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[外观设计]激光雷达（128线）-CN202230540465.1有效
发明人：鲍海宝;卞铖 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达（128线）。2.本外观设计产品的用途：车路协同路段设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达 128

[发明专利]基于车路协同的道路交通实时路况信息分析系统和方法-CN202210871317.7在审
发明人：王亚平 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的道路交通实时路况信息分析系统和方法，涉及道路交通技术领域，包括数据抽取与筛选模块、区域中心节点路况分析模块、云端计算中心模块、路况预测模块、车辆路况获取模块，可以实现路端采集实时路况信息并实时上传至车路协同区域中心节点和云端、自动提取图片及视频、自动分析道路拥堵情况，最终提供给车端的功能。
基于协同道路交通实时路况信息分析系统方法

[发明专利]一种基于标签化交通道路场景分类方法-CN202210867383.7在审
发明人：靳志敏 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标签化交通道路场景分类方法，涉及技术领域，路段设备采集语义化数据包并上传到服务器，对语义化数据包进行数据解析和格式转换，统计每个路段每个时段交通参与者类型的数量和比例，根据衡量标准对每个路段的不同时段进行场景分类，更新地图数据中每个路段的不同时段的场景标签，自动驾驶车辆应用场景数据进行辅助实时路径规划，路测选取相应场景路段进行自动驾驶功能测试和验证。可以实现自动化路端数据采集和解析，基于大数据平台分析道路交通参与者的特征，最终输出道路标签并用于指导自动驾驶实时决策以及测试验证。
一种基于标签交通道路场景分类方法

[发明专利]一种基于时序周期的自动驾驶软件运行检查方法-CN202210867385.6在审
发明人：汪波 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序周期的自动驾驶软件运行检查方法，涉及自动驾驶技术领域，主要由自动驾驶软件运行时的抽象、时序周期的状态定义以及健康检查器三个环节组成，能够高效准确地对自动驾驶软件运行时进行健康检查，实时发现自动驾驶软件运行时的异常情况，提升风险预警的时效性，从而提升自动驾驶的安全性。
一种基于时序周期自动驾驶软件运行检查方法

[发明专利]一种实现车路协同场景全链路性能追踪的方法-CN202210867386.0在审
发明人：昶向威 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现车路协同场景全链路性能追踪的方法，涉及技术领域，车端是性能跟踪的主要对象，车端的软件或子系统部署持续发送预先定义好的标准格式的性能数据包的功能；路端在车路协同场景中，接收车端发送的性能数据包数据，然后将性能包数据上传到云端；在车路协同场景下，监控路端系统的性能，路端的软件或者子系统也部署持续发送性能数据包的功能；云端接收大量的从路端传输过来的性能数据包，并进行性能跟踪逻辑的处理。以最小的性能消耗代价，收集车端和路端的全链路性能数据，实现对性能数据的收集和跟踪。
一种实现协同场景全链路性能追踪方法

[发明专利]一种基于数据驱动的自动驾驶软件架构方法-CN202210873371.5在审
发明人：汪波 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的自动驾驶软件架构方法，涉及自动驾驶技术领域，结合自动驾驶数据的使用情况，车端数据处理流程模式包括以下环节：数据接收→数据预处理→数据质量校验→数据存储→数据检索→数据应用；根据统一的数据处理流程，在软件层面上通过抽象设计构建软件架构体系，软件架构体系包括：数据接入适配层、数据处理层、数据质量校验与时间同步、数据存储层、数据检索适配层以及通用软件工具包。为深度学习算法的数据驱动能够灵活、低成本、快捷高效以及高质量的应用于自动驾驶领域提供了基础软件架构支撑。
一种基于数据驱动自动驾驶软件架构方法

[发明专利]基于车路协调的自动驾驶交通信号灯信息获取系统和方法-CN202210873372.X在审
发明人：王亚平 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了基于车路协调的自动驾驶交通信号灯信息获取系统和方法，涉及自动驾驶技术领域，通过路端硬件采集卡实时获取交通信号灯信息，通过MQTT的方式进行数据传输，通过标准SDK接入无人驾驶系统，可以实现交通信号灯信息自动采集并上传至云端、根据无人驾驶车辆位置及规划路径自动获取前方交通信号灯信息并输入自动驾驶系统的功能。
基于协调自动驾驶交通信号灯信息获取系统方法

[发明专利]一种基于车路协同的分布式多级感知融合方法、装置、设备及存储介质-CN202210884720.3在审
发明人：周玮玉;王劲 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的分布式多级感知融合方法，涉及车路协同技术领域，包括车端和路侧单元对自身的感知结果进行融合；获取每个路侧单元以自身为主观测，自身周围一定范围内的若干个路侧单元为辅助观测得到的路侧单元融合感知结果以及每个车端以自身为主观测，自身周围一定范围内的若干个车端为辅助观测得到的车端融合感知结果；获取以车端为主观测，车端最临近的路侧单元为辅助观测得到的融合感知结果。本发明在路端分布式地计算完成路侧单元感知融合，车端以较少的5G传输数据量和车端计算量获得了满足系统中自动驾驶车辆行驶需求的视野增益。
一种基于协同分布式多级感知融合方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络与车路协同的感知融合方法、装置、设备及存储介质-CN202210884732.6在审
发明人：周玮玉;王劲 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络与车路协同的感知融合方法，涉及车路协同技术领域，包括，获取主观测和辅助观测的检测框；计算主观测和辅助观测检测框的第一张量；提取存在交集的主观测检测框和辅助观测检测框的组合组成第二张量；对第二张量进行卷积，得到每组检测框组合的一维特征；将得到的检测框组合的置信度放入第一张量的空稀疏矩阵中；使用最大池化从每个主观测检测框经过辅助观测调整后的若干个置信度中挑选出最大的置信度作为该主观测的置信度。本发明将CLOCs的思想与车路协同系统相结合，把两个观测给出的候选框的时间及其与观测点的距离信息作为新的特征输入网络，可利用其他观测提升当前观测的置信度。
一种基于卷积神经网络协同感知融合方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车路协调的自动驾驶线控冗余系统-CN202210630322.9在审
发明人：胡博钦 -专利权人： 中智行(苏州)科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L41/0663 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协调的自动驾驶线控冗余系统，涉及道路交通技术领域，包括车辆执行机构控制单元、主线控盒、副线控盒、路侧/云端智能设备、车载智能端，主线控盒、路侧/云端智能设备、车载智能端三方互相通讯Checksum以及Rolling counter信号，并校验数据的合理性以构成三方互检的关系，提高了线控系统的安全性。
一种基于协调自动驾驶冗余系统

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