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[发明专利]一种泥水平衡盾构机可拆卸式泥浆门装置-CN202310780042.0在审
发明人：吴玉礼;陈建福;舒计城;徐慧旺;张哲;史庆涛;陈鹏;赵斌;盛正杨;魏超超 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种泥水平衡盾构机可拆卸式泥浆门装置，开挖仓与气垫仓之间设置有沉浸墙，沉浸墙下部开设有用于连通开挖仓和气垫仓的排渣孔洞，沉浸墙前面设置有泥浆门，沉浸墙后侧设置有钢板，钢板上开设有钢板排浆孔，钢板的上下两侧与沉浸墙连接，封板的前端分别封住沉浸墙与钢板之间的左右间隙，气垫仓底部设置有排浆延长管，排浆延长管前端与钢板排浆孔后端连通。本发明提供的一种泥水平衡盾构机可拆卸式泥浆门装置，便于将间接式泥水盾构机在施工过程中随时可以改造成直排式盾构机，同时也可将改造完成的直排式泥水盾构机随时恢复为间接式泥水盾构机。
一种泥水平衡盾构可拆卸泥浆装置

[实用新型]一种泥浆沉淀池-CN202320576292.8有效
发明人：白坤;李鹏飞;杜昌言;王登峰;历朋林;闵凡路;周祥;孙警;杜恩从;郝军 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;河海大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型要解决的技术问题是提供一种泥浆沉淀池，当聚泥槽内淤泥积累过多时，将其取出，并换入干净的聚泥槽，能够有效防止泥浆在沉淀池底部淤积，且聚泥槽中的淤泥能更加方便搬运或进行其他处理，其包括沉淀池体，所述沉淀池的上部设有进水管和出水管，所述沉淀池体内的底部位置沿着长度方向放置多个与沉淀池体等宽的聚泥槽，所述聚泥槽的左右端分别设有可拆卸的插板。
一种泥浆沉淀

[发明专利]一种岩体小断面通道的顶管管节-CN201910099631.6有效
发明人：马鹏;朴春德;王档良;于永涛;李玉泉;王磊 -专利权人：中国矿业大学;中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：一种岩体小断面通道的顶管管节，适用于扰动岩体情境下的地下隧道工程技术领域。管节前承力环铁和后承力环铁之间设有顶管龙骨，顶管龙骨外侧设有外衬层、内侧设有内衬层，外衬层外侧设有减摩涂层，外衬层和内衬层之间填充有轻质填充料层，外衬层上开有贯穿轻质填充料层和内衬层的注浆孔。管节施工基于地下工程的空间资源特性，进行集约设计，利用可移动机械进行快速布置、灵活递装。有效解决了扰动岩体下顶管施工卡管、管节破损问题，其结构简单、易加工，管节具备让压性能，为地下岩体小断面通道的高效、无人化施工提供了有力支撑。
一种岩体小断面通道管管

[实用新型]一种双头运输车安全驾驶辅助装置-CN202320833987.X有效
发明人：王晓琼;李世龙;白坤;吴烁;游少强;孟庆丰;吴君才;付超 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双头运输车安全驾驶辅助装置，双头运输车的两端车头分别安装有多个超声波雷达传感器；超声波雷达传感器探测双头运输车与前方障碍物的距离信息；微控制器通过与超声波雷达传感器连接，获取双头运输车与前方障碍物的距离信息，当障碍物与双头运输车的距离低于设定阈值时，发出报警信息；微控制器通过通信模块与监控终端通信连接，监控终端用于显示障碍物与双头运输车的距离，并在接收到报警信息时显示该报警信息。本实用新型能够对双头运输车前进方向的障碍物进行探测，并通过监控终端显示双头运输车与障碍物之间的距离信息，实时提醒驾驶人员对障碍物进行避让，提高了隧道内货物运输的安全水平。
一种运输车安全驾驶辅助装置

[实用新型]一种用于泥水盾构机泥浆进出的管道结构-CN202320149965.1有效
发明人：王超;苗孔杰;杨青林;明亮;白一兵;邹龙风;王江宇;杜昌言;历朋林 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于泥水盾构机泥浆进出的管道结构，涉及盾构隧道工程技术领域，包括能够与盾构机进出浆口连接的第一进浆管道和第一出浆管道，第一进浆管道和第一出浆管道为直管道，第一进浆管道和第一出浆管道分别连接有第一连接弯管道和第二连接弯管道，第一连接弯管道和第二连接弯管道分别与第一中间管道和第二中间管道连接，第一中间管道和第二中间管道分别与第三连接弯管道和第四连接弯管道连接，第三连接弯管道和第四连接弯管道分别与第二进浆管道和第二出浆管道连接。进出浆管道与中间管道之间设置连接弯管道，可与原有的平直管道进行替换，从而可以改变中间管道内泥浆的流动方向，减缓中间管道内壁的磨损进度，延长了使用寿命。
一种用于泥水盾构泥浆进出管道结构

[实用新型]一种盾尾快速应急密封装置-CN202320741891.0有效
发明人：徐慧旺;吴玉礼;李龙辉;盛正阳;赵斌;魏超超;王晖 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可维护盾尾快速应急密封装置，涉及盾尾快速应急密封领域，采用的方案是：包括安装座，所述安装座均匀设置在盾尾内壁上，还包括充气密封圈，所述充气密封圈环绕管片，充气密封圈设置有气管，气管与气源连通，所述充气密封圈的内圈能够与弹性支撑件抵接，所述弹性支撑件多段式结构，所述弹性支撑件包括多个子支撑件，所述子支撑件的固定端与所述安装座可拆卸连接，所述子支撑件的移动端可移动地设置在支撑座内，所述支撑座设置在盾尾加强环前端。本实用新型能够在密封装置泄漏进行快速应急密封，避免渗漏漫延，引起重大事故。
一种快速应急密封装置

[实用新型]一种深基坑自动化监测系统-CN202320745966.2有效
发明人：王晓琼;李世龙;赵文亮;吴烁;张成君;郑衍彬;李敏;田永展;李宁 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深基坑自动化监测系统，控制器通过与全自动全站仪、倾角传感器、振弦式钢筋应力计、振弦式反力计以及振弦式孔隙水压计连接，获取墙顶水平位移信息、墙顶竖向位移信息、立柱竖向位移信息、墙体深层水平位移信息、混凝土支撑轴力信息、钢支撑轴力信息以及地下水位信息；控制器通过通信模块与终端装置连接，终端装置用于显示上述信息；当控制器判断上述信息超出预设阈值时，控制报警器报警。本实用新型实现了深基坑的自动化监测，数据通过通信模块上传至终端装置，可随时查看，当数据异常时通过报警器实现自动报警，可以实现24小时连续监测，在恶劣天气下，仍能保证数据的稳定采集，提高了深基坑监测数据的时效性和稳定性。
一种基坑自动化监测系统

[实用新型]一种模具套管加固器-CN202320654045.5有效
发明人：王晓琼;李世龙;白坤;林森;吴烁;游少强;张成君 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模具套管加固器，属于建筑施工现场预埋件安装领域，包括壳体和加固机构；加固机构通过安装座设置于壳体的内部，加固机构包括套筒、加固片和连接座；套筒设置于安装座上，套筒上设置有容纳腔，套筒的侧壁上设置有限位槽，加固片通过连接座设置于限位槽内并将模具套管夹紧；避免了浇筑混凝土过程中套管的移位，进而保证施工工序质量、降低施工人员劳动强度；同时该模具套管加固器便于安装易于拆卸周转,克服了传统预埋套管施工过程中构件一次性使用对于模板的破坏和建筑构件的浪费。
一种模具套管加固

[发明专利]一种边坡大量程测距仪及边坡变形实时监测方法-CN201811641586.4有效
发明人：朴春德;孟凡非;王档良;刘晓斐;于永涛;李玉泉;王磊;张伟;郭永刚;张凯 -专利权人：中国矿业大学;中铁十四局集团大盾构工程有限公司;苏州南智传感科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种边坡大量程测距仪及边坡变形监测方法，包括导向杆、设置于导向杆外侧的导向壳体、设置于导向壳体下方的导向基座；所述导向杆的外壁与导向壳体的内壁通过轴承连接；所述导向壳体内设有测量导向杆旋转角度的第一角度测量装置；所述导向杆的外壁缠绕有牵拉绳，牵拉绳的一端固定于导向杆，另一端穿过导向壳体；所述导向基座与导向壳体通过轴承连接；所述测距仪还包括测量导向壳体旋转角度的第二角度测量装置。本发明给出边坡变形后相邻测距仪之间的距离变化以及测距仪位置坐标的计算方法。本发明能够对岩土体进行实时监测，确定滑动影响区范围和地层移动状况。
一种边坡大量程测距仪变形实时监测方法

[发明专利]一种可释放氧气的功能型轻质砌块及其制备方法-CN202311018449.6在审
发明人：张哲;孙晓辉;韩志豪;韩涛;孔德芒;董紫君;陈曦;沈翔;陈建福;舒计城;陈子奕 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;深圳大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种可释放氧气的功能型轻质砌块及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，将废弃泥浆进行脱水处理，得到脱水后的泥浆；步骤S2，在脱水后的泥浆中加入固化剂、过氧化钠、闭孔发泡剂，搅拌后加入产氧固化物和/或产氧型释氧材料，继续搅拌，搅拌完成后浇筑在模具中，养护12h后成型脱模；所述固化剂的成分包括水泥、地质聚合物和水玻璃；步骤S3，脱模后养护2周以上。采用本发明的技术方案，对废弃泥浆进行了无害化处理，还充分利用了废弃泥浆，得到了功能型轻质砌块，将其用作于建筑材料时，在日常使用过程中，砌块会缓慢释放氧气，改善室内环境的空气质量。
一种释放氧气功能型砌块及其制备方法

[发明专利]一种盾构施工过程用的水土压力监测系统及方法-CN202310841659.9有效
发明人：刘四进;史林肯;魏英杰;王军;王华伟;余云翔 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构施工过程用的水土压力监测系统及方法，属于盾构隧道工程技术领域。本发明的水土压力监测装置具有防淤堵功能，可选择对应措施对管路进行冲洗或排淤，保证了测量精度。同时，采用本申请的水土压力监测装置以及对应的布置方案，可监测施工过程中作用于盾体上的水压力、土压力和总压力大小及分布，保证了高水压、深覆土条件下隧道施工的安全。本发明还公开了相适配的安全预警系统，监测水土压力监测装置的工作状态：判断水土压力监测装置是否存在泄露或者淤堵，进一步保证了高水压、深覆土条件下隧道施工的安全和高效。
一种盾构施工过程水土压力监测系统方法

[发明专利]一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质-CN202310861037.2有效
发明人：徐恒吉;杨民强;张哲;陈建福;陈鹏;陈功;冒建亮;舒计城;郭守志;郭建豪;刘辉;孙小玉;杨靖科 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;东南大学南京江北新区创新研究院;南京承阖信息技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人动态避障控制方法及计算机可读存储介质。该方法获取障碍物的位置信息，根据不同时刻的障碍物的位置信息的估计结果计算出障碍物的速度的估计结果，在上层中继规划控制器中设定的约束条件下获得上层中继规划控制器的输出结果，并将上层中继规划控制器的输出结果转化为机器人末端执行器姿势和检测点的位置，并输入至构建好的底层安全保障控制器中，在设定的约束条件下获得期望关节速度。本发明采用了超螺旋滑模观测器来提高障碍物运动估计的准确性；通过构建串级模型预测控制优化问题，得出优化的关节速度以保证无碰撞和无奇点的运动规划，在焊接机器人动态避障方面具有明显的优势。
一种焊接机器人动态控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]一种盾构机刀具磨损检测装置-CN202320777635.7有效
发明人：王晓琼;白坤;吴烁;游少强;孟庆丰;吴君才;刘心露 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盾构机刀具磨损检测装置，包括：控制组件、解调装置、无线通信模块、监控终端以及多个安装在盾构机刀具内部的光纤光栅传感器；控制组件通过解调装置与多个光纤光栅传感器连接；解调装置用于对光纤光栅传感器的光信号进行解调得到光纤光栅传感器的当前波长信息，并将当前波长信息传送至控制组件；控制组件用于根据当前波长信息与预设的初始波长信息计算中心波长偏移量，并根据中心波长偏移量计算刀具磨损量；本实用新型克服了目前无线传输方式的光纤光栅磨损检测装置因功耗较大、散热不良造成的设备性能下降、使用寿命缩短甚至设备损坏等问题。
一种盾构刀具磨损检测装置

[实用新型]一种盾构隧道注浆孔中掉落物快速清理的工具-CN202320132710.4有效
发明人：周昆;徐树军 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B08B9/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道勘测技术领域，尤其涉及一种盾构隧道注浆孔中掉落物快速清理的工具，包括吸尘管，以及螺纹设置于吸尘管一端的吸风管，吸尘管上设置有用于清理掉落物的清理机构，清理机构包括设置于吸尘管另一端的连接管，以及固定设置于连接管一侧的限位弧罩，限位弧罩一侧固定有多个呈半圆形阵列分布的耙杆一，在限位弧罩上转动设置有活动弧罩，活动弧罩一侧固定有多个呈半圆形阵列分布的耙杆二。本实用新型有利于快速的将塑料套管内侧的掉落物清理干净，增强地质探测设备传感器接收信号的质量，提升了工人对塑料套管的清理效率，有效地避免出现掉落物进入塑料套管内难以快速清理，影响检波器和震源对围岩的耦合而导致勘测结果准确性的情况。
一种盾构隧道注浆孔中掉落快速清理工具

[实用新型]一种基坑施工用防塌方挡板-CN202320611864.1有效
发明人：孙小波;胡浩;庞晋;张恒旭 -专利权人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司;浙江明燧科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑施工用防塌方挡板，涉及施工防护技术领域，包括底板，所述底板的顶部一侧设有驱动机构，所述底板的另一侧设有加固机构，所述加固机构和驱动机构之间设有传动机构，所述底板的顶部铰接有挡板，所述挡板与驱动机构之间设有牵引机构，所述牵引机构包括滑杆、滑块和牵引板，所述驱动机构驱动传动机构转动并带动加固机构进行移动，所述驱动机构驱动牵引机构进行翻转；该设备不仅可以通过挡板的翻转进行快速支撑防塌方处理，同时可以通过固定销对底板进行加固处理，有效的提高了基坑防塌方挡板使用的便捷性，同时对防塌方挡板进行加固处理提高防塌方支撑的效果。
一种基坑施工塌方挡板

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