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[发明专利]一种面向光场重聚焦图像的聚焦分割方法-CN201710248385.7有效
发明人：王慧斌;王鑫;韩磊;沈洁;石爱业;严锡君;张振;徐立中 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向光场重聚焦图像的聚焦分割方法，包括：使用PCNN计算模型将输入图像变换到神经元点火序列空间，生成二维点火序列矩阵；在点火序列矩阵中，分析各点火序号的连通区域和连通度，得到每个像素的连通度属性；根据像素连通度属性和像素邻域点火序列模型，建立像素分类准则；）对每个像素，根据像素分类准则，标记其分类属性，形成分类标记矩阵；在分类标记矩阵上，使用滑窗技术查找“清晰标记”密度最大的区域，在原始重聚焦图像中分割出对应区域作为聚焦区域输出。本发明可以在不失分割准确性的情况下，显著降低聚焦分割时间；方法配置简单、可扩展性好，非常适合用于计算密集型的光场图像处理领域。
一种面向光场重聚焦图像分割方法

[发明专利]一种基于图像细化的机器人路径骨架提取方法-CN201911201016.8在审
发明人： 严锡君;候添琪;刘旭东;刁宏志;蒋悦 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06K9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像细化的机器人路径骨架提取方法，步骤：利用重整化群思想，选择合适步长对机器人道路原图进行池化处理；对得到的池化结果进行Zhang‑suen细化；将细化后的池化图像进行遮罩处理；减小池化模板，进一步对图像进行池化和Zhang‑suen细化，得到机器人路径骨架。本发明能够在不明显损失图像信息的前提下，减少计算复杂度，加快细化速度，较大地减少完成整个任务的时间。
一种基于图像细化机器人路径骨架提取方法

[发明专利]一种多链型无线传感器网络的无分层通信方法-CN201710243601.9有效
发明人： 严锡君;刁宏志;于凡;潘晓陈;赵姗姗;范媛媛;朱亚东 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多链型无线传感器网络的无分层通信方法，所述多链型无线传感器网络采用星‑链式拓扑结构，汇聚节点位于监测区域的中心，每条链上的传感器节点通过多跳方式向汇聚节点传输信息，将通信协议分为时间同步模块、数据融合模块、功率控制模块和介质访问控制模块，通信过程依次为，全网初始化、汇聚节点对全网进行时间同步以及传感器节点均同步进行周期性侦听和睡眠。本发明克服了传统分层通信方法存在的缺陷，改善和优化了无线传感网络的性能。
一种多链型无线传感器网络分层通信方法

[发明专利]一种分簇链状无线传感器网络通信方法-CN201711163433.9有效
发明人： 严锡君;于凡;刁宏志;潘晓陈;孙颖;赵姗姗;范媛媛 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种分簇链状无线传感器网络通信方法。采用分簇‑链状拓扑构建网络，采用WOR模式设计通讯协议。所有传感器节点初始化完成后进入WOR模式，可由汇聚节点唤醒；汇聚节点周期性地向所有传感器节点发送同步信标帧，对整个网络进行时间同步，并调度网内簇首节点及其簇成员节点分时、协调地传输数据，并接收簇首节点发送过来的监测数据；在簇内周期，簇成员节点在对应的时隙醒来后，向簇首节点发送采集到的数据，各簇首节点同时接收簇成员节点发送的信息，互不干扰；在若干个簇间周期，簇首节点在汇聚节点的调度下，两两醒来传输数据，并通过多跳中继的方式将数据上报至汇聚节点。本发明具有较低的能耗和较高的可靠性，延长了网络生命周期。
一种分簇链状无线传感器网络通信方法

[发明专利]一种多链型无线传感器网络节点的优化部署方法-CN201710152498.7有效
发明人： 严锡君;刁宏志;于凡;潘晓陈;赵姗姗;范媛媛;朱亚东 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多链型无线传感器网络节点的优化部署方法，将若干传感器节点非均匀地部署在二维圆形监测区域内，将1个汇聚节点部署在该圆形监测区域的中心，且该汇聚节点与传感器节点以不等间距的方式共同形成多链式结构；每条链上部署的传感器节点数目相同，且汇聚节点与各条链上同层的传感器节点的距离相等；在每条链上，越靠近汇聚节点，相邻传感器节点之间的间距就越小；每条链上的汇聚传感器节点周期性采集数据，并通过多跳方式将数据传输至汇聚节点，链与链之间采用时分复用的方式进行数据传输。本发明结合链式拓扑和星型拓扑结构，采用不等间距的节点部署方法，提高了网络生命周期，消除了链间通信干扰。
一种多链型无线传感器网络节点优化部署方法

[发明专利]一种星链型无线传感器网络无层通信方法-CN201710990998.8有效
发明人： 严锡君;刁宏志;于凡;孙颖;潘晓陈;赵姗姗;范媛媛 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种星链型无线传感器网络无层通信方法。采用星‑链型拓扑结构构建整个网络，采用无层方法设计通讯协议。所有传感器节点初始化后即进入侦听状态，通过接收来自汇聚节点的信标帧完成时间同步；星型簇成员节点在进行时间同步时，能够在对应的时隙内醒来，并确认簇头节点可达后，向其发送采集到的数据，各簇头节点同时接收所属簇成员节点发送的信息；各个簇头节点在汇聚节点的调度下，通过多跳中继的方式将数据上报至汇聚节点。本发明打破了传统的协议栈之间的层级关系，将整个通信协议作为一个整体进行全局设计，进而达到能耗减少、时延降低的目的。
簇头节点汇聚节点无线传感器网络簇成员节点时间同步链型发送侦听链型拓扑结构传感器节点层级关系多跳中继能耗减少全局设计时延降低数据上报通信协议通讯协议整个网络初始化传统的协议栈信标帧构建星型通信采集调度

[发明专利]基于特征光流的流体运动矢量估计方法-CN201611167890.0有效
发明人：张振;高红民;严锡君;王慧斌;徐立中 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种基于特征光流的流体运动矢量估计方法，包括如下步骤：首先对H.264视频码流中的连续两帧图像I₁和I₂分别采用多尺度SUSAN特征点检测算法实现不同分辨率下特征点的提取及亚像素定位，获得特征点集P₁和P₂；然后对P₁中的特征点采用H.264视频压缩域先验的特征光流估计算法提取特征点所在宏块的运动矢量作为设置搜索半径的先验信息，在特征点集P₂中搜索相匹配的特征点，进而估计光流运动矢量，获得稀疏的特征光流场；最后对稀疏的特征光流场采用基于反距离权重插值的流场网格化算法进行网格化处理，得到均匀的二维流速矢量场。本发明能够用于河流水面等天然示踪水流的运动矢量估计，特别适用于高空间分辨率的二维瞬时流场测量。
基于特征流体运动矢量估计方法

[实用新型]一种充电桩多功能通信系统-CN201920108507.7有效
发明人：刁宏志;刘旭东;孙颖;潘晓陈;于凡;严锡君 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电桩多功能通信系统，包括隔离电路、电源电路、主控电路以及分别与主控电路连接的电度表通信接口电路、充电桩主板通信接口电路、存储电路、无线通信电路和实时时钟电路；电源电路的输入端连接隔离电路，电源电路的输出端连接需要供电的器件；主控电路包含微控制器，电度表通信接口电路包含电度表接口和第一RS485通信芯片，充电桩主板通信接口电路包含主板接口和第二RS485通信芯片，电度表接口经第一RS485通信芯片与微控制器连接，主板接口经第二RS485通信芯片与微控制器连接。本实用新型解决了在不同场景下充电桩的应用问题，提高了充电桩通信的稳定性。
充电桩通信接口电路电源电路微控制器主控电路多功能通信系统电度表本实用新型电度表接口隔离电路主板接口主板实时时钟电路无线通信电路输出端连接输入端连接存储电路应用问题场景供电通信

[实用新型]一种广告牌倒塌远程监控系统-CN201820468636.2有效
发明人： 严锡君;潘晓陈;于凡;刁宏志;范媛媛;赵珊珊;孙颖 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种广告牌倒塌远程监控系统，包括一个汇聚节点和若干传感节点，该汇聚节点和各传感节点分别安设在对应的广告牌上，且每个传感节点按照与汇聚节点的距离依次分配ID。汇聚节点和每个传感节点均包括电源电路、微处理器以及分别与微处理器连接的六轴传感器模块、射频模块、FLASH模块和时钟模块，且汇聚节点还包括与微处理器连接的无线GPRS模块，各节点通过射频模块与邻近的节点进行数据交互，汇聚节点通过无线GPRS模块与监控中心进行数据交互。本实用新型通过无线传感技术实现一定区域内广告牌的集中监控，只有一个汇聚节点与监控中心进行通信，提高了通信效率，且节约了与监控中心进行通信的无线GPRS模块，降低了整个系统的成本。
汇聚节点传感节点广告牌无线GPRS模块监控中心微处理器连接远程监控系统本实用新型射频模块数据交互倒塌六轴传感器模块无线传感技术电源电路集中监控时钟模块通信效率微处理器通信邻近节约分配

[发明专利]一种长距离线型无线传感器网络跨层通信方法-CN201410215297.3有效
发明人： 严锡君;严妍;王艺瑶;孙桐;王玲玲;卜旸;郁麟玉;赵光辰 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离线型无线传感器网络跨层通信方法，首先，对无线传感器网络采用双链式拓扑结构，每个汇聚节点仅与两个传感器节点进行通信，然后，汇聚节点进行全网周期性时间同步，最后，各传感器节点均同步进行周期性侦听及睡眠，所述周期性侦听及睡眠依次包含侦听阶段和睡眠阶段，在侦听阶段，传感器节点通过发送时隙部署请求完成全网传感器节点的时隙部署，在睡眠阶段，传感器节点根据自身的时隙部署进行数据传输。本发明综合考虑了长距离线型无线传感器网络特点，采用跨层设计方法，结合通信判决门限、时隙部署方式等，使其更加适用于跨层协议，解决了周期性侦听睡眠带来的长时延问题。
一种长距离线型无线传感器网络通信方法

[实用新型]一种动作跟随式的无线机械臂控制电路-CN201720583061.4有效
发明人： 严锡君;于凡;刁宏志;潘晓程;范媛媛;赵珊珊 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动作跟随式的无线机械臂控制电路，包括发射端电路和接收端电路，发射端电路包括发射端控制模块以及分别与之连接的动作捕获模块、无线发送模块和发射端电源模块，动作捕获模块包括大臂角度传感器、小臂角度传感器和手掌微动开关，它们依次设置在人体的大臂、小臂和手掌处，接收端电路包括接收端控制模块以及分别与之连接的机械臂模块、无线接收模块以及接收端电源模块，机械臂模块包括5路舵机，协同完成机械臂的姿态、动作，无线发送模块与无线接收模块建立无线连接。本实用新型解决了传统可操控机械臂操作冗余、复杂的问题。
一种动作跟随无线机械控制电路

[发明专利]基于兴趣和地址组合的无线传感器网络数据查询算法-CN201310676912.6有效
发明人： 严锡君;卜旸;严妍;郁麟玉;赵光辰;孙桐;王玲玲;孟祥薇 -专利权人：河海大学
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04W8/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于兴趣和地址组合的无线传感器网络数据查询算法，定义汇集节点在询问它所关注的监测数据时广播的以属性组合构成的消息为“兴趣”。首先按照静态博弈模型分配MAC地址，每个传感器节点都建立一张兴趣表，记录每个兴趣的范围。当一个传感器节点接收到广播兴趣时，同时接收到上跳的地址，并根据兴趣表判断其后的传感器节点是否发生该兴趣，只有在其后的传感器节点发生该兴趣的情况下，继续路由兴趣，否则停止路由兴趣。本发明有效地减少了网络中无效的查询命令的传递，节约了网络网络能耗，延长了网络的生命周期，可广泛应用于无线传感器网络。
基于兴趣地址组合无线传感器网络数据查询算法

[实用新型]一种无线传感网络汇聚节点模块-CN201620727127.8有效
发明人： 严锡君;赵姗姗;范媛媛;于凡;肖丽莎;刁宏志;何元 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线传感网络汇聚节点模块，包括微控制器、数据存储单元、串行接口电路、射频电路、功率选择电路、天线和电源电路，功率选择电路包括开关驱动单元、第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关、功率放大器、电源电路为整个汇聚节点模块供电，数据存储单元、串行接口电路和射频电路分别与微控制器相连，微控制器经开关驱动单元连接第一单刀双掷开关和第二单刀双掷开关的控制端，射频电路经第一单刀双掷开关与功率放大器的输入端相连，功率放大器的输出端经第二单刀双掷开关与天线相连。本实用新型通过在汇聚节点加入功率选择电路，采用不同功率进行汇聚节点信息的接收和发送，节省了网络功耗，增强了网络传递的可靠性。
一种无线传感网络汇聚节点模块

[实用新型]一种用于农业监测的可唤醒无线传感网络传感器节点模块-CN201620728043.6有效
发明人： 严锡君;范媛媛;赵姗姗;于凡;肖丽莎;刁宏志;何元 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于农业监测的可唤醒无线传感网络传感器节点模块，包括微控制器、内部时钟触发电路、外部信号唤醒电路、温湿度传感器、光照传感器、射频电路和电源电路；内部时钟触发电路、外部信号唤醒电路、射频电路、温湿度传感器和光照传感器分别与微控制器相连，温湿度传感器和光照传感器分别采集自身监测范围内的温湿度信号和光照信号，并将这些信号传送给微控制器，微控制器将接收到的信号通过射频电路发送给汇聚节点或相邻的传感器节点。本实用新型采用内、外部唤醒相结合的方式唤醒节点模块，降低了节点模块的通讯能耗，节约了成本，延长了网络寿命。
一种用于农业监测唤醒无线传感网络传感器节点模块

[实用新型]一种基于图像传输的卫星通信应急指挥系统-CN201521010149.4有效
发明人：王鑫;吴召洋;徐立中;严锡君 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于图像传输的卫星通信应急指挥系统，分为地面指挥中心站，应急卫星通信车和便携式卫星通信站。该系统综合了星状、网状通信功能，信息采集系统将采集到的信息可通过有线或单兵方式与，应急卫星通信车互联，再通过卫星与地面指挥中心站相连；卫星通信系统无法正常工作的情况下，也可通过单兵无线接入，进行实时的图像采集，地面指挥中心站对应急卫星通信车和便携式卫星通信站实现直接的指挥调度。应急卫星通信车的信息通过卫星链路落地后通过现有电子政务网接入上级应急平台，主要在应用层采用IP协议与上级应急平台互联。
一种基于图像传输卫星通信应急指挥系统