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- [发明专利]车辆调度系统、车辆调度方法以及车辆调度装置-CN202080099798.3在审
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高木良贵;御厨裕;中村诚秀
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日产自动车株式会社;雷诺两合公司
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2020-04-17
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2022-12-06
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G06Q50/30
- 一种车辆调度方法，使用能够与已被用户预约为调度车辆的第一车辆的通信装置以及能够调度到用户乘坐调度车辆的预定乘车地点的第二车辆的通信装置进行通信的控制器，来管理将第一车辆或第二车辆调度给用户的车辆调度，其中，在用户到达预定乘车地点之前，至少获取第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，基于获取到的第一车辆的位置信息，来计算直到第一车辆到达预定乘车地点为止的第一预定到达时间，计算直到用户到达预定乘车地点为止的用户预定到达时间与第一预定到达时间的时间差来作为第一等待时间，基于获取到的第二车辆的位置信息，来计算直到第二车辆到达用户的预定乘车地点为止的第二预定到达时间，计算用户预定到达时间与第二预定到达时间的时间差来作为第二等待时间，判定第二等待时间是否比第一等待时间短，在判定为第二等待时间比第一等待时间短的情况下，将第二车辆决定为调度车辆。
- 车辆调度系统方法以及装置
- [发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法-CN201480081064.7有效
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中村诚秀
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日产自动车株式会社
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2014-08-11
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2019-03-08
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B60W30/09
- 一种行驶控制装置，其特征在于，具备：取得包含存在于自车辆周围的躲避对象的位置的对象信息的对象信息取得单元(10)；基于自车辆的位置和躲避对象的位置，设定通过躲避对象的侧方的目标路径的第一设定单元(10)；输出用于使自车辆在目标路径上行驶的指令信息的控制单元(10)；计算使自车辆在目标路径上行驶时的自车辆与躲避对象的沿着车宽方向的距离，并设定以该距离为基准的允许车宽距离范围的第二设定单元(10)，控制单元(10)在从自车辆到躲避对象的位置的沿着车宽方向的实际距离为允许车宽距离范围内的情况下，基于设定的目标路径，使自车辆行驶。
- 行驶控制装置方法
- [发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法-CN201480081554.7有效
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中村诚秀;渡边统之
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日产自动车株式会社
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2014-08-28
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2019-01-11
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B60W30/09
- 提供一种行驶控制装置(100)，其执行如下的功能：对象信息获取功能，其获取包含本车(V1)需避让的避让对象的位置在内的对象信息；设定功能，其根据避让对象的位置，以对避让对象进行避让的方式设定本车(V1)的目标路径；控制功能，其输出使本车(V1)在目标路径上行驶的指令信息。设定功能以如下的方式设定沿本车(V1)所行驶的道路的宽度方向的目标路径的横向位置，即，将位于距本车(V1)规定距离以内且在与本车行驶的车道相邻的同一车道内存在的多个避让对象特定为避让对象组，基于构成避让对象组的避让对象中满足规定条件的避让对象的位置对避让对象进行避让。
- 行驶控制装置方法
- [发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法-CN201480081995.7有效
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中村诚秀
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日产自动车株式会社
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2014-09-29
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2018-04-03
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B60W30/09
- 提供一种行驶控制装置(100)，该行驶控制装置执行获取包含本车辆(V1)的位置的本车辆信息的第一信息获取功能；获取包含本车辆(V1)应躲避的躲避对象的位置的对象信息的第二信息获取功能；根据本车辆(V1)的位置，设定用于检测躲避对象的规定的检测区域(RD)的设定功能；以及在检测到在规定的检测区域(RD)内存在躲避对象的情况下，输出控制本车辆(V1)的行驶的指令信息的控制功能。在检测到在位于本车辆(V1)后方的躲避对象存在于规定的检测区域(RD)内的情况下，设定功能将规定的检测区域(RD)向本车辆(V1)的后方扩展，且在检测到在位于本车辆(V1)前方的躲避对象存在于规定的检测区域(RD)内的情况下，将规定的检测区域(RD)向本车辆(V1)的前方扩展。
- 行驶控制装置方法
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