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[实用新型]一种全自动整形机-CN202223387529.2有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及整形机技术领域，公开了一种全自动整形机包括整形机主体，用于整形零件；输送机构，用于输送零件；定位机构，所述输送机构将零件输送至所述定位机构，零件定位于所述定位机构；上下料机构，用于抓取所述定位机构上的零件放置于所述整形机主体进行整形，再将完成整形的零件从所述整形机主体取出。人工将待整形的零件放置于输送机构上，输送机构在零件输送到定位机构，零件在定位机构上定位，上下料机构抓取零件至整形机主体，整形机主体对零件进行整形，整形完后后，上下料机构再抓取完成整形的零件，如此往复的循环工作，实现零件的全自动整形，节省了人工，提高了生产效率。
一种全自动整形

[实用新型]一种自动整形组装机-CN202223387580.3有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种自动整形组装机，送料机构对零件进行输送，第一取料抓手将抓取A零件放置于整形机主体上进行整形，整形完成后第二取料抓手抓取整形完的A零件放置于组装机主体上，同时震动盘将B零件输送至组装机主体上，在组装机主体上将A零件和B零件加工形成C零件，最后由第三取料抓手抓取C零件放置于出料机构上，完成整个零件的加工。当第一取料抓手在抓取下一个A零件时，第二取料抓手同时也在抓取上一个已经完成整形的A零件，第三取料抓手同时抓取上一个已经完成组装的C零件。本实用新型实施例通过自动送料、自动整形、自动组装、自动出料，完成零件的加工，并且各抓手同步工作，减少了人工使用，提高了生产效率。
一种自动整形组装

[实用新型]一种全自动上下料机-CN202223165440.1有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料供料技术领域，公开了一种全自动上下料机，送料装置用于输送待加工的零件，待加工的零件在定位装置上完成定位，上下料装置的上料抓手抓取待加工的零件向加工设备输送，此时加工设备已经完成上一个零件的加工，下料抓手先抓取已经完成加工的零件，上料抓手再将待加工的零件放置于加工设备上，然后上料抓手和下料抓手回移到定位装置处，在定位装置处，下料抓手将已经完成加工的零件放置于收纳盘上，与此同时上料抓手继续抓取位于定位装置上待加工的零件，如此往复的循环，实现上下料同步进行，提高上下料效率，提高加工效率。
一种全自动上下

[实用新型]一种全自动高速排列机-CN202223165469.X有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及排列机技术领域，公开了一种全自动高速排列机，将生产出来的物料放置于料仓装置上，料仓装置将物料输送到震动装置，震动装置通过震动可以使得物料翻面，当视觉筛选装置检测到物料向上的面属于特定的面时，获取物料的坐标位置，并将坐标位置发送给取料装置，取料装置根据坐标位置抓取物料，将物料放置于托盘装置进行排列摆放。相比于现有技术，本实用新型实现产品自动的排列摆放，提高产品排列摆放效率，减少人工。
一种全自动高速排列

[实用新型]一种取料称重排列机-CN202223166856.5有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取件摆件技术领域，公开了一种取料称重排列机，取料装置抓取物料放置于称重装置进行称重，称重完成后摆料装置抓取完成称重的物料，放置于托盘输送装置的托盘上，将物料逐一整齐排列于托盘上，每当摆放完成一列，托盘输送装置移动一个位移，摆料装置重复的一列一列的将物料整齐摆放。同时第一托盘升降装置向托盘输送装置输送空托盘，而第二托盘升降装置将排列完成的托盘收纳缓冲，如此重复的进行取料、称重和摆料排列。相比于现有技术，本实用新型能够自动取件、称重和摆件，将物料整齐排列于托盘上，减少人工使用，提高加工转运效率。
一种称重排列

[实用新型]一种取料摆盘机-CN202220648453.5有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，公开了一种取料摆盘机，包括输送机构，沿第一方向形成依次经过托盘上料位、摆盘位和存料位的输送通道；托盘上料机构，设于托盘上料位，且能竖直堆叠的容纳多个托盘，并将最底部的托盘放到输送通道；摆盘机构，设于摆盘位，适于将待摆物料逐一放置到摆盘位处的托盘上；存料机构，包括设于存料位的存料架，存料架包括底部连通存料位的存料空间，存料架上设有抬升存料部件，抬升存料部件包括多个竖直间隔设置的抬升底托，各抬升底托能做自下而上依次经过存料位的抬升运动，以将存料位的托盘托升，并竖直间隔的存放至存料空间，实现自动化取料、放料摆盘及竖直堆叠间隔放置完成摆盘的托盘，即自动存料。
一种取料摆盘机

[实用新型]一种取料摆盘机托板机构-CN202220652539.5有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备领域，公开了一种取料摆盘机托板机构，包括托盘容纳架，包括沿第一方向间隔布置的第一半架和第二半架，两者间隔形成堆叠空间；夹紧部件，包括设于第一半架上的第一夹头组件和设于第二半架上的第二夹头组件，第一夹头组件和第二夹头组件可选择地夹紧堆叠托盘的底部；升降托运部件，设于堆叠空间下，升降托运部件的托举端能做升降运动；第一半架和第二半架沿第一方向间距可调，第一半架和第二半架均包括用于沿垂直于第一方向的第二方向限位托盘的两个限位板，第一半架和第二半架上各自的两个限位板沿第二方向间距均可调。其结构灵活，能实现根据不同尺寸的托盘需要，进行自身结构调整，且能更好的承托起堆叠在一起的托盘。
一种取料摆盘机托板机

[实用新型]一种取件摆件机传输清洁机构-CN202122335918.X有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及取件摆件机技术领域，公开了一种取件摆件机传输清洁机构包括输送带，其沿长度方向延伸，将产品从取件端传输至摆件端，所述输送带的前端的上方设置有能够改变倾斜角度的导向盘，所述导向盘倾斜朝向所述输送带的方向，所述导向盘上设置有若干过滤孔。输送带将产品从取件端传输到摆件端，当产品落入到输送带之前，产品会落入到导向盘，导向盘上设置有过滤孔，产品上的灰尘或者其他的杂物，可以穿过滤孔，将灰尘或者杂物过滤；输送带的前端的下方设置有毛刷，毛刷能够将输送带上粘黏的灰尘或者其他杂物刮掉。
一种摆件传输清洁机构

[实用新型]一种取件摆件机传输导向机构-CN202122335914.1有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及件摆件机技术领域，公开了一种取件摆件机传输导向机构包括输送带，其沿长度方向延伸，将产品从取件端传输至摆件端，其上方的中部设置有用于引导产品移动的导向道，其上方的末端还设置定位板，所述定位板上设置用于定位产品的定位口。输送带将产品从取件端传输到摆件端，在传输过程中，输送带上设置导向道和定位口，使得产品从取件端传输到摆件端时产品的移动得到定位，摆件端在抓取产品进行摆件时位置更精确，效率更高。
一种摆件传输导向机构

[实用新型]一种全自动取件摆件机-CN202122335913.7有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及取件摆件机技术领域，公开了一种全自动取件摆件机包括传输装置、第一抓取装置、检测装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放置于检测装置上，检测完成后，若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。整个过程从抓取、检测到摆盘，全自动化，提高了生产效率，节省了人工，并且通过自动化摆盘，摆盘整齐，也不会损坏产品。
一种全自动摆件

[发明专利]一种全自动取件摆件机-CN202111130716.X在审
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及取件摆件机技术领域，公开了一种全自动取件摆件机包括传输装置、第一抓取装置、检测装置、第二抓取装置和第三抓取装置，第一抓取装置抓取产品，放置于传输装置，传输装置将产品从生产端传输到检测端，第二抓取装置抓取传输装置上的产品，放置于检测装置上，检测完成后，若所述检测装置检测产品是合格的，则将产品放置于托盘上摆盘；若所述检测装置检测产品是不合格的，则将产品放置于废料盒上。整个过程从抓取、检测到摆盘，全自动化，提高了生产效率，节省了人工，并且通过自动化摆盘，摆盘整齐，也不会损坏产品。
一种全自动摆件

[实用新型]一种多功能吸塑取料机械手-CN201721150215.7有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能吸塑取料机械手，包括支柱，所述支柱的一侧外壁顶端开设有通孔，且通孔内套有转杆，所述支柱通过转杆连接有连接杆，所述连接杆远离支柱的一侧外壁通过副转杆连接有活动杆，所述支柱靠近活动杆的一边外壁通过螺丝连接有液压油缸，所述液压油缸远离支柱的一端通过万向节和活动杆连接，所述活动杆的底端焊接有弧形结构的连接板，所述连接板的内壁通过螺丝分别固定有照明灯和固定块。本实用新型结构简单，在吸附的过程中，若塑料上粘有灰尘，通过启动鼓风机，风管内产生吹风吹向塑料，将其表面上附着的灰尘吹走，当发生工业停电时，启动照明灯可以实现照明作用，方便人员对设备进行处理，及时保护设备。
活动杆转杆液压油缸照明灯连接板连接杆通孔外壁吸塑鼓风机本实用新型取料机械手塑料保护设备弧形结构螺丝连接外壁顶端照明作用对设备固定块万向节底端风管附着螺丝内壁内套取料吸附吹风焊接停电

[实用新型]一种送取料机械手-CN201721149792.4有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送取料机械手，包括传送机架，所述传送机架的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板，且底板的上表面焊接有电动机箱，所述电动机箱内卡接有电动机，所述电动机箱的上表面焊接有推力球轴承，且推力球轴承的上表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂远离伸缩杆的一端卡接有电动推杆，所述电动推杆延长杆的顶端螺接有吸盘底座，且吸盘底座的下表面粘接有橡胶吸盘，所述吸盘底座的上表面靠近电动推杆延长杆的一侧开有Z形气孔。本实用新型使得置于流水线上来料的间歇时间与电动推杆两个行程的时间相等，从而保证了橡胶吸盘每次下落的位置正好准所要抓取的物体，以实现自动取送料。
电动推杆上表面吸盘底座伸缩杆延长杆焊接底板推力球轴承电动机箱螺栓固定橡胶吸盘电动机机械臂卡接传送抓取送取料机械手本实用新型下表面螺接取料送料粘接流水线相等保证

[实用新型]一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手-CN201721156693.9有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑机的工件快速取放夹具机械手，包括固定在注塑机上的固定板和固定卡板，所述固定板顶部外壁开有固定孔，且固定板一侧外壁焊接有L型连接板，所述L型连接板一侧外壁通过螺钉固定有推杆电机，且L型连接板顶部外壁焊接有齿轮仓，且齿轮仓内壁卡接有第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮仓底部外壁边缘处焊接有齿条卡板和连接板。本实用新型通过推杆电机配合齿轮和转向齿轮，可以将来回推动的机械动作，转换为上下取放的动作命令，替代工况机，电动闸门进行夹持动作，配合上推杆电机的上下取放动作，可以快速完成注塑机工件的取放，结构简单，成本低，本机械手可以直接固定在注塑机上，配合注塑机的生产较为快捷。
取放注塑齿轮仓注塑机齿轮夹具机械手推杆电机固定板外壁焊接配合本实用新型固定板顶部齿条卡板底部外壁电动闸门顶部外壁动作命令固定卡板机械动作夹持动作螺钉固定外壁焊接直接固定转向齿轮边缘处工况机固定孔连接板上推杆卡接内壁电机转换替代生产

[实用新型]一种带自动吹气功能的机械手-CN201721154255.9有效
发明人：姚小文 -专利权人： 东莞市浩能自动化机械有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动吹气功能的机械手，包括安装座，所述安装座顶端通过螺栓固定有一号滑动架，所述一号滑动架上设有两个一号金属滑杆，且两个一号金属滑杆上设有同一个一号滑动块，所述一号滑动架靠近安装座一侧通过螺栓固定有一号电机，且一号电机输出轴通过螺栓固定有一号丝杆，所述一号滑动块底端外壁通过螺栓固定有金属架，且金属架底端两侧外壁焊接有同一个二号滑动架，所述二号滑动架上设有两个二号金属滑杆，且两个二号金属滑杆上设有同一个二号滑动块，所述二号滑动架一侧外壁通过螺栓固定有二号电机。本实用新型可以增加吹气范围，方便快速冷却注塑件，同时吹气更加均匀，防止注塑件局部收缩变形，提高产品质量。
滑动架螺栓固定金属滑杆安装座滑动块吹气功能金属架注塑件吹气电机本实用新型电机输出轴底端外壁局部收缩快速冷却两侧外壁机械手底端丝杆外壁焊接变形

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