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[发明专利]一种用于沉底水雷的电场信号接收系统-CN201811536375.4有效
发明人：张恒;付继伟;赵加鹏;刘来连;方巍 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于沉底水雷的电场信号接收系统，采用三轴正交分布的六个电极构成电极阵列，利用同一套电极阵列接收舰船目标电场信号和陆上发射的电磁遥控信号，通过测量同组电极内同一轴向上空间电场中两点的电势差，实现对电场信号的感知，然后电场信号经过前置电路的信号调理、差分电路的差分处理后，分别进入后级滤波器进行分频处理，即利用电磁遥控信号、舰船目标电场信号在工作频段上的差异性，将两者区分开；由此可见，本发明不受舰船目标声场变化、水压场变化和磁场变化的限制，通过电场信号实现沉底水雷的遥控以及沉底水雷对舰船目标的识别，能够有效提高遥控的稳定性和目标识别的准确率。
一种用于沉底水雷电场信号接收系统

[发明专利]一种智能电子受信仪-CN201711459463.4有效
发明人：李玉军;黄毅;姚海涛;程林风 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能电子受信仪，包括：主编码器组、从编码器组和设置有微控制器、电源模块、控制信号输出模块和CAN通信模块的控制单元。应用双编码器采样角度信息，进行数据同步比较，即每间隔设定时间通过从编码器的数据对主编码器数据进行实时校验，能够有效提高数据采集的可靠性。在控制单元上采用数据存储单元存储角度范围信息及电子受信仪相关运行信息，自动设定角度范围，修改角度范围简便易行。且可通过微控制器对编码器自动电气置零或校准。
一种智能电子受信仪

[发明专利]一种适用于波浪能滑翔器的水下耐疲劳减震装置-CN201811641259.9有效
发明人：吴文辉;班伟;王海军;刘彦强;王华明 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于波浪能滑翔器的水下耐疲劳减震装置，属于海洋工程技术领域。该减震装置包括减震梁、整流块、限位板、减震梁连接块、连接轴转接块和连接轴；减震梁的两端套接减震梁连接块后通过螺钉固定，所述减震梁下方依次设有整流块和限位板，连接弯板将整流块和限位板固定在减震梁的中间段，两个连接轴转接块通过连接弯板固定在减震梁上方，连接轴的两端通过轴套转动安装在连接轴转接块上；减震装置通过连接轴与挂缆连接，通过减震梁连接块与滑翔器进行连接。本发明能够有效减小挂缆疲劳断裂的风险，大大提高波浪能滑翔器的使用周期。
一种适用于波浪滑翔水下疲劳减震装置

[发明专利]一种组合减振器及其安装方法-CN201811581295.0有效
发明人：孙畅;提文猛;王超;王松;鲁力;高频 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16F13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合减振器及其安装方法，通过将减振橡胶与弹性调整装置、压缩空气有机地结合为一体，使减振器受冲击载荷作用时，具有“软化型”非线性刚度特征和大变形能力，从而保证了减振系统的稳定性，提高了减振系统的抗超载能力。本发明提供的减震器可装配于各类设备需减振的任何部位，对安装空间不受限制，使得被减振设备在空间三个轴向上均具备自由变形的能力，工作时系统可在多个自由度上起到减振、缓冲作用，且具有良好的动态稳定性。
一种组合减振器及其安装方法

[发明专利]一种单体旋转式组合气爆声源-CN201811618793.8有效
发明人：毛磊;王思伟;路伟;欧阳凌浩;鲁力;高频 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B63G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单体旋转式组合气爆声源，属于反水雷技术领域。该气爆声源包括伺服电机、转子、定子壳体、活塞和活塞缸体；转子带释放孔的空腔部分插入定子内部，活塞两端分别位于转子和活塞缸体内，活塞缸体与定子壳体同轴对接；转子内部的高压气体将通过转子与定子上对应的释放孔周期性打开与关闭而排气释放，在水中产生一系列宽频振荡的声波脉冲；通过调整活塞在转子中的位移控制转子打开的端口数量以调节声源强度；通过伺服电机带动转子的旋转，当转子所打开的释放孔与定子的释放孔有重合时产生特定频谱的脉冲，转子打开的端口在连续发射中的不断变化实现频谱的平滑控制。本发明能够有效的模拟舰船产生的物理场。
一种单体旋转组合声源

[发明专利]一种一体化雷体接收天线及其加工方法-CN201811569350.4有效
发明人：付继伟;李峰;赵加鹏;刘来连;方巍 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01Q21/29 文献下载
摘要：本发明提供一种一体化雷体接收天线及其加工方法，该接收天线与雷体集成一体化加工，能够使线圈口径达到雷体尺寸所能容许的最大限度，并能够满足不同波达方向上的电磁波接收的需求。包括：玻璃钢雷体、三分量接收天线和尾盖；玻璃钢雷体为一端开口、一端封闭的空心圆筒；尾盖用于密封所述玻璃钢雷体的开口端；玻璃钢雷体具有三个夹层，所述三分量接收天线包括三个线圈；三个线圈分别镶嵌埋设在玻璃钢雷体的三个夹层内，与所述玻璃钢雷体形成一体化结构；三个所述线圈中，其中一个线圈为轴线与所述玻璃钢雷体轴线一致的圆形线圈；另外两个线圈为线圈所在平面与玻璃钢雷体轴线方向具有设定夹角的椭圆形线圈；且两个椭圆形线圈的法线方向相互垂直。
一种一体化接收天线及其加工方法

[发明专利]一种适用于水下锚泊平台的微量放索装置-CN201811605914.5有效
发明人：徐哲;陈兴球;蒋平;付光辉;曹振宇;杜鹏 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于水下锚泊平台的微量放索装置。在定深过程完成后，通过该装置的运转，索筒连续放出微量索系，使索系与导索轮的磨损位置不断迁移，从而有效减小索系断裂的风险。包括：多级传动齿轮组、末级稳速轮组和擒纵调速机构。由多级传动齿轮组将索系张力传递给擒纵调速机构，由擒纵调速机构的振荡频率和轮系的传动比实现系留索系的连续微量放出，迫使系留索系与导索轮的磨损位置连续改变。本发明能够有效避免因索系与导索轮相互磨损而导致的索系断裂，有利于增加水下锚泊平台的服役时长。
一种适用于水下锚泊平台微量装置

[发明专利]一种利用合成标量磁场测量磁场线圈的磁轴正交度方法-CN201711288747.1有效
发明人：翟晶晶;李伟;王羚;李享;顾清 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用合成标量磁场测量磁场线圈的磁轴正交度方法，先后给磁场线圈两个磁轴施加一定大小的磁场，该磁场会与地磁场相互作用，产生合成磁场，使用标量磁强计分别测量合成磁场，然后通过公式计算线圈磁轴之间的夹角；在测量过程中不需要移动测试设备，也无需对轴，没有机械装配操作，可以避免引入安装误差；本发明具有测量精度高、操作简单、方便的优点。将上述方法应用于某装置磁场线圈的正交度测试中，测得的实际角度为89.945°，测量重复性优于0.01°，比常用的检测方法准确度高一个数量级以上。
一种利用合成标量磁场测量线圈磁轴正交方法

[发明专利]一种动磁式水下低频声源发射装置-CN201811599143.3有效
发明人：王思伟;李志远;毛磊;路伟;陈孟君 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B06B1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种动磁式水下低频声源发射装置，通过电控接头向外磁路组件中输入交变电压信号，交变电压信号能够驱动外磁路组件产生相应的交变磁场，该交变磁场能够传递到动磁路组件上，与动磁路组件自身的恒定磁场产生相互排斥和吸引的作用，从而实现动磁路组件与外磁路组件之间的相对运动，并由动磁路组件带动辐射膜板向水中辐射声场；由此可见，本发明的运动部件为辐射模板、滚动密封圈组件以及动磁路组件，而电控接头安装在外磁路组件上，则本发明的运动部件无线缆直接连接，适装性好，避免了动磁路组件运动时可能导致的对电控接头的损伤，提高了声源发射装置工作的可靠性。
一种动磁式水下低频声源发射装置

[发明专利]一种吸力可调电磁铁-CN201711387315.6有效
发明人：雷阳;赖建云;向伟;席晓犇;周金波 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H01F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸力可调电磁铁，电磁兼容性能良好，吸力可调，且结构简单、重复使用性好。包括：壳体以及安装在壳体内部的导磁芯轴、永磁铁和电磁线圈。在该电磁铁中，壳体、密封端盖、导磁铁芯以及磁环的导磁率不同，且都优于空气导磁率，形成复合导磁磁路，能够使电磁线圈所产生的磁场位于其内部，从而高效利用磁场并降低功耗。当电磁线圈不通电时，通过永磁铁吸附住外部设备；需要释放外部设备时，对电磁线圈通电，通过调节电流大小，调节电磁线圈产生的磁场的强度，实现吸力调节；通过改变电流方向，能够改变电磁线圈产生的磁场的方向。将该电磁铁作为触发、释放的元器件的吸力可调电磁铁，能够满足潜航器对触发、释放元器件的要求。
一种吸力可调电磁铁

[发明专利]一种用于磁场复现线圈的环境磁干扰主动补偿系统-CN201711448923.3有效
发明人：翟晶晶;张海波;李享;王芬;蔡逍 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磁场复现线圈的环境磁干扰主动补偿系统，将矢量磁传感器测量到的环境干扰磁场转化为电压信号输入到补偿控制器中，并与目标磁场进行比较，通过反馈控制模块产生补偿信号，与前馈控制模块产生的补偿信号相加后输入到补偿线圈相应方向的绕组中，激励补偿线圈产生磁场，抵消波动干扰；成功的解决了磁场复现系统中标量补偿存在的问题；该方法具有操作方便、自动化程度高、成本低、性价比高等优点，同时，补偿过程中还可通过补偿参数修正方法对补偿电流中的直流偏置部分进行修正，以达到只对干扰磁场进行抵消，不影响复现磁场准确度的目的；还对环境中存在的工频和谐波频率进行了前馈补偿。
一种用于磁场复现线圈环境干扰主动补偿系统

[发明专利]一种差分磁罗盘消除随机磁干扰的数据处理方法-CN201711447489.7有效
发明人：伍东凌;孟诚;石超;吕冰;朱贵芳;童卫平 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种差分磁罗盘消除随机磁干扰的数据处理方法,通过采用两套三轴磁力计、一套三轴加速度计以及相应的信号采集处理系统构成差分磁罗盘，其中两套三轴磁力计沿差分磁罗盘长度方向排列，两套三轴磁力计以及一套三轴加速度计之间对应轴系相互平行，两套三轴磁力计用于测量载体坐标系下三轴方向上的磁场梯度数据；一套三轴加速度计用于测量载体平台准静态时载体坐标系下三轴方向加速度值；对实时采集的两套三轴磁力计数据以及一套三轴加速度计数据进行融合处理，可得到水平坐标系下三个轴向上的地磁场大小，从而实时解算出载体平台精确的磁航向角以及姿态角。
种差罗盘消除随机干扰数据处理方法

[发明专利]一种用于探测水声信号的漂流锚系浮标-CN201711477363.4有效
发明人：谌启伟;吴乔;熊顺强;杨江涛 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B63B22/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探测水声信号的漂流锚系浮标，属于漂流锚系浮标技术领域，包括：锚体、水下绞车、系留绳、通信浮体及声探测水听基阵；水下绞车安装在锚体上，水下绞车通过系留绳与通信浮体连接，当水下绞车释放系留绳时，通信浮体上浮至水面；声探测水听基阵安装在锚体的外表面；所述锚体包括：锚体仪器舱及安装在锚体仪器舱内部的气囊、电磁阀、气泵、第一控制单元及第一电池组；所述通信浮体包括：浮体仪器舱及安装在浮体仪器舱内部的信号传输组件、第二控制单元及第二电池组；该浮标能够在远离争议海域即可布放，具有隐蔽性，不易被发现和破坏，可用于重要航道、演习区域、人员船只不方便到达等海域的水下声学目标探测侦听。
一种用于探测信号漂流浮标

[发明专利]一种无盲区激光光泵磁力仪探头-CN201711445442.7有效
发明人：石铭;王羚;张樊;程华富;郭立新 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01R33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无盲区激光光泵磁力仪探头，使用激光作为光泵的光源，通过采用单光源以及布置在两个互相垂直的平面内且轴对称的四个极化单元，克服Mz结构、Mx结构以及Bell‑bloom结构等类型激光光泵磁力仪所固有的盲区特性；对一般的Mz结构、Mx结构以及Bell‑bloom结构等类型激光光泵磁力仪，当探头与磁场之间的夹角在一定范围时，磁力仪获取不到信号，产生盲区，本发明的探头结构对任意方向的磁场均能正常工作，且采用单光源与凹面镜的设计，具有工作稳定、结构简单、体积较小等优点。
一种盲区激光磁力探头

[发明专利]一种UUV推进电机可靠性实验室测试方法-CN201711450756.6有效
发明人：张明;曾明;李孟捷;席晓犇 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种UUV推进电机可靠性实验室测试系统及方法，包括：直流稳压电源、推进电机控制器、工控计算机、发电机、水槽、整流器、电子负载仪和安装基座。水槽内含安装基座，为被测推进电机及发电机提供支撑安装固定空间，同时可以通过进水阀门和出水阀门根据实际需要调节水槽内部蓄水线的高度以保证水密推进电机正常工作环境，直流稳压电源作为整个测试系统能源设备提供电力，工控计算机则作为上位机，为被测推进电机控制器发送控制指令。在测试过程中，被测推进电机带动作为负载的发电机运行，三相整流器则将发电机输出的三相交流电变换为直流电，供给为被测推进电机提供负载的电子负载仪。
一种 uuv 推进电机可靠性实验室测试方法