“中国人民解放军61191部队”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种低分辨率毫米波雷达与光学相机的标定方法-CN202211589130.4在审
发明人：周叶剑;李琛玮;李冰凝;陈法龙;彭同友;陈博;张文安 -专利权人：浙江工业大学;中国人民解放军61191部队
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种低分辨率毫米波雷达与光学相机的标定方法，将毫米波雷达采集的单帧雷达点云信息与位姿传感器采集的位姿信息融合，输出包含标定板位置信息的点云地图；利用点云滤波算法以及聚类算法对点云地图进行处理，以提取出标定板的毫米波雷达点云；使用目标分割算法分割出标定板在原始图像信息中的二维边缘特征点位置信息；通过标定板的结构先验构建其三维模型，并将其与毫米波雷达点云块进行配准，从而得到拟合后的标定板三维边缘特征点位置信息，并与分割出的二维边缘特征点位置信息进行匹配，得到多组二维与三维的匹配特征点对信息；将多组二维与三维的匹配特征点对信息，作为PnP算法的输入，计算得到用于毫米波雷达与相机标定的外参矩阵。
一种分辨率毫米波雷达光学相机标定方法

[发明专利]用于姿态估计的U-Linked网络、姿态估计方法、角度计算方法-CN202310336730.8在审
发明人：周叶剑;李玮峰;李冰凝;陈法龙;张文安;温震宇 -专利权人：浙江工业大学;中国人民解放军61191部队
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及姿态检测技术领域，具体涉及用于姿态估计的U‑Linked网络、姿态估计方法、角度计算方法。一种姿态估计方法，包括步骤：A，采集卫星图像数据集，并对卫星图像在二维图像坐标系中手动标注第一坐标点组。B，采用搭建的U‑Linked网络对卫星图像在二维图像坐标系中标注第二坐标点组。C，将卫星图像的第一坐标点组和第二坐标点组生成热图。D，重复迭代步骤A至步骤C，基于热图计算损失函数对U‑Linked网络进行训练，直至损失函数收敛至预设值。E，采集待估计卫星图像，输入训练好的U‑Linked网络中，以得到第三坐标点组，根据所述第三坐标点组估计卫星的姿态。本发明搭建的U‑Linked网络训练成本低，且不依赖序列图像，提升了卫星姿态估计的精准度和实时性。
用于姿态估计 linked 网络方法角度计算方法

[发明专利]一种多馈源自动换馈机构-CN202310195374.2在审
发明人：程鑫;闫永宝;霍丹;邓福华;邵炫;刘中华;裴伟;胡庆;刘明通;宋添琳 -专利权人： 中国人民解放军61191部队;北京航天广通科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明的一种多馈源自动换馈机构，涉及多频段卫星接收天线系统。其包括多个馈源、一移动机构，移动机构可带动多个馈源相对天线焦点位置移动以使不同的馈源能够与焦点位置相对，使天线接受不同频段的信号；所述移动机构馈源连接板、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机，多个馈源绕馈源连接板的中心沿周向间隔分布在馈源连接板的前侧面上，伺服电机和蜗轮蜗杆减速机之间连接，蜗轮蜗杆减速机包括蜗杆，馈源连接板的后侧面与蜗杆的输出端固定。本发明的主要优点是采用了蜗轮蜗杆减速机，其具有自锁性，在天线运转停下后，可以保证馈源的位置与天线的相对位置稳定，因此可以使结构简化，成本降低。
一种馈源自动机构

[发明专利]一种天线座架-CN202310195377.6在审
发明人：苏广明;霍丹;闫永宝;裴伟;杨兴武;程鑫;黄俊利;陈法龙;谢铮琦;童晨 -专利权人： 中国人民解放军61191部队;北京航天广通科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明采用水平布置且相互正交的X轴、Y轴，相当于把方位‑俯仰型天线座的方位轴转到水平位置，因此盲区也就从天顶转到了X轴的两端，解决了过顶跟踪盲区的问题。且天线座的两轴均只需转动，就能覆盖整个空域，因此，有效解决了过顶跟踪盲区的问题，并且还能有效避免绕线和汇流环问题。
一种天线

[发明专利]可灵活配置的雷达监测态势显示方法及装置-CN202210542135.5在审
发明人：张显;裴伟 -专利权人： 中国人民解放军61191部队
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可灵活配置的雷达监测态势显示方法及装置，方法包括：允许用户根据自身需求，增加雷达装备参数配置文件；自动读取用户配置的雷达参数文件，允许用户灵活选择需要显示的雷达装备；启用数据接口后，解析雷达测量数据，将测量目标信息显示在数据列表和二维世界地图界面上；允许用户灵活拖动地图或缩放地图。装置用于实现上述方法。本发明提升了雷达监测态势显示的灵活性和通用性，为雷达态势显示提供了一个良好的解决方案。
灵活配置雷达监测态势显示方法装置

[发明专利]基于火箭发射时序的火箭时空位置模拟方法及装置-CN202210542148.2在审
发明人：张显;刘小东 -专利权人： 中国人民解放军61191部队
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于火箭发射时序的火箭时空位置模拟方法及装置，方法包括：从互联网检索火箭发射时序；根据火箭发射时序，模拟计算火箭时空位置信息；根据得到的火箭时空位置信息，在地理标图系统上绘制火箭飞行轨迹；在用户触发开始后，根据时空位置信息模拟火箭飞行实时位置信息。装置用于实现上述数据计算和功能方法。本发明实现了从火箭发射时序模拟计算火箭时空位置并实时显示的功能，将碎片化信息整合生成时空连续数据，并通过地理标图系统实时显示目标运动轨迹，提升了火箭目标时空信息显示的连续性和准确度，为后续相关计算提供了有效的数据支撑。
基于火箭发射时序时空位置模拟方法装置