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[发明专利]一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备-CN202211296577.2在审
发明人：毛国明;丁晓平;陈锋;蒋斌;饶国平;吴俊科;乐波;高峰;丁虎威;李永明;任利志;庞伟;李浩;李海明;王水明;郑义;刘佳欣;陆冰洁;唐倩 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司;杭州华新机电工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D激光雷达扫描的船舶漂移检测方法及设备，该发明包括：采用安装在卸船机的多台3D激光扫描仪对船舶进行扫描，将船舶扫描点云数据传输给激光数据处理器；所述激光数据处理器对船舶扫描点云数据处理，实现对船舶坐标数据提取，并将结果数据发送至主服务器；所述主服务器根据船舶结果数据建立船舶运行轨迹模型；所述主服务器根据船舶运行轨迹模型检测船舶是否发生漂移，如果发生漂移，则主服务器进行报警。本发明可有效检测船舶是否发生漂移，确保码头稳泊安全。
一种基于激光雷达扫描船舶漂移检测方法设备

[发明专利]电池短路故障检测方法、装置、计算机设备及介质-CN202211347595.9在审
发明人：吴卓彦;尹立坤;刘延超;李镔珂;乐波;孙长平;周文涛;贾俊;肖伟;赵霁;钟卫东 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池短路故障检测方法、装置、计算机设备及介质。其中，电池短路故障检测方法，包括：获取电池的电路信息和温度信息；基于电路信息、温度信息和短路模型计算电池的短路电阻，短路模型包括短路状态下的电模型和短路状态下的热模型，短路状态下的电模型和短路状态下的热模型分别用于表征电池在短路状态下的电压状态和温度状态；当短路电阻值小于预设短路电阻值时，判定电池出现短路故障。通过本发明，在诊断电池短路故障时，既考虑电池的电压信号的变化，又考虑电池的温度变化，提高电池短路故障的准确性。
电池短路故障检测方法装置计算机设备介质

[实用新型]一种具有消烟除臭器的废气净化装置-CN202222149184.0有效
发明人：翁磊;李宝闰;郑雅文;艾云鹏;乐波 -专利权人：湖北荆州环境保护科学技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气净化装置技术领域，尤其是一种具有消烟除臭器的废气净化装置，包括鼓风机、热风机、过滤箱和消烟除臭器,所述鼓风机安装在所述过滤箱一侧，且所述鼓风机和所述过滤箱之间设置有连接管，所述热风机与所述连接管之间相连通，且所述连接管上设置有冷凝机构，所述冷凝机构用于去除所述连接管内部输送气体的水气，所述过滤箱一端安装在所述连接管与所述鼓风机相对的一端上，所述消烟除臭器与所述过滤箱另一端相连通，所述消烟除臭器内部从下到上依次设置有除油过滤网、光解净化网和活性炭吸附板，所述活性炭吸附板与所述消烟除臭器之间设置有换料机构，本实用新型结构简单，方便对废气进行过滤净化。
一种具有除臭废气净化装置

[发明专利]一种电池系统及电池系统的控制方法-CN202211255162.0在审
发明人：吴卓彦;王良友;尹立坤;蒋卓宇;康喆;乐波;白庆华;周文涛;刘毅;贾俊;肖伟;赵霁;钟卫东 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;三峡电能有限公司;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明提供一种电池系统及电池系统的控制方法，属于电池技术领域，包括：电池模组，具有用于容纳电池的箱体，所述箱体上设有若干排气阀；降温装置，具有朝向所述电池模组的喷口，所述降温装置通过所述喷口适于朝向所述电池模组喷射液态惰性气体；控制器，分别与所述箱体内的电池以及所述降温装置电连接，所述控制器根据所述电池的参数变化控制所述降温装置开启；本发明的电池系统，在电池模组的箱体上设有若干排气阀，当箱体内电池发生热失控时，可通过该排气阀尽快将热量排出，同时配合降温装置对箱体快速降温，从而延缓电池系统的起火爆炸，为人员的安全逃生预留足够的时间。
一种电池系统控制方法

[发明专利]锂离子电池状态确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211060011.X在审
发明人：吴卓彦;王良友;尹立坤;刘延超;乐波;康喆;张晓萌;熊然;肖伟;赵霁;钟卫东;傅广泽 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华四川能源互联网研究院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池领域，具体涉及一种锂离子电池状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取锂离子电池对应的电流数据以及电压数据；基于电流数据以及电压数据与锂离子电池对应的Thevenin模型之间的关系，计算Thevenin模型中的初始欧姆内阻、极化内阻和极化电容；根据初始欧姆内阻、极化内阻以及极化电容与锂离子电池对应的SOC的关系，构建SOC对应的第一状态方程和第一观测方程；基于初始欧姆内阻、极化内阻、极化电容与电流数据以及电压数据之间的关系，对第一状态方程和第一观测方程进行更新，基于更新后的第一状态方程确定锂离子电池对应的SOC，以确定锂离子电池的状态。该方法可以保证了确定的锂离子电池状态的准确性。
锂离子电池状态确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于柔直系统高频振荡抑制的非线性电压反馈方法及系统-CN202110306956.4有效
发明人：乐波;厉璇;尹聪琦;苑宾;张晶晶 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;国网山东省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于柔直系统高频振荡抑制的非线性电压反馈方法及系统，其特征在于包括以下步骤：1)对获取的abc坐标系下可再生能源接入柔直换流站的接入点的三相电压信号进行abc‑dq变换，生成dq坐标系下的电压信号；2)对d轴电压信号与d轴电压参考信号的差值进行滤波，生成d轴电压参考信号；3)基于q轴电压参考信号以及步骤2)得到的d轴电压参考信号，进行dq‑abc逆变换，得到abc坐标系下可再生能源接入柔直变流站的接入点的a、b、c三相电压参考信号。本发明可以广泛应用于柔直系统高频振荡控制领域。
用于系统高频振荡抑制非线性电压反馈方法

[发明专利]一种有源滤波器控制方法及系统-CN202011477610.2有效
发明人：王玲;乐波;季一鸣;杨一鸣;吴方劼;常怡然;申笑林;杜商安;郝致远 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种有源滤波器控制方法及系统，其包括：选择有源滤波器经无源滤波器并入高压电网的基本拓扑结构；设置有源滤波器谐波容量；设置电流检测点，根据检测点的电流值得到电网电流，将电网电流与APF出力电流比较，利用比例系数K得到APF的调制电压。本发明不受交流系统阻抗变化的影响，均能达到目标控制效果；在控制目标不同时，能分别达到不同的滤波效果。并能够满足高压直流输电工程交流系统背景谐波放大导致的换流母线谐波水平严重超标的问题，且控制效果稳定、灵活。
一种有源滤波器控制方法系统

[实用新型]一种固废除尘系统-CN202220278645.1有效
发明人：白培强;王俊;李晓燕;张林;李来春;路群山;熊伟;乐波 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固废除尘系统，涉及多源固废技术领域，本实用新型包括：防尘罩，防尘罩的底部安装有料斗，防尘罩的内侧壁顶部安装有监控设备，防尘罩的外侧壁安装有驱动机构，驱动机构用于驱动整个设备进行工作，还用于提供吹扫的风力；本实用新型在工作时，通过驱动机构的工作带动传动组件工作，进而打带动循环组件和除尘组件进行工作，使得驱动机构将外界的空气进过循环组件循环的吹扫在防尘罩内，并且通过除尘组件的工作将吹扫产生的灰尘抽至外界，实现了对厂房内进行充分有效的除尘，保证了工作人员的健康安全，以及设备的使用寿命，节约了资源，方便人员使用，解决了固废处置系统扬尘问题，解决了高扬尘环境下，监控系统的长周期运行。
一种除尘系统

[实用新型]一种固废直燃掺烧燃烧器-CN202220266569.2有效
发明人：路群山;乐波;李晓燕;白培强;李来春 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F23G5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固废直燃掺烧燃烧器，涉及固废掺烧领域，本实用新型燃烧罐，所述燃烧罐侧壁固定连接有进料管，所述进料管内部转动连接有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙外端部固定连接有第一电机，所述搅拌组件设置于燃烧罐内部，所述排气组件与燃烧罐内腔相连通，排气组件用于对燃热排放的废气进行过滤处理；本实用新型通过驱动叶片、转轴以及搅拌杆之间的配合，利用吹风机产生的高速气流，使得搅拌杆对燃烧罐内的物料进行搅动，从而扩大固废物料与火源之间的接触面，提高了固废的燃尽率，并且利用第一气槽、第二气槽以及吹气孔之间的配合，将导入的气流从吹气孔内排出，起到助燃的效果，以此进一步的提高了固废物料燃尽率。
一种固废直燃掺烧燃烧

[实用新型]一种固废转运车-CN202220269129.2有效
发明人：李来春;路群山;白培强;陈建江;熊伟;乐波 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固废转运车，包括车体，所述车体的底部活动设置有转轴，所述车体的内侧壁上设置有转动装置，所述转轴的外侧壁上设置有振击装置，所述转轴的两端固定设置有车轮，所述车体的外侧壁上固定设置有传动箱，所述传动箱的内侧壁上设置有传动装置，所述传动箱的外侧壁上固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有传动杆；本实用新型中，通过传动装置以及转动装置之间的配合使用，实现在车体运动的过程中，传动杆转动，使得旋转刀片转动，对车体内部的大型固废进行破开，同时通过翻转板以及转动板的转动，即可使得物料翻转破碎，对固废进行破碎细化，防止大型固废携带石料，提高了石料分筛的效率，同时细化的固废可提高燃烧效率。
一种转运

[实用新型]一种基于电力物联网与数字孪生的换流站设备监测系统-CN202220259799.6有效
发明人：吴广宁;林牧;乐波;厉璇;刘凯;张和;高波 -专利权人：西南交通大学;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电力物联网与数字孪生的换流站设备监测系统，包括物理实体、虚拟实体、感知层、网络层、平台层以及应用层。本实用新型将泛在电力物联网与数字孪生技术结合，运用多种通讯协议将各层进行连接。物理实体与虚拟实体为整个系统的底层，二者间通过迭代更新进行优化，以满足在线监测的实效性。底层数据经过感知层采集、网络层初步处理、平台层进一步处理后，通过应用层反馈给用户，用户根据应用需求进行决策，借助平台层将指令下达给底部各层，完成整个系统的闭环运行。
一种基于电力联网数字孪生换流设备监测系统

[发明专利]一种直流断路器试验装置及控制方法-CN202110823766.X有效
发明人：郭铭群;郭贤珊;杨勇;文卫兵;石岩;乐波;杨兵;吕玮;石巍;王文杰;周杨;潘励哲;李琦;魏争;王加龙 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流断路器试验装置，包括储能触发回路、第一限流电抗器、第二限流电抗器、隔离开关、续流开关、避雷器。储能触发回路、隔离开关、第二限流电抗器以及续流开关首尾串联连接；第一限流电抗器、被测直流断路器以及续流开关串联连接后，并联在储能触发回路两端；避雷器并联在续流开关两端。试验装置各设备均可布置在可移动的箱体内，方便运输。本发明还涉及一种移动式直流断路器试验控制方法，可以模拟进行直流断路器在实际运行工况下的短时电流耐受、故障电流开断以及重合闸等试验。本发明的回路简单、设备种类少、投资成本低，可整体安装在集装箱内部，全面满足直流断路器现场试验要求。
一种直流断路器试验装置控制方法

[实用新型]升高座安装结构及换流变压器-CN202122960585.X有效
发明人：王贵娟;文卫兵;乐波;曹燕明;李亚男;武炬臻;贺康航;董弘川;田汇冬;李凌南;金兆伟;王楠;李中祥;王元凯 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种升高座安装结构及换流变压器，用于和油箱壁连接。升高座安装结构具体包括套管升高座及支撑件，套管升高座自身轴向的一端与油箱壁连接；支撑件的相对两端分别与套管升高座及油箱壁连接，且支撑件的延伸方向与套管升高座的轴线方向呈锐角设置。如此，当套管升高座通过自身轴向的一端与油箱壁实现连接之后，通过设置在套管升高座和油箱壁之间的支撑件的支撑作用，从而可以极大提高升高座承载重量和油箱壁的整体机械强度，同时避免油箱受力过大产生变形产生泄漏的问题，从而提高了油箱的密封性。
升高安装结构换流变压器

[发明专利]一种固废转运车-CN202210124018.7在审
发明人：李来春;路群山;白培强;陈建江;熊伟;乐波 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种固废转运车，包括车体，所述车体的底部活动设置有转轴，所述转轴的两端固定设置有车轮，所述车体的外侧壁上固定设置有传动箱，所述传动箱的外侧壁上固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有传动杆，所述传动杆可在所述车体的内侧壁上转动；传动装置，所述转动装置设置在所述传动箱的内部；本发明中，通过传动装置以及转动装置之间的配合使用，实现在车体运动的过程中，传动杆转动，使得旋转刀片转动，对车体内部的大型固废进行破开，同时通过翻转板以及转动板的转动，即可使得物料翻转破碎，对固废进行破碎细化，防止大型固废携带石料，提高了石料分筛的效率，同时细化的固废，可提高燃烧效率。
一种转运

[发明专利]一种固废直燃掺烧燃烧器-CN202210123481.X在审
发明人：路群山;乐波;李晓燕;白培强;李来春 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司玉环分公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F23G5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种固废直燃掺烧燃烧器，涉及固废掺烧领域，本发明燃烧罐，所述燃烧罐侧壁固定连接有进料管，所述进料管内部转动连接有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙外端部固定连接有第一电机，所述搅拌组件设置于燃烧罐内部，所述排气组件与燃烧罐内腔相连通，排气组件用于对燃热排放的废气进行过滤处理；本发明通过驱动叶片、转轴以及搅拌杆之间的配合，利用吹风机产生的高速气流，使得搅拌杆对燃烧罐内的物料进行搅动，从而扩大固废物料与火源之间的接触面，提高了固废的燃尽率，并且利用第一气槽、第二气槽以及吹气孔之间的配合，将导入的气流从吹气孔内排出，起到助燃的效果，以此进一步的提高了固废物料燃尽率。
一种固废直燃掺烧燃烧