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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于存放顺序加工工具的刀库-CN201720024656.6有效
  • 罗小青 - 东莞市铁犀智能科技有限公司
  • 2017-01-10 - 2017-10-13 - B23Q3/155
  • 本实用新型公开一种用于存放顺序加工工具的刀库，包括有底板、立柱、上倾斜杆以及下倾斜杆，该立柱竖向固定于底板上，该上倾斜杆和下倾斜杆均设置于立柱上，上倾斜杆位于下倾斜杆的上端，上倾斜杆上设置有上滑道，该上滑道向前下方倾斜延伸，上倾斜杆的前端底部设置有第一阻挡机构和第二阻挡机构，第一阻挡机构和第二阻挡机构沿上滑道延伸的方向依次设置。通过将上滑道和下滑道均倾斜设置，不需要额外的动力移动刀具，只需利用第一阻挡机构和第二阻挡机构并配合接近开关控制刀具移出即可，整体结构简单，降低了刀库的成本，对固定工序加工的刀具存放非常方便，机械手取放刀具也变得简易，给使用带来了便利。
  • 一种用于存放顺序加工工具
  • [实用新型]一种径向浮动去毛刺主轴结构-CN201720024249.5有效
  • 罗小青 - 东莞市铁犀智能科技有限公司
  • 2017-01-10 - 2017-10-13 - B24B9/00
  • 本实用新型公开一种径向浮动去毛刺主轴结构，包括有外壳、螺柱、导柱、压簧、机套、风磨机以及万向节；该外壳的前后两端贯穿形成有中空容置腔；该螺柱与中空容置腔的后端开口螺合连接，该导柱的外壁与中空容置腔的内壁贴合并沿中空容置腔可轴向来回活动地设置。工作时，从任意角度给风磨机的磨头施加径向的外力，通过万向节，将外力转化为导柱对压簧的压力。当外力小于设定压力时，磨头不偏移，当外力大于设定力时，磨头偏移。由于压簧的轴向位置可调，因而设定压力大小可以调。从而保证了产品的一致性。本主轴重量较轻，体积小，适用范围较广，并且，结构简单，较容易保证精度，相比国外现有类似的径向浮动去毛刺主轴，成本要低。
  • 一种径向浮动毛刺主轴结构
  • [实用新型]一种不锈钢保温杯自动抛光生产线-CN201720019036.3有效
  • 罗小青 - 东莞市铁犀智能科技有限公司
  • 2017-01-09 - 2017-10-13 - B24B41/00
  • 本实用新型公开一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，包括有第一输送机构、第二输送机构、机械手、多个六轴机器人以及多个抛光机；该第一输送机构包括有第一输送段和第二输送段；该机械手和多个六轴机器人依次并排设置并位于第二输送机构的侧旁，该机械手位于第二输送段的侧旁，机械手与相邻的六轴机器人以及相邻的两六轴机器人之间均设置有中转工位，该多个抛光机分别位于对应的六轴机器人的侧旁。采用本设备，人工一次上料可以放置若干个料框，节省了上料时间，抛光过程由六轴机器人配合抛光机完成，代替了人工，大大提高了生产效率，降低了人工成本，产品一致性好，有效提升了产品的质量，抛光机相对独立，可扩展，方便更换成品。
  • 一种不锈钢保温杯自动抛光生产线
  • [实用新型]一种自动上下料的机器人CNC设备-CN201720024390.5有效
  • 罗小青 - 东莞市铁犀智能科技有限公司
  • 2017-01-10 - 2017-10-13 - B25J9/04
  • 本实用新型公开一种自动上下料的机器人CNC设备，包括有CNC本体、机架、料仓以及六轴机器人；该机架设置于CNC本体的出入口侧旁；该料仓和六轴机器人均设置于机架的工作台上，六轴机器人位于料仓的侧旁，六轴机器人的自由端设置有夹具。通过设置有六轴机器人，并配合夹具完成对CNC本体的上下料，本设备将人工一次上下料单个工件变成了多个工件，有效减少了上下料次数，因此一人可以负责多台CNC的上下料，从而提高了效率。
  • 一种自动上下机器人cnc设备
  • [实用新型]一种机器人自动打磨鞋底设备-CN201720024627.X有效
  • 罗小青 - 东莞市铁犀智能科技有限公司
  • 2017-01-10 - 2017-10-13 - A43D8/00
  • 本实用新型公开一种机器人自动打磨鞋底设备，包括有机架以及六轴机器人；该机架上设置有鞋底夹具，机架的侧缘设置有快换刀架；该六轴机器人设置于机架的侧旁，六轴机器人的自由端设置有快换夹具，快换夹具上设置有风磨机。通过利用鞋底夹具夹住鞋底，并配合六轴机器人带动风磨机移动而对鞋底进行自动打磨，取代了传统之人工打磨的方式，有效提高了生产效率，并保证了产品的一致性，由于可以自动快速换刀，保证了在一次装夹内完成打磨工作，进一步提高了工作效率。
  • 一种机器人自动打磨鞋底设备
  • [发明专利]六轴工业机器人火花塞瓷坯自动装砵系统-CN201710359821.8在审
  • 罗小青;黎少情;罗逸苇 - 东莞市铁犀智能科技有限公司
  • 2017-05-20 - 2017-08-08 - H01T21/02
  • 本发明用于火花塞瓷坯生产设备制成的瓷坯进行自动检测与有序摆放，替代传统的纯手工劳动，完成对火花塞瓷坯生产线上生成的瓷坯质量检测与装砵任务。本发明包括输送带、视觉检测相机、排料机、六轴工业机器人及其末端所带的夹具、转盘以及PLC控制系统等六大功能模块组成，输送带将瓷坯生产线生成的火花塞瓷坯经视觉检测相机图像比对后将合格的瓷坯输送到排料机上的托盘上，将不合格的瓷坯导入废料回收箱，六轴工业机器人用安装在其末端的夹具抓取托盘上一定数量排列好的瓷坯放入转盘上的坩埚钵内，当工作位置的坩埚钵放满后，转盘能够自动将装满的坩埚钵从工作位移出，并将空坩埚钵转入工作位，用气缸对该空坩埚钵进行二次定位。
  • 工业机器人火花塞自动系统
  • [发明专利]一种砂带抛光机自动换砂带装置-CN201710125238.0在审
  • 罗小青 - 东莞市铁犀智能科技有限公司
  • 2017-03-03 - 2017-05-10 - B24B21/18
  • 本发明是一种自动抛光线中砂带抛光机的砂带自动更换装置，主要用于含有砂带抛光机的自动抛光线。该砂带抛光机自动换砂带装置由焊接机架、换带模块、砂带抛光机模块、储带模块和电控模块组成。焊接机架顶部安装有一条水平导轨，导轨上有在电机驱动下左右移动的滑台，其上安装换带模块，左下后方焊出的空箱作为控制柜用于安装电控模块，左下前方用于安装储带模块，右下方安装砂带抛光机模块。通过电控箱中控制单元对该装置各部件的运动控制，实现将废旧砂带从砂带抛光机上取下，并快速装上新砂带的目的，从而实现减少自动化砂带抛光线对工人的依赖，提升换砂带的速度，缩短生产线停机等待时间，达到提高自动抛光线的生产效率的目的。
  • 一种抛光机自动换砂带装置
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