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[发明专利]支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统-CN202110614229.4在审
发明人：宋子威;范宏伟;郭越;严加强 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供一种支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统，所述支撑装置不动点随动调整系统包括：定位单元及控制单元；所述控制单元与所述定位单元通信连接，所述控制单元用于通过所述定位单元获取支撑装置相对于患者端控制装置的第一位姿信息；所述控制单元基于所述第一位姿信息监控所述支撑装置相对于所述患者端控制装置的位姿变化；其中所述患者端控制装置的机械臂用于驱动所连接的器械穿过不动点运动；所述控制单元被配置为，当识别出所述位姿变化超过预定值时，控制所述患者端控制装置作相应运动，以使所述不动点相对于所述支撑装置的位姿保持不变。如此配置，在不中断手术的情况下，可进行术中体位调整。
支撑装置不动点随动调整系统手术机器人

[发明专利]一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的结构健康监测装置及方法-CN202010003256.3有效
发明人：徐佳文;张鑫;严加强 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜换能器的结构健康监测装置及方法，所述监测装置包括：聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜换能器组(1)、(2)，微弱信号调理模块(3)，所述聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜换能器(1)作为驱动器使用，激励被测结构，所述聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜换能器(2)作为传感器使用，输出响应电压反映被测结构的机械阻抗属性。本发明能够监测被测结构的结构特征，所使用高分子压电薄膜具有柔软度高可适用于多种复杂的结构监测条件，通过主动激励传感的方式测量结构的机械阻抗信号，并通过压电换能器将其转换为扫频电压信号，实现了结构健康状态特征的获取，具有灵活度高、适应性强、抗干扰能力强等优点。
一种基于聚偏氟乙烯 pvdf 压电薄膜结构健康监测装置方法

[发明专利]用于医用机器人的操作者身份识别方法、装置和系统-CN202110998319.8在审
发明人：范宏伟;严加强;齐金标;安鹏毅 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于医用机器人的操作者身份识别方法、装置和系统。所述方法包括：采集操作者的待比对生物特征；将所述待比对生物特征与标准生物特征进行比对；获取比对成功的标准生物特征对应的操作资格；根据所述操作资格判断所述操作者是否具有操作医用机器人的权限，并输出判断结果。采用本方法能够准确地进行身份识别。
用于医用机器人操作者身份识别方法装置系统

[实用新型]一种基于涡流效应的轮胎钢丝帘缺陷检测装置-CN201920927743.1有效
发明人：徐佳文;严加强;王瀚 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：基于涡流效应的轮胎钢丝帘缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：包括MCU(1)、激励单元(2)、涡流传感器单元(3)、信号处理单元(4)、执行单元(5)和电源单元(6)，所述MCU(1)通过接口分别控制激励单元(2)、信号处理单元(4)、执行单元(5)，所述激励单元(2)通过端口控制涡流传感器单元(3)，所述电源单元为整个检测装置供电。本实用新型能够大幅提高现有装置的精确度、可靠性，实现多种类缺陷在线检测，减少人工误差和装置因素带给人体的伤害。
一种基于涡流效应轮胎钢丝缺陷检测装置

[发明专利]一种基于涡流效应的轮胎钢丝帘缺陷检测装置-CN201910530165.2在审
发明人：徐佳文;严加强;王瀚 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：基于涡流效应的轮胎钢丝帘缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：包括MCU(1)、激励单元(2)、涡流传感器单元(3)、信号处理单元(4)、执行单元(5)和电源单元(6)，所述MCU(1)通过接口分别控制激励单元(2)、信号处理单元(4)、执行单元(5)，所述激励单元(2)通过端口控制涡流传感器单元(3)，所述电源单元为整个检测装置供电。本发明能够大幅提高现有装置的精确度、可靠性，实现多种类缺陷在线检测，减少人工误差和装置因素带给人体的伤害。
激励单元缺陷检测装置信号处理单元涡流传感器电源单元检测装置轮胎钢丝涡流效应缺陷在线检测端口控制人工误差现有装置供电伤害