破碎装置、动力装置和机架（11）；进料装置安装在机架（11）顶端，破碎装置安装在机架（11）内部，动力装置安装在机架（11）低端并且与破碎装置连接。本发明的优势如下：提高碎石的成产率；有效的缓解的冲击力过大的问题，保护破碎腔；提高产品的成品率，保证碎石的粒度满足用户需求。
圆锥破碎

[发明专利]脱标废弃塑料瓶的自适应电控真空吸盘机械手及控制方法-CN202111596757.8在审
发明人： 乔景慧;张啸涵;陈宇曦;李洪达;张开济;熊宁康 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱标废弃塑料瓶的自适应电控真空吸盘机械手及控制方法，该机械手的气动回路与电控元件集成在机械手外壳内部；控制方法为，长波纹管真空吸盘的负压传回单片机，判断负压的电压值是否大于F，若小于F则吸附成功；若大于F则进入切换机制进行运算；切换机制对负压传感器所传回的电压值进行计算，当非线性泛函线性泛函时，采用线性自适应控制器控制方法，得u1(k)；当非线性泛函线性泛函，采用非线性自适应控制器控制方法；得u2(k)；u1(k)或者u2(k)传入减压阀，至吸附成功。本发明解决了现有分拣过程中无法保证吸盘的气密性，降低了分拣的成功率，并影响工业机器人的分拣效率的问题，以及减少机械手的使用寿命等问题。
废弃塑料瓶自适应真空吸盘机械手控制方法

[发明专利]装配式建筑PC构件运送装备-CN202110631134.3在审
发明人： 乔景慧;崔景研;赵燕松 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架1；行走装置设置在主体支撑架1的底部，运送装置与主体支撑架1的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。本发明的具体优势：1.可以实现快速的运送模具组小车的目的，提高生产线的生产效率；2.本发明的自动化装配式建筑PC构件运送装备的整体尺寸较小，无需占用大面积空地；3.制造廉价，为企业节省开支，更具有经济性；4.可以采用PLC控制系统，提高了系统的稳定性；5.推拉装置采用的双作用液压缸进行推拉，利用液压运行稳定，可以使模具组小车在运送过程中更加平稳。
装配式建筑 pc 构件运送装备

[发明专利]一种具有振动收集和发电功能的健身踏板-CN201910504205.6有效
发明人：刘慧芳;丛晨;乔景慧;高翼飞;曹崇东 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有振动收集和发电功能的健身踏板，该装置整体结构为对称结构，弹簧套装于伸缩杆上端，弹簧上端与活动杆下壁面相接触，伸缩杆可上下运动，伸缩杆向上运动时通过弹簧带动活动杆一端向上运动，活动杆另一端带着锤头向下运动，锤头与插装在踏板外壳充电腔外侧薄壁立板上的凹槽中超磁致伸缩薄片发生碰撞，本发明以拾取线圈拾取发电过程产生的电能，实现了将踏步运动过程产生的振动能量转化为电能输出的能量收集过程。
一种具有振动收集发电功能健身踏板

[发明专利]抓取机械手-CN202010330548.8在审
发明人： 乔景慧;何鑫达;谢晓东 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：抓取机械手，该抓取机械手包括旋转装置、推送装置和抓取装置；推送装置安装在旋转装置上，抓取装置安装在推送装置上，本发明的具体优势：1.可以实现快速准确的将物体放置到一个正确的位置；2.机械手的整体尺寸较小，无需占用大面积空地；3.制造廉价，为企业节省开支，更具有经济性；4.可以实现无工作空白区作业，提高生产效率；5.可以调节抓取装置张合的程度，适用于大部分物体，适用范围广。
抓取机械手

[发明专利]一种超磁致伸缩式循环瞬时冲击振动发电与能量收集系统-CN201910504212.6有效
发明人：刘慧芳;丛晨;孙兴伟;乔景慧;曹崇东 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明属于振动收集与利用的领域，涉及一种超磁致伸缩式循环瞬时冲击振动发电与能量收集系统。本发明的系统中板架上固定对称的支架，阶梯轴两端分别放置在支架上，阶梯轴上安装有齿轮，前后两个齿轮通过链条连接，链条与齿轮啮合，拍板固定在链条上，超磁致伸缩材料薄片固定在板架的侧板上，拾取线圈缠绕在超磁致伸缩材料薄片上，板架侧板的伸出板上设有收纳盒的，拾取线圈的线端与收纳盒内的整流滤波电路板的输入端连接，整流滤波电路板的输出端与锂电池的输入端连接，锂电池输出端与电铃连接。本发明以拾取线圈拾取发电过程产生的电能，实现了将回转运动过程产生的瞬时冲击振动能量转化为电能输出。
一种超磁致伸缩循环瞬时冲击振动发电能量收集系统

[发明专利]装配式建筑墙体垂直度检测角度仪-CN202010330564.7在审
发明人： 乔景慧;王立强;田丰 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：装配式建筑墙体垂直度检测角度仪，所述角度仪包括靠尺（01）、测量仪表壳（02）、角度传感器和显示屏（03）；测量仪表壳（02）嵌在靠尺（01）里；显示屏（03）固定在测量仪表壳（02）前盖；角度传感器设置在测量仪表壳（02）内且与显示屏（03）相垂直。在靠尺（01）的端部设置有保护帽（08）；实现快速准确的显示墙体倾斜角度；结构简单易于操作；装配式建筑墙体垂直度检测角度仪结构装置便于存放；可以实现减少人力和人工成本；可以极大的减轻工人的工作量。
装配式建筑墙体垂直检测角度

[发明专利]一种具有雨水收集功能的水循环振动发电装置-CN201910504213.0有效
发明人：刘慧芳;丛晨;高翼飞;乔景慧;曹崇东 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明属于振动能量收集及发电的领域，涉及一种具有雨水收集功能的水循环振动发电装置。本发明装置包括超磁致伸缩材料薄片、拾取线圈、流水板、固定板、保持架、滤水装置、花洒、漏斗、送水管、上水通道、水箱、定滑轮、钢丝、托水板、滑块、连杆、曲柄、阶梯轴和叶轮。本发明提供了一种以超磁致伸缩材料薄片为核心元件的振动收集装置，通过雨水拍打使超磁致伸缩薄片振动，雨水存储到水箱中，再通过叶轮的回转运动带动滑块作直线往复运动带动托水板上下运动，把雨水传递到漏斗中实现循环供水，缠有拾取线圈的超磁致伸缩材料薄片将振动能量收集起来并转换为电能输出。
一种具有雨水收集功能水循环振动发电装置

[发明专利]连接器核心零部件自动加工平台-CN201810197487.5有效
发明人： 乔景慧;赵校伟 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：连接器核心零部件自动加工平台，其特征在于：该自动加工平台包括工件推送装置、加工装置、检测装置和工作台（1）；工件推送装置对应加工装置，工件推送装置与加工装置保持在同一条轴线中心上，整个自动加工平台受控制柜控制。通过物体检测装置，位移检测装置，以及间接加工压力检测装置，来控制加工不同产品的生产加工。连接器核心零部件自动加工平台主要由6部分组成，物品推送装置、检测装置、动力装置、传动装置、加工装置、工作台。根据检测到的工况信息进行驱动和调整相应的加工。保证不同型号规格的连接器核心部件都能加工，达到相应的产品要求。
连接器核心零部件自动加工平台

[发明专利]迷宫往复压缩机弹性联接曲轴的参数化设计方法-CN201810474523.8在审
发明人：汤赫男;孟宪松;王世杰;赵晶;乔景慧;刘设 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种迷宫往复压缩机弹性联接曲轴的参数化设计方法，其特征在于：利用参数转换进行迷宫往复压缩机弹性联接曲轴的参数化设计，通过确定扭转变形计算中的扭转角，得到曲轴材料的弹性模量E，泊松比δ与剪切弹性模量G之间的关系，获得曲轴系等效模型，再通过调整材料的E、δ来等效计算联轴器的扭转刚度；本方法属于迷宫往复压缩机曲轴的计算机辅助设计。具有求解效率高，计算结果准确等特点。
迷宫参数化设计曲轴弹性联接压缩机弹性模量计算机辅助设计剪切弹性模量压缩机曲轴参数转换等效计算等效模型调整材料扭转变形扭转刚度求解效率曲轴材料泊松比联轴器扭转角曲轴系

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