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[实用新型]一种装配式立体栽培装置-CN202223582489.7有效
发明人：张森;翟豪 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式立体栽培装置，属于农业设备技术领域。所述栽培装置中，基脚位于所述栽培装置底部与立柱连接；立柱竖直方向上的前后两侧设有调节轨道，调节轨道上设有调节孔；悬臂承载栽培槽，在相同高度水平成对使用；每个悬臂的连接端与立柱连接；安装植物生长灯的悬臂为中空结构，其内侧面设置若干安装孔，植物生长灯两端嵌入安装孔中限位；植物生长灯的多通灯线敷设在中空结构中；横拉杆位于两根立柱之间，与两根立柱可拆卸固定连接。所述装置实现了高度模块化，搭建简单，层高可便捷调整，具有单面种植、双面种植或多个所述栽培装置组合连接种植等多种种植形态，可便捷的根据场地进行种植形态转换。
一种装配式立体栽培装置

[发明专利]一种小型无人除胶车的自动作业方法-CN202211737649.2在审
发明人：刘龙;苏红;冯兵;刘靖靖;李彤 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人除胶车的自动作业方法，首先识别胶痕，划分矩形的外围区域；然后对外围区域进行粗划分成矩形除胶区域，再对矩形除胶区域进行细划分成网格区域，最后，小型无人除胶车依次对矩形除胶区域进行除胶，在每个矩形除胶区域内，依次按照网格呈全螺旋往返状路径进行除胶工作；本发明在少耗能的情况下，能够对胶痕区域完全覆盖进行除胶，节省人力，提高作业效率。
一种小型无人自动作业方法

[实用新型]一种可调间距的无土栽培机构-CN202221968706.3有效
发明人：余文元;聂光玮;张森 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱式植物工厂技术领域，提供一种可调间距的无土栽培机构，包括栽培架、设置在所述栽培架上的栽培槽和光源；所述栽培架包括平行设置的立柱、支撑架和可调连接件，所述立柱上设置用于放置所述栽培槽的支撑架；所述支撑架与所述立柱之间通过可调连接件连接。本实用新型中栽培架内设置可调连接件连接支撑架和立柱，并通过调节可调连接件和支撑架的连接点，来调节相邻支撑架之间的间距，从而适应不同栽培槽内蔬菜类植物生长空间的需求，整体结构简单、连接安装方便，也易于调节。
一种可调间距无土栽培机构

[实用新型]一种四轮阿克曼转向的无人线控底盘-CN202222253494.7有效
发明人：冯兵;刘龙 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人线控底盘技术领域，公开一种四轮阿克曼转向的无人线控底盘，包括车架、转向驱动桥、车轮和转向机构，所述车架的两端分别设置转向驱动桥，所述转向驱动桥连接车轮；两个所述转向驱动桥上分别设置转向机构，并能够实现四轮阿克曼转向。所述转向机构包括转向拉杆、齿轮齿条转向器和设置在齿轮齿条转向器上的转向电机，所述齿轮齿条转向器与转向驱动桥对应设置，两端分别连接转向拉杆，两根所述转向拉杆连接在转向驱动桥上。本实用新型能够实现四轮阿克曼转向，即前后车轮均基于阿克曼转向原理，并能够同时进行转向，极大的缩小底盘转弯半径，提高底盘通过性能，整体结构简单，并具有较大的承载能力、较高的转向性能和通用性能。
一种四轮阿克曼转向无人底盘

[实用新型]一种可折叠式栽培槽托架-CN202221968711.4有效
发明人：聂光玮;余文元;张森 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱式植物工厂技术领域，提供一种可折叠式栽培槽托架，包括立柱、托架本体和支撑折叠组件，所述立柱上设置用于放置栽培槽的托架本体，所述托架本体与所述立柱之间设置支撑折叠组件；所述支撑折叠组件带动所述托架本体进行偏转运动。本实用新型通过支撑折叠组件连接立柱和托架本体，在需要放置栽培槽时，支撑折叠组件能够保证托架本体支撑的稳定性，不需要放置时则支撑折叠组件带动托架本体偏转，收拢并平行于立柱，即将整个托架进行折叠，节省空间，整体结构简单、工作可靠也便于操作。
一种折叠式栽培托架

[实用新型]一种带冷凝水回收及补水功能的加湿装置-CN202221966658.4有效
发明人：聂光玮;余文元;张森 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱式植物工厂技术领域，提供一种带冷凝水回收及补水功能的加湿装置，设置在植物工厂集装箱的控制室内，用于调节集装箱的栽培室内湿度；所述加湿装置包括加湿器、风机、新风机组、三通接头、盛水漏斗和补水箱，所述加湿器上设置雾化头，并连接风机；所述新风机组连接集装箱外部的空气，并和所述风机分别连接所述三通接头；所述盛水漏斗连接设置在所述集装箱内的空调机组，也分别连接所述三通接头和加湿器，并通过加湿管路与集装箱的栽培室内连通；所述加湿器连接所述补水箱进行补水。本实用新型能够实现冷凝水回收利用，节约资源，并能够实现补水功能，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
一种冷凝回收功能加湿装置

[实用新型]一种植物工厂营养液调配及处理功能集成装置-CN202221968712.9有效
发明人：余文元;聂光玮;张森 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及营养液调配技术领域，提供一种植物工厂营养液调配及处理功能集成装置，包括混合营养液箱、水泵、母液罐、PH值调节液罐、氧化反应器、静态混合器、射流器、制氧机和臭氧发生组件，所述混合营养液箱分别连接母液罐和PH值调节液罐，并设置出液管和回液管、及纯水管；所述制氧机输出氧气，所述臭氧发生组件产生臭氧并输出至射流器；所述水泵将待处理营养液加压后也输出至射流器；所述静态混合器将臭氧和待处理营养液充分混合后得到混合营养液，并输出至所述氧化反应器，对混合营养液进行光催化氧化处理，得到净化后的营养液并回流。本实用新型能够实现营养液按比例调配，也能对循环的营养液进行净化处理，并能实现营业液循环利用。
一种植物工厂营养液调配处理功能集成装置

[实用新型]一种自动换挡机构-CN202221966637.2有效
发明人：韩立杰;杨真;苌进;苏红;聂光玮;刘龙;李彤 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动换挡机构，涉及无人装备制造技术领域。该自动换挡机构的具体方案是：底座安装在汽车座位地板上，上方通过螺栓与纵向直线电机的电机壳相连接；连接体下方焊接在纵向直线电机的滑台上方，连接体上方焊接在横向直线电机的电机壳下方；横向直线电机的滑台通过销轴过盈与连接杆底端相连接，连接杆顶端通过销钉间隙配合与夹块相连接；夹块通过间隙配合与汽车档杆相连接。整体结构简单，改造成本低，通过控制在平面内呈90°排布固接的两个直线电机滑台的运动顺序实现车辆的无人换挡操作。
一种自动换挡机构

[发明专利]一种营养液调配净化处理装置及方法-CN202210899603.4在审
发明人：余文元;聂光玮;张森 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及营养液调配技术领域，提供一种营养液调配净化处理装置及方法，该装置包括混合营养液箱、水泵、母液罐、PH值调节液罐、氧化反应器、静态混合器、射流器、制氧机和臭氧发生组件，所述混合营养液箱分别连接母液罐和PH值调节液罐，并设置出液管和回液管、及纯水管；所述制氧机输出氧气，所述臭氧发生组件产生臭氧并输出至射流器；所述水泵将待处理营养液加压后也输出至射流器；所述静态混合器将臭氧和待处理营养液充分混合后得到混合营养液，并输出至所述氧化反应器，对混合营养液进行光催化氧化处理，得到净化后的营养液并回流至混合营养液箱。本发明能够实现营养液按比例调配，也能对循环的营养液进行净化处理，并能实现营业液循环利用。
一种营养液调配净化处理装置方法

[实用新型]一种冷凝式空气制水装置-CN202120367014.2有效
发明人：章勃;聂光玮;张永辉;张宇星 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷凝式空气制水装置，包括：外壳、散热风机Ⅱ、散热风机Ⅰ、进风风机、蒸发器、冷凝器和压缩机；外壳为长方体框架，其内部通过隔板分隔为上下两层，分别作为冷腔和热腔；散热风机Ⅱ安装在热腔对应的外壳前侧，且出风口朝外；两个以上散热风机Ⅰ安装在隔板上，且出风口朝向热腔；热腔底部中心设有压缩机，压缩机左右两侧及后侧对应的热腔内侧壁上分别安装一个冷凝器，且压缩机的排气口与冷凝器相连，进气口通过其自身携带的储液干燥器与蒸发器一端连接，冷凝器通过膨胀阀与蒸发器另一端连接；蒸发器通过集水槽设置在冷腔的底部中心位置处，蒸发器的外罩上设有两个进风风机，且两个进风风机上下错位并位于蒸发器外罩的相对侧。
一种冷凝空气装置

[实用新型]一种集装箱式植物种植装置-CN202120619654.8有效
发明人：张森;聂光玮;翟豪 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱式植物种植装置，该植物种植装置壳体为集装箱箱体，所述箱体包括控制室和种植室；控制室内设有缓冲通道，缓冲通道两头分别连接进入控制室和种植室内的门；控制室设有环境调控模块和营养液调配模块，用于调控种植室内的空气环境并提供营养液；所述种植室内设有多层栽培模组及与环境调控模块连通的风道，由风道向栽培模组提供调节后的空气并回收待调节空气输送给环境调控模块。本实用新型能够最大化种植室的区域的面积，实现较高的自动化控制水平和空气环境的均匀度。
一种集装箱式植物种植装置

[实用新型]一种UDP和TCP通信转换装置-CN202120367003.4有效
发明人：刘龙;苏红;聂光玮;冯兵;矫开平;刘靖靖 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UDP和TCP通信转换装置，包括：自主驾驶工控机、转换工控机、交换机、车辆底盘控制器及电源模块；所述交换机的通信口A通过网线与所述自主驾驶工控机的通信口连接，所述交换机的通信口B通过网线与所述转换工控机的通信口连接，所述交换机的通信口C通过网线与所述车辆底盘控制器的通信口连接；所述电源模块用于给转换工控机和交换机供电；本实用新型能够使自主模块和底盘模块在使用不同的通信协议时能正常通信，从而达到正常无人驾驶功能的目的。
一种 udp tcp 通信转换装置

[发明专利]一种迴转体的重复角定位方法-CN200510069944.5无效
发明人：李裕宽 -专利权人： 中国航天汽车有限责任公司
申请日： 2005-05-11 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种迴转体的重复角定位方法，有一个迴转体，在所述迴转体的测量端面上设置一个随动反射镜，该随动反射镜反射平面穿过所述迴转体的轴心线并且与该轴心线平行，有一个固定反射镜与所述随动反射镜对应设置，在所述固定反射镜外的一侧设置一个测量光源，在所述固定反射镜外的另一侧设置一个光信号接收器和信号处理器，当所述迴转体以周期性的转动方式旋转时，启动测量光源发出测量光信号，该光信号通过固定反射镜发射到随动反射镜上，经过多次反射后的光信号到达光信号接收器形成位移测量信号，通过信号处理器将所述位移测量信号测出，输出角定位信息值。
一种转体重复定位方法

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