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[发明专利]一种360度全方位虚拟触控方法、系统、平台及存储介质-CN201910759816.5有效
发明人：赖习章;曾庆彬;邓奕明 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种360度全方位虚拟触控方法、系统、平台及存储介质。通过根据激光投射出平行光，获取照亮的部分数据进行背景建模；结合照亮的部分数据，获取平行激光照亮到手指指尖位置图像数据；通过摄像头，结合三角测距获得手指指尖与摄像头装置中心的距离；根据得到的距离，发出操控指令信息，实现实时触控。可以实现支持多人同时操作，有效提升分享的效率和乐趣；每个人上下左右的方向都是相对于自身的方向，让每个人感觉到自己前面就是正放的一块触摸板。
一种 360 全方位虚拟方法系统平台存储介质

[发明专利]一种避免超视野的手势交互方法、系统、平台及存储介质-CN201910759058.7有效
发明人：刘嘉乐;邓奕明;赖习章 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F3/04812 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种避免超视野的手势交互方法、系统、平台及存储介质。通过获取视野内的手势实时位置数据；根据手势实时位置数据，判定手势实时位置数据是否处于边界区间阀值内；触发调整机制，发出调整界面指令。可以针对通过识别手部移动来操作界面元素运动的所有场合，包括控制鼠标，移动界面上的按钮等等，可以在用户没任何感知的前提下，让用户不知不觉移动到视野中间，既避免移出视野，也避免不友好的界面警告。
一种避免视野手势交互方法系统平台存储介质

[发明专利]一种体感手势触控方法、系统、平台及存储介质-CN201910759852.1有效
发明人：刘嘉乐;陈康富;钟家进 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种体感手势触控方法、系统、平台及存储介质。通过视觉传感器，获取体感手势动态数据；根据体感手势动态数据，与序列库中的空间属性实时匹配；根据匹配结果，实时发出设备操控指令。可以有效地确定并锁定操作目标，待完成操作后，会自动解锁，从而可以控制其它设备，也就是说，本发明可以避免误识别导致的误操作。
一种手势方法系统平台存储介质

[发明专利]一种体感交互装置和交互方法-CN201910307277.1有效
发明人：刘嘉乐;赖习章;邓奕明;曾庆彬;陈康富;钟家进;谭丽媛;陈喜珍 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制装置，特别涉及体感交互装置。该体感交互装置的本体包括交错卡住待交互设备边檐的两条垂直边，利用两条垂直边卡住待交互设备边檐的两个面作为限位，避免体感交互装置相对待交互设备转动。并且，本体上设有与待交互设备的背部形态适配的胶垫，该胶垫与本体可拆卸连接，使得体感交互装置适用于多种设备，且在待交互设备上夹得更稳固。该体感交互装置的交互方法通过正交的两条直线来实现单菜单内部功能调节和多菜单之间的切换，采用滑行交互来完成全部动作，无须记住特定的手势，便于操作。
一种交互装置方法

[发明专利]一种投影建模和测距系统-CN201810935603.9在审
发明人：刘嘉乐;曾庆彬;赖习章 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，具体涉及一种投影建模和测距系统。投影出特定的图案在投影区域内；摄像头拍摄投影的特定图案，根据图案上特定规律的点序列或轨迹线反推出投影区域、投影机、摄像头之间的三维位置关系，从而得到投影区域内投影点的三维信息，即得到点到投影仪的距离；每个点的三维信息组成的点云可算出投影区域物体的表面三维信息；当操作区域的投影的点都计算出距离后，就得到该点的三维坐标，所有点的三维坐标构成点云，点云信息得到后就可以对点云进行建模；根据表面的三维信息可以进行自动且精度更高的梯形校正；通过动态图案可以进一步提高精度。
一种投影建模测距系统

[发明专利]一种基于体感手势的快捷交互方法-CN201810938781.7在审
发明人：谭丽媛;刘嘉乐;陈康富;陈喜珍 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，具体涉及一种基于体感手势的快捷交互方法。摄像头获取下一帧；识别到手部；判断是否是拳头、是否手掌、及其它手势；从配置文件中获取系统级的操作；判断是否有滑行的动作；执行应用级的操作；判断手是否还在视野内；识别到手掌；判断是否是全屏窗口；高亮当前窗口；判断是否上移距离超过d1；悬浮半球开始出现；是否继续上移超过d2；浮半球出现越来越多；浮半球完整出现；判断是否左、右、上移动超过d3；充能动画；触发操作。
一种基于手势快捷交互方法

[发明专利]一种适用于智能家居的手势交互方法-CN201810938782.1在审
发明人：谭丽媛;刘嘉乐;黎子铭 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，具体涉及一种适用于智能家居的手势交互方法。摄像头获取下一帧；识别到手部；判断是否是拳头、是否手掌、及其它手势；从配置文件中获取系统级的操作；判断是否有滑行的动作；执行应用级的操作；判断手是否还在视野内；识别到手掌；判断是否是全屏窗口；高亮当前窗口；判断是否上移距离超过d1；悬浮半球开始出现；是否继续上移超过d2；浮半球出现越来越多；浮半球完整出现；判断是否左、右、上移动超过d3；充能动画；触发操作。
一种适用于智能家居手势交互方法

[发明专利]一种可指向触控的激光笔-CN201810940133.5在审
发明人：邓奕明;赖习章;刘嘉乐 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G09B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，具体涉及一种可指向触控的激光笔。普通有按键的激光笔，传感器；传感器分独立版和普通版；普通版由摄像头、支架和usb/type‑c连接线组成；独立版由摄像头、运算模块、无线模块、支架和电源线组成；连接好传感器，确保投影的画面在传感器视野内；根据投影仪提示，激光分别投影到4个点上，然后按激光笔上的按键；范围确定后，激光笔所投影的光斑就是鼠标的位置。
一种指向激光

[发明专利]一种基于多摄像头交互融合方法-CN201810942429.0在审
发明人：钟家进;刘嘉乐;曾庆彬 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，具体涉及一种基于多摄像头交互融合方法。设定空间内有多个摄像头，每个摄像头至少与1个其它摄像头的视野有重叠；对所有存在重叠区域的摄像头Ci和Cj的图像进行透视变换；对Ci和Cj的图像进行特征点匹配；对拼接的图像进行匀色、填补等处理；此时已经得到整个空间的三维重建模型，也得到每个特征点的位置信息。
一种基于摄像头交互融合方法

[发明专利]一种基于双摄像头的触控方法、系统、平台及存储介质-CN201910759085.4在审
发明人：曾庆彬;赖习章;陈康富;刘嘉乐 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于双摄像头的触控方法、系统、平台及存储介质。通过获取双摄像头数据；得到图像的匹配点；通过图像的匹配点，结合三角测距得到三维点到双摄像头的距离；判定特征点是否在触控平面内，判定前景和背景是否有交集，若是则判定为手部触碰到操作区域，并发出相应的操作指令，否则判定手部悬空。可以使得系统相应的装置的位置没有严格限定，只要图像采集器能捕获到人的手部能识别，而且可以在任意表面上触摸，可以真实地识别人的手部以及指尖，从而有效剔除异常光斑或异物；同时还可以提取手部和操作区域的三维信息。
手部双摄像头判定操作区域匹配点触控计算机技术领域测距图像图像采集器光斑交集操作指令存储介质三维信息指尖特征点异物捕获剔除三维悬空触摸

[发明专利]一种单摄像头近屏幕触控方法、系统、平台及存储介质-CN201910759105.8在审
发明人：赖习章;曾庆彬;邓奕明;刘嘉乐 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种单摄像头近屏幕触控方法、系统、平台及存储介质。通过根据激光投射出平行光，获取摄像头视野中的指尖位置图像数据；通过多点标定，获得图像中指尖的实际位置数据；结合指尖实际位置图像数据，发出操作屏幕指令信息，实时触控屏幕。可以解决大范围准确标定的问题，通过多点预标定，让标定范围更准确；并且解决一体多用的问题，夹在屏幕上是触屏，放在桌子上是桌面触摸板，挂在墙上是墙面触控，同时解决非手指的异常物体导致的误识别。
标定实际位置图像数据指尖触控计算机技术领域摄像头屏幕操作屏幕触控屏幕存储介质单摄像头激光投射一体多用指尖位置指令信息触摸板平行光误识别触屏墙面桌面桌子图像视野

[发明专利]一种虚拟交互方法-CN201710709728.5有效
发明人：刘嘉乐;邓奕明;赖习章;薛勇波 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟交互方法，所述方法应用于主动体和被动体之间，所述方法包括：分别对所述主动体和所述被动体进行建模，得到所述主动体的第一模型和所述被动体的第二模型；其中，所述第一模型中包括相连接的线段主体模型和球帽模型；所述第二模型中包括曲面模型；确定所述第一模型和所述第二模型之间的交互状态，所述交互状态由所述第一模型和所述第二模型之间的距离确定；其中，所述交互状态包括临近状态、接触状态以及挤压状态；根据所述交互状态，计算所述第一模型的变化或者计算所述第二模型的变化。本发明提供的技术方案，能够提高人机交互的精度。
一种虚拟交互方法

[发明专利]一种输入信息的自动匹配方法及系统-CN201710709668.7有效
发明人：刘嘉乐;赖习章;邓奕明;钟家进 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种输入信息的自动匹配方法及系统，其中，所述方法包括：获取施加于触摸屏上的点击位置序列，并基于所述点击位置序列对所述触摸屏上的虚拟键盘进行初步定位；在词库中匹配得到所述点击位置序列对应的目标词汇；基于所述目标词汇，确定初步定位后的虚拟键盘的新位置和新姿态。本申请提供的技术方案，能够根据按键位置和匹配词库的情况来自动调整布局。
点击位置初步定位目标词汇输入信息虚拟键盘自动匹配触摸屏词库匹配按键位置新姿态施加申请

[发明专利]一种虚拟键盘中按键的设置方法及系统-CN201710709723.2有效
发明人：刘嘉乐;赖习章;邓奕明;黎子铭 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟键盘中按键的设置方法及系统，其中，所述方法包括：检测施加于触摸屏上的手指的位置信息，并基于所述位置信息，判断是否在本地存储有与所述位置信息相适配的键盘模式；根据判断结果，在所述触摸屏上展示对应于所述位置信息的虚拟键盘，所述虚拟键盘中包括与手指相对应的分块键盘；其中，所述分块键盘中至少包括一个主按键，所述主按键对应于手指垂直向下触碰所述触摸屏的位置，与所述主按键处于同一个分块键盘上的其它按键被设置为子按键。本发明提供的技术方案，能够提高用户输入信息的便利性。
虚拟键盘触摸屏主按键分块键盘中按键用户输入信息垂直向下键盘模式判断结果便利性子按键按键触碰适配存储施加检测展示

[实用新型]灯座摄像头及系统-CN201721019534.4有效
发明人：刘嘉乐;邓奕明;赖习章 -专利权人： 中山叶浪智能科技有限责任公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯座摄像头及系统，该灯座摄像头包括摄像头基座，摄像头基座顶部设置有标准的第一灯泡卡头接口，第一灯泡卡头接口与外部灯座的第一灯座卡口扣接，摄像头基座底部设置有标准的第二灯座卡口，第二灯座卡口与外部灯泡的第二灯泡卡头接口扣接，摄像头基座周围安装有至少一个摄像头本体。本实用新型隐蔽性好，不影响房屋装修美观；安装简易，不需要增加布线；与灯泡分离，当其中一种有损坏时，只需要更换损坏部位。
灯座摄像头系统

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