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[发明专利]一种草甸移植的堆放养护装置-CN202211381373.9在审
发明人：高晓飞;汪海波;李仁华;姚赫;张勇;张柴;王秋霞;王战辉;刘军;张歆;周媛;项宇;林庆明;孙驷阳;许芝瑞;魏崴;赵俊华 -专利权人：西藏青藏石油管道有限公司;长江水利委员会长江流域水土保持监测中心站;中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01G20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种草甸移植的堆放养护装置，涉及草甸堆放养护技术领域，可以包括：集水槽和由上至下设置的多层堆放养护层，所述集水槽位于最上层的所述堆放养护层上方，相邻所述堆放养护层之间以及最上层的所述堆放养护层与所述集水槽之间设置有间隙；所述堆放养护层上用于铺设草甸，所述堆放养护层上设置有布水管，所述布水管朝向所述堆放养护层上用于铺设草甸位置的一侧开设有布水孔；所述集水槽的出水口连接有供水管，所述供水管由上至下依次与各层所述堆放养护层的布水管连通；所述布水管与所述供水管的连接处安装有阀门。本发明能够对各层草甸进行均匀补水，保证草甸成活率。
一种草甸移植堆放养护装置

[实用新型]一种光纤光栅围栏入侵检测装置及系统-CN202222743715.9有效
发明人：陈永振;袁晓骏;于振;汪海波;林晓晖;王飞;向二虎;王雷;郭戈;赵岩;厉宇;李永胜;陈静;高建立;张康;兰国霖;王天祺 -专利权人： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气管道通信电力工程有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：一种光纤光栅围栏入侵检测装置及系统，包括：两个感应单元，每个感应单元包括金属拉环、与金属拉环连接的弹性基片；光纤光栅，光纤光栅的第一端用于连接系统主机，第二端依次连接两个感应单元上的弹性基片后，与系统主机连接；其中，每个金属拉环连接有待检测的钢丝绳，钢丝绳的应力变化通过弹性基片传导至对应的感应单元上的光纤光栅，光纤光栅用于将钢丝绳的应力变化转换为波长信号后传输至系统主机。本实用新型通过设置两个感应单元获取入侵检测装置两端钢丝绳的波长信号，并将波长信号传输至系统主机，由此系统主机可以根据这两个波长信号的差异信息确定是否输出报警电信号，排除环境温度对光纤光栅的干扰，有效降低误报率。
一种光纤光栅围栏入侵检测装置系统

[发明专利]管道的补口方法-CN202010406279.9有效
发明人：窦宏强;邱劲;刘佳;王丽;苏卫峰;孔维维;张世梅 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16L58/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种管道的补口方法，属于油气管道领域，所述管道的补口方法包括：对补口位置进行预清理；对所述补口位置进行预热处理；对所述补口位置的金属部位进行喷砂处理；对所述补口位置的防腐层部位进行等离子体处理，对所述补口位置的防腐层部位进行接枝聚合处理；在所述补口位置安装热收缩带；对所述热收缩带进行烘烤。通过对管道防腐层进行等离子体轰击可显著提升热熔胶型热收缩带与防腐层部位之间的粘接强度。
管道方法

[发明专利]余高打磨上装及余高打磨机器人-CN202111196726.3在审
发明人：韩强;梁爽;赵宏斌;曹士晓;李杰;王玉刚;马征宾 -专利权人： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种余高打磨上装及余高打磨机器人，旨在解决现有的余高打磨机器人打磨不均匀、过渡不平滑，甚至出现伤及母材的问题。余高打磨上装包括转动设置的打磨机构和与打磨机构同轴设置且位于打磨机构两侧的两个限位器，打磨机构围绕轴线旋转形成圆形的切削面，限位器的直径大于切削面的直径，限位器的直径与切削面的直径之间的距离为切削下压高度。两个限位器设置于打磨机构两侧，防止打磨机构下压过深，打磨到焊缝两侧储罐壁板母材，同时能够保证焊缝打磨余高高度符合打磨规范要求，余高高度均匀。
打磨上装机器人

[发明专利]喷涂及余高打磨机器人-CN202111196741.8在审
发明人：韩强;梁爽;赵宏斌;曹士晓;李杰;王玉刚;马征宾 -专利权人： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种喷涂及余高打磨机器人，旨在解决现有的搭设满堂脚手架或臂架式施工平台进行喷涂作业需要投入大量的人力及高空作业危险性大的问题。喷涂机器人包括机器人主体和可拆卸地安装在机器人主体前侧的喷涂上装；机器人主体包括用于驱动喷涂机器人在储罐外壁上运动的驱动组件、用于使喷涂机器人吸附在储罐外壁上的磁吸单元和用于远程控制喷涂机器人进行作业的控制单元。喷涂机器人自动对储罐壁喷涂防腐层，避免了人工喷涂，实现设备替代人工高空作业，降低施工事故率，提高储罐焊缝余高打磨和防腐作业质量。
喷涂打磨机器人

[发明专利]储罐内外壁焊缝自动处理设备-CN202111197675.6在审
发明人：韩强;梁爽;赵宏斌;曹士晓;李杰;王玉刚;马征宾 -专利权人： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明属于机械工程技术领域，具体涉及了一种储罐内外壁焊缝自动处理设备，旨在解决现有的搭设满堂脚手架或臂架式施工平台进行余高打磨作业需要投入大量的人力及高空作业危险性大的问题。本发明包括机器人主体和可拆卸地安装在机器人主体后侧的余高打磨上装；机器人主体包括用于驱动设备在储罐内外壁上运动的驱动组件、用于使设备吸附在储罐内外壁上的磁吸单元和用于控制设备沿焊缝进行作业的控制单元。本设备可对储罐内壁焊缝余高自动打磨、外壁焊缝除锈和防腐喷涂，避免了人工作业，实现设备替代人工高空作业，降低施工事故率，提高储罐焊缝余高打磨、除锈和防腐质量。
储罐内外壁焊缝自动处理设备

[发明专利]一种高温高粘液体装车计量调节装置-CN201710197201.9有效
发明人：聂中文;王大伟;胡艳辉 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B67D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高粘液体装车计量调节装置，工艺管线一端与第一法兰连，工艺管线另一端与流量调节管线一端连，流量调节管线另一端与装车鹤管一端连，装车鹤管另一端与车顶部连；回流管线与流量调节管线连；轴流风机连抽有毒挥发气体管线一端，抽有毒挥发气体管线另一端对准车顶部；汽车衡位于车底部的地面下，汽车衡与流程控制器连。本发明的有益效果为：提高计量及控制的连续性、精确度和稳定性、方便运行维护。
一种高温粘液装车计量调节装置

[发明专利]管道密封封堵装置-CN202111171968.7在审
发明人：宋锦;陶伟莉;赵东辉;夏国发;杨明昊;刘博;张曼曼 -专利权人： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本发明提供一种管道密封封堵装置，属于油气管道维护技术领域。其中，管道密封封堵装置包括：主支架、转动臂以及堵头，所述转动臂的一端与所述主支架转动连接；以及，所述堵头包括活塞杆、液压缸体以及胶筒，所述活塞杆与所述转动臂的另一端连接，所述堵头进入管道且两者轴线相平行时，通过所述活塞杆向所述液压缸体引入液压油路，所述液压缸体移动进而带动所述胶筒沿其周向膨胀直至与所述管道内壁贴紧。本发明的堵头内部采用特殊的活塞杆通油液压缸结构，通过活塞杆固定，液压缸体移动使胶筒沿其周向膨胀，直至胶筒外径增大至与管道内壁紧密接触，以实现对管道的密封封堵。
管道密封封堵装置

[发明专利]一种新型低温液氢储罐的设计方法-CN202310078428.7在审
发明人：杜亮坡;李国辉;彭常飞;马强;李阳;袁洋;孟庆鹏;李安萌;朱鹏飞;王新超;张松 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F17C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型低温液氢储罐的设计方法，属于液氢储存技术领域。所述新型低温液氢储罐的设计方法包括：完成对所述储罐的强度设计，包括计算内罐和外罐的壁板、顶板和底板的厚度；完成对所述储罐的保冷设计，包括通过计算储罐顶板、壁板以及底板传热量，以计算储罐蒸发率，根据对储罐蒸发率的要求调整液氮冷屏的相关参数。本发明针对首次采用液氮冷屏结构且采用穹顶设计的大型立式低温液氢储罐，创新性的完成储罐的强度设计和保冷设计。
一种新型低温液氢设计方法

[发明专利]用于管道自动焊的横向轨道快速固定卡具、装置及方法-CN202110454026.3有效
发明人：张悦;陈娟;杨明昊;刘学彬;夏国发;陈社鹏;陆瑶;李泽瑾 -专利权人： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明属于管道焊接辅助工具技术领域，具体涉及一种用于管道自动焊的横向轨道快速固定卡具、装置及方法，旨在解决现有技术中管道维抢修开孔封堵三通或修复套筒类管件自动焊接时无法有效完成横向焊缝焊接的问题，本申请提供的用于管道自动焊的横向轨道快速固定卡具属于自动焊接设备安装辅助装置，专为管道维抢修自动焊接施工作业而设计使用。本申请用于管道自动焊的横向轨道快速固定卡具结构简单、质量轻便、操作便捷、安装快速，适用性强、适用的管径范围广。本申请提供的用于管道自动焊的横向轨道固定方法为管道维抢修自动焊的提供一种新的工艺方法，实现轨道快速安装的同时能够保证焊接小车行走稳定、可靠，满足焊接要求。
用于管道自动横向轨道快速固定卡具装置方法

[实用新型]阴极保护电位智能采集监测系统和管道阴极保护系统-CN202221716917.8有效
发明人：徐彦磊;姚登樽;冯帅;王超;李正敏 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23F13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阴极保护电位智能采集监测系统和管道阴极保护系统，涉及管道阴极保护技术领域，包括：第一电源组和第二电源组；参比电极包括：极化探头和高纯锌参比电极；第一电源组被配置为正常工作时为整个系统供电，同时为第二电源组进行充电；第二电源组被配置为在第一电源组非正常工作时为整个系统供电；高纯锌参比电极被配置为在极化探头采集的数据异常时，以自身采集的数据进行换算并替代极化探头采集的数据。本实用新型保障了阴极保护电位智能采集监测系统供电系统的稳定可靠，降低了故障率。保障了阴极保护电位智能采集监测系统数据采集的精确稳定，同时降低参比电极的维护成本，管理简便，具有极好的实用性。
阴极保护电位智能采集监测系统管道

[发明专利]一种新型低温液氢储罐-CN202211537688.8在审
发明人：杜亮坡;李国辉;彭常飞;李阳;马强;朱鹏飞;李安萌;孟庆鹏;袁洋;陈毅龙 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F17C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型低温液氢储罐，包括外罐和内罐，所述外罐和内罐之间形成环形绝热空间；所述环形绝热空间包括环隙保冷层和底部保冷层；在所述环隙保冷层中设有液氮冷屏和第一绝热材料，在所述底部保冷层中设有液氮冷屏和第二绝热材料；所述液氮冷屏通过液氮循环以维持内罐的低温环境；所述第一绝热材料填充在环隙保冷层中，所述第二绝热材料填充在底部保冷层中；沿所述内罐的内壁铺设有主屏蔽层和次屏蔽层，其中，所述次屏蔽层与内罐内壁以及主屏蔽层之间分别填充有保冷材料。本发明所提供的低温液氢储罐，采用保冷层与液氮冷屏相结合的形式，不仅有效地降低液氢的蒸发率，还打破了传统液氢储罐储存容积受限的弊端，可扩大至万方级别甚至更高。
一种新型低温液氢

[发明专利]一种高原草甸切割剥离装置-CN202211381293.3在审
发明人：李国锋;闫定弘;王战辉;李仁华;姚赫;张勇;张柴;汪海波;林庆明;白大勇;张歆;刘军;赵俊华;许芝瑞;项宇;周媛;魏崴;王秋霞;孙驷阳;方清 -专利权人：西藏青藏石油管道有限公司;长江水利委员会长江流域水土保持监测中心站;中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G20/12 文献下载
摘要：本发明公开一种高原草甸切割剥离装置，包括移动车、切割机构和挤压机构，切割机构中上切刀和下切刀上下布置，利用下切刀铲起草皮后，通过挤压机构可驱使上切刀下行并按压下切刀上铲起的草皮，起到对下切刀上草皮按压的效果，从而避免由于不具备对铲起的草皮压紧的功能而导致草皮泥土松动的情况，避免搬运移植过程中导致泥土散落，有利于保护草甸附属基质和根系，提高草甸成活率，同时有助于提高草皮的运输效率。第一弹簧可在挤压机构的压力撤销后，使上切刀上行复位，以确保上切刀和下切刀的正常切割功能。本发明在简化装置结构和降低管护成本的前提下实现了草甸切割剥离，且可适应地面不平、无损伤地切割剥离草甸，成型效果好，工作效率高。
一种高原草甸切割剥离装置

[实用新型]一种草甸回铺装置-CN202222947529.7有效
发明人：李仁华;姚赫;张勇;张柴;张歆;孙驷阳;项宇;周媛;王秋霞;林庆明;赵俊华;张友辉;黄梦瑶;周洋;刘军;汪海波;许芝瑞;高晓飞;朱光杰 -专利权人：长江水利委员会长江流域水土保持监测中心站;西藏青藏石油管道有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种草甸回铺装置，包括叉车单元和草甸悬储单元，其中，叉车单元包括叉车车体、门架以及货叉，草甸悬储单元包括悬挂组件和储存组件，悬挂组件包括支撑架，支撑架与门架可拆卸连接，储存组件包括承托板。工作时，货叉能够将草甸块由堆放区域叉出，使草甸块转移到承托板上，货叉相对于门架向上滑动，使承托板与最顶部的悬挂组件相连，完成草甸块的悬挂储存，由上至下，直至最后一组储存组件与悬挂组件相连。当进行草甸回铺时，叉车车体带动货叉、门架以及草甸悬储单元运动至草甸回铺区域，货叉自下而上滑动，由最底部的草甸悬储单元开始，使储存组件与悬挂组件分离，将承托板以及草甸块回铺至地表植被扰动区域。
一种草甸装置

[发明专利]横向励磁检测器磁场梯度补偿方法-CN202111070273.X在审
发明人：李彦春;程汉华;于超;常连庚;李卫全;邱长春;洪险峰;刘争;赵鹏 -专利权人： 中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道检测技术有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明属于管道内检测技术领域，旨在解决现有技术中磁性管道缺陷内检测时误差大、精度低的问题，具体涉及一种横向励磁检测器磁场梯度补偿方法，基于选取的管道段，制作人工缺陷；利用横向励磁检测器磁化管道段；通过横向励磁检测器的探头以及静态实验平台进行坑状缺陷、一般缺陷、轴向凹槽、轴向凹沟的缺陷信号采集，获得不同类型缺陷与管道不同位置的信号关系图；基于磁化场不同位置缺陷信号图，建立反向补偿模型以修正横向磁化过程中的非均匀性，获取基准线校正模型；基于基准线校正模型，建立灵敏度补偿模型，采用补偿系数对灵敏度差异进行校正，获得灵敏度补偿模型；本发明可有效减小缺陷空间位置对漏磁场的影响，提高缺陷量化精度。
横向检测器磁场梯度补偿方法