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[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质-CN202310187471.7在审
发明人：冈敬祐;中塚正之;丸尾真也;石川峻也;北原阳平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：进行与物体周边状况相应的动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。具备：制动控制部，对象物体与车辆接近程度满足第一条件时，停车；第一预备动作控制部，接近程度满足第二条件、且在满足第二条件的时间点或其附近判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任意方存在能行进的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第一预备动作；第二预备动作控制部，在接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为不存在上述的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第二预备动作，在接近程度满足第三条件的时间点或其附近判定为存在上述的空间、且推定为存在设想车辆接近了对象物体时与上述的空间干涉的干涉物体时，执行第二或第一预备动作。
驾驶支援装置方法存储介质

[发明专利]驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质-CN202310159894.8在审
发明人：冈敬祐;丸尾真也;石川峻也;北原阳平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供能够进行与自动驾驶的状态相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在判定为所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在所述自动驾驶控制装置以所述第二状态动作着的情况下，与所述自动驾驶控制装置未动作的情况相比，缓和所述第二预备动作的工作开始条件。
驾驶支援装置车辆控制系统方法存储介质

[发明专利]驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质-CN202310173689.7在审
发明人：冈敬祐;丸尾真也;石川峻也;北原阳平 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供能够进行与自动驾驶的状态相应的恰当的预备动作的驾驶支援装置、车辆控制系统、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置在车辆与对象物体之间的接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，在判定为所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点在所述对象物体的侧方的行驶路中的任意行驶路上均不存在通过所述转向进行了躲避后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，在所述自动驾驶控制装置以所述第一状态动作着的情况下，与所述自动驾驶控制装置未动作的情况相比，加严所述第二预备动作的工作开始条件。
驾驶支援装置车辆控制系统方法存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质-CN202310185058.7在审
发明人：中塚正之;丸尾真也;玉置健;小黑千寻;守口顺二 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质，能够使车辆的驾驶辅助适当地工作而提高车辆的安全性。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的周围状况；控制机构，在由检测机构检测到的物标和车辆之间的位置关系满足了工作条件的情况下，该控制机构使车辆的驾驶辅助工作；确定机构，其确定车辆的行驶行进路线；以及判定机构，其判定在由所述确定机构确定的所述车辆的行驶行进路线是否存在与所述车辆的行驶道路立体交叉的交叉构造物，在由所述判定机构判定为在所述行驶行进路线存在所述交叉构造物的情况下，所述控制机构变更所述工作条件以便限制针对由所述检测机构检测到的物标进行的所述驾驶辅助的工作。
驾驶辅助装置车辆方法存储介质

[发明专利]物体识别装置-CN201510666153.4在审
发明人：水谷克也;丸尾真也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明提供一种物体识别装置(12)。物体识别装置(12)的同一性判定部(70)设定第1物体(100c)和第2物体(100r)的相对距离(Dx)的阈值(Lx)，用以判定第1物体(100c)和所述第2物体(100r)是否为同一物体，当第1物体(100c)的至少一部分在行驶道路(140)上，第2物体(100r)在行驶道路(140)外时，即使所述相对距离(Dx)在所述阈值(Lx)以下，也判定为第1物体(100c)和第2物体(100r)为不同的物体。
物体识别装置