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- [发明专利]一种板式家具高精度开料方法-CN202310641638.2在审
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刘衍;赵加洋;迟常昊;刘猛
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中科元象（常州）智能装备有限公司
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2023-05-31
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2023-08-18
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B27C9/00
- 本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板式家具高精度开料方法，解决现有技术中存在的缺点，包括以下步骤：S1、首先，对原材料板进行上料贴标，再在雕刻机上按照所需切割要求在原材料板上预先雕刻出切割路径，以在切割路径上形成应力释放槽口，且在切割路径上还留有连接部，以保证通过切割路径形成的区域与原材料板之间连接且不掉落；S2、将S1步骤中加工后的原材料板进行码垛并静置24小时后，再次将加工后的原材料板置于雕刻机上，雕刻机对原材料板进行固定夹持后。与现有技术相比，本发明通过整板流转的方式进行，不仅可以减少板材流转的次数，而且方便上下料，同时保证了二次加工的精度，提高产品的质量。
- 一种板式家具高精度方法
- [发明专利]一种定制板件自动分拣打包方法-CN202110774550.9有效
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刘衍
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中科元象（常州）智能装备有限公司
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2021-07-08
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2023-06-02
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B07C5/34
- 本发明提供了一种定制板件自动分拣打包方法，包括以下步骤：S1、缓存，首先对混单定制生产的板件进行信息识别，然后根据动态缓存算法将信息识别后的板件经作业流水线输入至缓存单元中进行缓存；S2、分拣打包，缓存单元对板件进行缓存，同时根据动态分拣打包算法处理其内不断变化的板件信息，选择板件布局成包裹并输出至作业流水线上；S3、码垛，打包执行单元根据动态分拣打包算法计算出的输出包裹信息，按照板件层数、每层的具体位置对板件进行码放，完成板材的分拣和打包。本发明可实现板材的动态缓存和输出，不仅提高了板材分拣的效率又降低了板材分拣成本，代替目前的占地面积大、设备昂贵的分拣打包方式。
- 一种定制自动分拣打包方法
- [发明专利]板件的贴标方法-CN202210932251.8在审
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刘衍;迟常昊;刘猛;陈冲
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中科元象（常州）智能装备有限公司
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2022-08-04
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2023-01-17
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B65C9/42
- 本发明公开了一种板件的贴标方法，包括以下步骤：S1，贴标系统获取整块板件分割成多个矩形子板件的加工数据；S2，贴标系统对得到的加工数据进行解析后，生成具有各个子板件信息的标贴图片，并获得每块子板件的坐标，根据坐标计算每块子板件的原始贴标位置，从而生成贴标坐标队列；S3，贴标系统控制标贴打印机打印标贴图片以获得实物标贴图片，贴标系统控制贴标机每次按顺序取走一个实物标贴图片，并将该取走的实物标贴图片贴到与贴标坐标队列中对应的贴标位置，如此反复，依次将所有的实物标贴图片贴到每个子板件上的贴标位置。本发明具有提高效率以及提升贴标位置精度的优点。
- 方法
- [发明专利]板件码垛方法-CN202210898423.4在审
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陈冲;刘衍;赵加洋;刘猛;迟常昊
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中科元象（常州）智能装备有限公司
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2022-07-28
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2022-11-18
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B65G61/00
- 本发明公开了一种板件的码垛方法，以码垛平台的长和宽形成的区域为有效码垛区域，从分割下料区域中，从整块板件分割出的多个矩形子板件中选择其中一块作为基准子板件，并使该基准子板件与码垛平台的侧边与码垛平台的第一边重合，以基准子板件的宽度为依据沿着码垛平台长度延伸的区域为第一行；从下料区域中提取长度或宽度与基准子板件宽度相同或基本相同的一个或多个子板件，将这些子板件以基准子板件的端部与第一行空余区域的界线为起点依次进行摆放；如果提取的子板件的长度与基准子板件宽度相同或基本相同，则该子板件在码放前需要旋转90。本发明能防止码放的板件倒塌。
- 码垛方法
- [发明专利]一种板材贴标机-CN202211127167.5在审
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刘衍;赵加洋;迟常昊;张印
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中科元象（常州）智能装备有限公司
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2022-09-16
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2022-11-11
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B65C9/02
- 本发明公开了一种板材贴标机，包含贴标组件、压印组件、主机台、传动组件、抓板组件、挡停组件、滚筒组件、平移组件和升降部；其中，所述升降部用于升降存放的板材，所述主机台位于升降部的一侧，所述贴标组件位于传动组件的一侧，所述压印组件位于贴标组件的左侧，所述传动组件位于主机台的上侧，所述抓板组件位于传动组件的另一侧，所述挡停组件位于主机台的内侧，所述挡停组件用于限定板材的位置，所述滚筒组件位于主机台的上侧，所述平移组件位于主机台的上侧，所述贴标组件包括有分纸部，所述分纸部的上方设置有压纸部，所述分纸部的下方设置有旋转部，本发明，便捷高效地实现了连续打标功能。
- 一种板材贴标机
- [实用新型]一种智能分拣系统-CN202022650777.6有效
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刘衍;赵加洋;立石岩
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中科元象（常州）智能装备有限公司
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2020-11-16
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2022-03-29
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B07C5/02
- 本实用新型提供了一种智能分拣系统，包括输送机构、检测机构、存储分拣机构、码垛机构和控制机构。所述输送机构用于输送板材，所述检测机构用于对输送机构上的板材进行检测，所述存储分拣机构用于分拣以及存储板材，所述码垛机构用于将码垛输送线上的板材进行码垛分装，所述控制机构与所述输送机构、检测机构、存储分拣机构和码垛机构连接，并控制各机构的运行。本实用新型提供的智能分拣系统，各机构相互配合实现了板材分拣的自动化，实现板材在不同料斗中的储存和分拣输出，旋转式料斗的板材储存量大，占地面积小，提高了空间利用率，不仅提高了板材分拣的效率又降低了板材分拣成本。
- 一种智能分拣系统
- [实用新型]一种具有组合刀头的高效裁纸机-CN202022811768.0有效
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刘衍;立石岩;赵加洋
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中科元象（常州）智能装备有限公司
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2020-11-27
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2021-11-19
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B26D11/00
- 本实用新型提供了一种具有组合刀头的高效裁纸机，包括机架、机台面、X轴向运动机构、Y轴向运动机构、Z轴向运动机构和组合刀头。所述机台面设于所述机架正上方，所述Y轴向运动机构设于所述机台面下方。所述X轴向运动机构设于所述机台面上方且其两端与所述Y轴向运动机构滑动连接。所述Z轴向运动机构滑动安装在所述X轴向运动机构上，所述组合刀头设在所述Z轴向运动机构上。所述组合刀头包括平行于Y轴方向竖直安装的压痕装置和振动刀切割装置。当纸板裁压形状较长需沿着Y轴在同一直线上进行切割和压痕时，本实用新型的刀头无需在X轴向调整，减少加工时间损耗；且设有的两个刀头可以在Y轴方向同时独立进行裁压，提高了加工效率。
- 一种具有组合刀头高效裁纸机
- [实用新型]一种板材检测装置-CN202022652538.4有效
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刘衍;刘猛
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中科元象（常州）智能装备有限公司
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2020-11-16
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2021-11-19
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B07C5/10
- 本实用新型提供了一种板材检测装置，包括输送机构、检测机构和控制机构，所述检测机构的输入端设有扫码机构。所述输送机构用于输送板材，所述检测机构对应设在所述输送机构的检测区的上方，其用于对输送机构上的板材进行检测，所述控制机构与所述输送机构、检测机构连接，并控制各机构的运行。本实用新型提供的板材检测装置，各机构相互配合实现了板材自动检测，通过在CCD相机两侧以多角度姿态对称布置的若干带结构光，可以同步以不同角度的光源照射可以消除拍照时的光源盲区，得到边缘清晰的产品表面图像，达到对产品的精确测量。
- 一种板材检测装置
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