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[发明专利]一种基于博弈神经网络的PM2.5浓度值预测方法-CN201811050495.3有效
发明人：付明磊;丁子昂;乐曹伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于博弈神经网络的PM2.5浓度值预测方法，包括如下步骤：步骤1、原始数据采集，原始数据包括PM2.5浓度值历史数据、PM2.5浓度值指标历史数据和气象历史数据；步骤2、采用生成网络生成模拟数据；步骤3、采用判别网络判断模拟数据的真伪；步骤4、采用博弈神经网络预测PM2.5浓度值。本发明在对PM2.5浓度值历史数据、PM2.5浓度值相关指标历史数据和气象历史数据进行非线性相关分析之外，还引入一个生成网络将原始数据与噪声混合输出模拟数据，并将模拟数据送入判别网络进行判别，根据判别结果进行交次迭代与调整，针对小数据集，无需预设目标模型，可以准确描述PM2.5浓度值时间变化规律。
一种基于博弈神经网络 pm2 浓度预测方法

[发明专利]一种新型无人超市智能补货移动机器人平台及其控制系统-CN202010656672.3在审
发明人：汪伟;乐曹伟;卫宁伟;计志威;刘锦元;付明磊;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种新型无人超市智能补货移动机器人平台及其控制系统，无人超市智能补货移动机器人硬件平台包括一个全向移动底盘、一个旋转平台、一个可升降平台和一只可伸缩机械爪；其中，所述旋转平台安装在所述全向移动底盘上，所述可升降平台安装在所述旋转平台上，所述可伸缩机械爪安装在所述可升降平台上；无人超市智能补货移动机器人控制系统包括通讯总线部分、核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器；其中，所述通讯总线部分分别与核心控制电路、全向移动底盘控制电路、旋转平台控制电路、可升降平台控制电路、可伸缩机械爪控制器连接。本发明具有多功能性以及操作友好性。
一种新型无人超市智能移动机器人平台及其控制系统

[实用新型]一种可智能补货的自动化机器人-CN201921678791.8有效
发明人：王璐;刘锦元;乐曹伟;付明磊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种可智能补货的自动化机器人，上层板上方通过云台舵机固定有机械臂，机械臂通过4个姿态舵机分3臂，臂的最上端固定有取物夹与摄像头；4个支撑柱隔开上下两层板；所述驱动电源、稳压模块、主控芯片、机器人循迹模块芯片、移动模块芯片、机械臂控制芯片、H桥、Wi‑Fi模块和Linux嵌入式核心板安装在上层板与下层板之间；在4个支撑柱的下端固定有4个方向舵机，每个方向舵机的下方，安装有组合固定好的电机和滚轮，四边的方形倒角平板每一边边缘对称安装有1块12路灰度板，通过铜柱使灰度板贴近地面。本实用新型具有自主补货、调整货物位置、归还物品等功能，降低劳动力成本和超市维护成本。
一种智能自动化机器人

[实用新型]一种用于光纤宏弯损耗测试的辅助工装-CN201921221141.0有效
发明人：庄明杰;吴仪温;张文其;田炜;廖盼;陆俊富;乐曹伟;付明磊 -专利权人：杭州永特信息技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光纤宏弯损耗测试的辅助工装，包括底板、光纤缠绕部件和光纤固定部件，底板用于为光纤缠绕部件和光纤固定部件提供固定和支撑基础，光纤缠绕部件用于对待测光纤提供不同弯曲直径的弯曲操作，光纤固定部件用于固定待测光纤，其中，底板边缘具有倒角，底板上设有3条移动槽和2个对角固定孔。该用于光纤宏弯损耗测试的辅助工装避免了光纤在单向绕圈时产生的自行扭转的现象，消除部分测试误差，提高测试精度。
一种用于光纤损耗测试辅助工装

[实用新型]一种高效便捷光纤宏弯损耗测试装置-CN201921228156.X有效
发明人：庄明杰;吴仪温;张文其;田炜;廖盼;陆俊富;乐曹伟;付明磊 -专利权人：杭州永特信息技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效便捷光纤宏弯损耗测试装置，包括光纤宏弯损耗检测辅助装置和光纤分析仪，光纤宏弯损耗检测辅助装置固定在光纤分析仪上。该高效便捷光纤宏弯损耗测试装置避免了光纤在单向绕圈时产生的自行扭转的现象，消除部分测试误差，提高测试精度。
一种高效便捷光纤损耗测试装置

[发明专利]一种基于神经网络的PM2.5浓度值预测方法-CN201910743315.8在审
发明人：付明磊;乐曹伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种基于神经网络的PM2.5浓度值预测方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、采集原始数据，以PM2.5历史浓度值为主体；步骤2、采用模态分解方法对PM2.5的历史浓度值进行分解并且挑选其有效数据；步骤3、采用神经网络预测PM2.5的浓度值。本发明在对PM2.5浓度值的历史数据进行模态分解之后，对其模态分解的数据进行主成分分析，提取出和预测PM2.5浓度值相关度较高的数据，并结合有位置向量和注意力机制的变换器神经网络，提取各个时间点的数据特征，并在最后的预测结果上对其进行体现，从而达到具有较好的数据时序性体现并且在预测效率上具有较大提高的效果。
模态分解神经网络预测采集原始数据神经网络预测主成分分析注意力机制历史数据数据时序数据特征位置向量有效数据预测结果变换器时间点相关度分解

[发明专利]一种高效便捷光纤宏弯损耗测试装置及测试方法-CN201910698244.4在审
发明人：庄明杰;吴仪温;张文其;田炜;廖盼;陆俊富;乐曹伟;付明磊 -专利权人：杭州永特信息技术有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效便捷光纤宏弯损耗测试装置及测试方法，包括光纤宏弯损耗检测辅助装置和光纤分析仪，光纤宏弯损耗检测辅助装置固定在光纤分析仪上。该高效便捷光纤宏弯损耗测试装置避免了光纤在单向绕圈时产生的自行扭转的现象，消除部分测试误差，提高测试精度。
光纤宏弯损耗测试装置检测辅助装置光纤分析仪测试测试误差绕圈光纤扭转