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[发明专利]一种用于高轨空间红外相机控制系统的辨识方法-CN202211679457.0在审
发明人：张艾;久元溦;梁凤超;张超;赵鑫;刘冰;康建兵;李婧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高轨空间红外相机控制系统的辨识方法，包括：建立理想无摩擦情况下的等效直流电机模型；建立速度位置双闭环控制系统；确定系统平衡工作点；设计平衡点扫频输入信号；得到边界扫频信号；获得角度输出信号；根据角度输出信号，通过辨识拟合得到控制对象平衡点标称模型gture和边界模型g边界；设计PID控制率Cs，评价Cs在标称模型下对高轨空间红外相机控制系统在轨控制的可靠性及在边界模型下对高轨空间红外相机控制系统在轨控制的鲁棒性。本发明将基于相机工作平衡点的粗精结合动态系统模型辨识方法应用于空间红外相机旋扫机构系统模型辨识中，可提高空间旋扫机构模型的辨识效率和精度，提升红外相机整体控制的稳定性和可靠性。
一种用于空间红外相机控制系统辨识方法

[发明专利]一种基于双反馈的高精度测控温方法-CN202011065510.9有效
发明人：汪瑜;何海燕;李寅龙;耿振华;张凤;刘志宏;张晗;常霞;史翠红;谢妮慧;久元溦;翟耘萱 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双反馈的高精度测控温方法，第一步，温度采集：恒流驱动测温部分电路向温度传感器提供恒流驱动，设计双反馈测温机制采集数据，包括主、副反馈两路温度数据；第二步，测温数据调理：采用特定温区的两级放大来达到测温二极管结电压的提取和放大，完成测温数据的两级放大调理；第三步，模数转换与数字滤波；第四步，模型识别；第五步，控温：设计并行控制切换方案选择测温数据，控温算法优化和算法参数的定点化处理，由控温精度评估真实被控对象的高精度控温效果。本发明双反馈提供了控温系统反馈源的双重可靠性保证，此外主反馈的就近数字化方案也提升了测温的抗干扰能力，为高精度的控温效果提供高精度的测温辅助。
一种基于反馈高精度测控方法

[发明专利]一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法-CN201911175905.1有效
发明人：常霞;张鹏;刘志宏;杨亭;张晗;汪瑜;史翠红;谢妮慧;久元溦;翟耘萱 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明一种基于秒脉冲的积分时间精确守时方法，卫星综合电子管理器产生积分时间数据及其发送时标通过CAN总线发送给管理控制器；管理控制器根据积分时间数据和其对应发送时标进行差值运算，并对发送时标进行10ms递增计时，得到差值积分时间；管理控制器将更新后的UTC时间与积分时间发送时标精密比较精准同步后，将同步后的差值积分时间进行发送；管理控制器中的本地时钟进行us计时的同时，采用硬件秒脉冲作为本地时钟us计时的触发，比较当前硬件秒脉冲的计数和相邻的相邻硬件秒脉冲计数差值，根据该差值对管理控制器中的本地时钟us计时进行调整，对钟漂周期误差补偿，实现精确守时。
一种基于脉冲积分时间精确守时方法

[发明专利]一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置-CN202010121055.3有效
发明人：李婧;崔辰鹏;王淳;久元溦 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种感应同步器角度修正的系统、方法及装置，该方法包括：获取感应同步器采集的多个角度点的第一角度数据，将所述第一角度数据发送给上位机；接收所述上位机确定出的每个角度点所对应的角度误差数据，其中，所述角度误差数据是指所述每个角度点所对应的所述第一角度数据与第二角度数据之间的差值，所述第二角度数据是指与所述感应同步器同轴设置的高精度环形激光测角仪所采集的角度数据；根据所述每个角度点的角度误差数据对所述每个角度点的所述第一角度数据进行修正。本申请解决了现有技术中修正后的角度数据误差较大的技术问题。
一种感应同步器角度修正系统方法装置

[发明专利]无正交误差的单路线偏振干涉和双渥拉斯特棱镜分光式零差激光测振仪-CN201510341863.X有效
发明人：崔俊宁;何张强;久元溦;姜宏蕾;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：无正交误差的单路线偏振干涉和双渥拉斯特棱镜分光式零差激光测振仪属于激光干涉测量领域；干涉部分通过一个四分之一波片和消偏振分光镜NBS产生单路偏振方向正交、光路重合的线偏振参考光和线偏振测量光，探测部分参考光和测量光通过两个绕光束空间旋转角度成特定关系的渥拉斯特棱镜产生四路相位相差90°的光电信号，从而从光路结构与原理上获得抑制非线性误差的突出特性；本发明采用较少的光学元件实现四通道零差正交激光干涉测量，可有效解决现有技术方案中光路存在偏振泄露与偏振混叠，输出信号存在直流偏置误差与非正交误差，测量结果非线性误差显著等问题，在超精密振动测量领域具有显著的技术优势。
正交误差路线偏振干涉双渥拉斯特棱镜分光式零差激光测振仪

[发明专利]基于双声光调制和消偏振分光的迈克尔逊外差激光测振仪-CN201510338682.1有效
发明人：崔俊宁;何张强;久元溦;姜宏蕾;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：基于双声光调制和消偏振分光的抗偏振混叠迈克尔逊外差激光测振仪属于激光干涉测量领域；采用消偏振分光镜NBS分光形成参考臂和测量臂，参考臂上和测量臂上的入射光束均经过声光调制器发生衍射，移频的一级衍射光通过光束折转元件调整，使光束传播方向平行于入射光束；通过调整角锥棱镜使反射光位于声光调制器上方，从而使测量光和参考光均只经过一次声光调制器，调节参考角锥棱镜和测量角锥棱镜使参考光和测量光再次经过消偏振分光镜NBS时光束重合，并发生干涉；本发明采用较少的光学元件实现了外差激光干涉测量，光路调整简单，可有效解决现有技术方案中存在偏振泄漏与偏振混叠、光路调整复杂等问题，在超精密振动测量领域具有显著的技术优势。
基于双声调制偏振分光迈克外差激光测振仪

[发明专利]抗偏振混叠的单路线偏振干涉和单渥拉斯特棱镜分光式零差激光测振仪-CN201510340370.4有效
发明人：崔俊宁;何张强;久元溦;姜宏蕾;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：抗偏振混叠的单路线偏振干涉和单渥拉斯特棱镜分光式零差激光测振仪属于激光干涉测量领域；干涉部分通过二分之一波片、四分之一波片和消偏振分光镜NBS产生单路偏振方向正交且为±45°、光路重合的线偏振参考光和线偏振测量光，探测部分参考光和测量光分光后经同一个渥拉斯特棱镜产生四路相位相差90°的光电信号，从而从光路结构与原理上获得抑制非线性误差的突出特性；本发明可实现四通道零差正交激光干涉测量，可有效解决现有技术方案中光路存在偏振泄露与偏振混叠，输出信号存在直流偏置误差与非正交误差，测量结果非线性误差显著等问题，在超精密振动测量领域具有显著的技术优势。
偏振路线干涉单渥拉斯特棱镜分光式零差激光测振仪

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