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- [实用新型]上料滚圆机-CN202120891878.4有效
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邓春华;邓发友;黄卫国;李建平;高罡星
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-04-27
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2021-12-07
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B21D3/14
- 本实用新型公开了一种上料滚圆机，包括间隔布置的上料装置与下料装置、设于上料装置与下料装置之间的滚圆装置、设于上料装置与滚圆装置之间的定位装置，上料装置可相对定位装置做直线往复运动，用于将料盘上的散热管依次移送到定位装置中，定位装置用于承接上料装置所移送的散热管，并对散热管的摆放位置进行调整，还将调整后的散热管向着滚圆装置的方向传送，滚圆装置用于承接定位装置所传送的散热管，并可做靠近或远离散热管的直线运动，以对散热管的直径大小不等的大端与小端同步进行滚圆整形，下料装置可相对滚圆装置做直线往复运动，用于将滚圆后的散热管由滚圆装置中取出并移送以出料，整机结构简单且布局合理，滚压效率高且滚圆效果佳。
- 滚圆
- [实用新型]热压贴合机-CN202120647665.7有效
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陈灿华;邓春华;李江华;乐奎;蔡家现;袁晗;吴建
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-03-30
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2021-12-07
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H05K13/04
- 本实用新型公开了一种热压贴合机，包括传送装置、两热压装置、于传送装置的下侧方与两热压装置呈一一对应地布置的两顶升装置、设于传送装置与两热压装置之间的移送装置，传送装置通过定位治具传送安置于定位治具中的工件，定位治具的宽度尺寸大于传送装置的传送面的宽度尺寸，顶升装置可相对传送装置上下直线运动，以从传送面的相对外侧端顶推定位治具，使得定位治具脱离传送装置或回落到传送装置上，移送装置可交替地往返于两顶升装置与对应的热压装置之间，用于待压的工件与热压完成的工件的移送，热压装置可相对传送装置上下直线运动，以对贴装于工件上的不同位置处的多个贴装件进行热压定型。整机结构简单且布局合理，贴合精度高且高效。
- 热压贴合
- [实用新型]柔性工装夹具-CN202120660798.8有效
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陈宗元;罗文库;范小成;陈移新;王巍;陈锦鸿;林焕然
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-03-31
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2021-12-07
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B25B1/02
- 本实用新型公开了一种柔性工装夹具，包括基座、位于基座前后两相对侧的第一定位块与第二定位块、可滑动地卡接于基座上且位于第一定位块与第二定位块之间的夹紧块、可移动地插接于第二定位块与夹紧块之间的驱动块，第一定位块与第二定位块之至少一者的底端与基座的顶端通过第一齿形结构与第二齿形结构可拆卸地卡接，驱动块具有与第二定位块相抵接的第一抵接斜面以及与夹紧块相抵接的第二抵接斜面，夹紧块还通过穿置于驱动块的避让槽中的弹性件与第二定位块可伸缩的连接，驱动块可相对基座上下往复运动，使得夹紧块随之做靠近或远离第一定位块的直线运动，以夹紧或松开第一定位块与夹紧块之间的工件。本夹具结构简单、通用性强、夹持稳定且高效。
- 柔性工装夹具
- [实用新型]自动缩尾机-CN202121004487.2有效
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陈灿华;邓春华;邓发友;杨松林;李建平;朴正哲
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-05-11
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2021-12-07
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种自动缩尾机，包括传送装置、顺次排布的上料装置与下料装置、设于上料装置与下料装置之间的缩尾装置、设于缩尾装置与传送装置之间的检测装置，传送装置用于传送缩尾前与缩尾后的散热管，上料装置往返于传送装置与缩尾装置之间，用于将传送装置上的散热管依次移送到缩尾装置上，缩尾装置可相对散热管直线移动及转动，以固定散热管并对散热管的管口进行旋缩，下料装置往返于缩尾装置、检测装置及传送装置之间，用于将缩尾装置处缩尾完成的散热管移送到检测装置中，由检测装置对缩尾后的散热管进行检测及扫码识别，下料装置还将检测后的散热管移送到传送装置上继续传送以出料，整机结构简单且布局合理，缩尾精度高且高效。
- 自动缩尾机
- [发明专利]铁芯与铁架绞合设备-CN202110972674.8在审
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陈灿华;杨景;巫殷全;胡圆圆
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-08-23
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2021-11-23
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H01H49/00
- 本发明提供了一种铁芯与铁架绞合设备，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构；转盘可转动地设置于机架上，转盘旋转驱动机构设置于机架上，转盘旋转驱动机构的输出端与转盘连接，转盘上沿其转动方向呈间隔地设有定位载具；铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构沿转盘的转动方向依次设置于机架上；借由转盘旋转驱动机构驱动转盘带动定位载具依次转动，使得铁架上料机构将铁架上料至定位载具上，线圈上料机构将线圈上料至定位载具上，铁芯上料机构将铁芯上料至线圈内，铆接机构将定位载具上的铁芯与铁架铆接在一起，而下料机构将线圈组件抓取下料。
- 铁架设备
- [发明专利]铁架与挂钩绞合设备-CN202110971203.5在审
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杨景;巫殷全;胡圆圆
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-08-23
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2021-10-29
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H01H49/00
- 本发明提供了一种铁架与挂钩绞合设备，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、挂钩上料机构及铆接机构；转盘可转动地设置于机架上，转盘旋转驱动机构的输出端与转盘连接，转盘上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具，定位载具用于定位铁架和挂钩；铁架上料机构、挂钩上料机构和铆接机构依次沿转盘的转动方向设置于机架上，借由转盘旋转驱动机构驱动转盘上的定位载具依次转动至与铁架上料机构、挂钩上料机构和铆接机构对应的位置处，使得铁架上料机构将铁架上料至定位载具上，挂钩上料机构将挂钩上料至定位载具上，铆接机构将定位载具上的铁架和挂钩铆接在一起。本发明实现对铁架与挂钩进行自动化铆接，极大地降低人工成本。
- 铁架挂钩设备
- [发明专利]机器人运动的平面校准系统及方法-CN201911313494.8有效
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冯瀚;韦栋元;张伟
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2019-12-18
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2021-10-22
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B25J19/00
- 本发明公开了一种机器人运动的平面校准系统，包括检测结构、相机装置及处理器，检测结构装设在机器人的末端执行器上，包括不在同一直线上的三个检测件，三个检测件的下端面位于同一平面上；相机装置用于采集检测结构位于标定区域时的图像信息；处理器用于执行：控制机器人带动检测结构运动至标定区域；获取相机装置采集到的检测结构位于标定区域时的图像信息；由图像信息获得三个检测件之间的高度差值；比对高度差值与差值阈值，若高度差值超出差值阈值，控制机器人调整姿态进行差值补偿后重复执行上述操作，直至高度差值符合差值阈值。另，本发明还公开一种机器人运动的平面校准系统。本发明实现了精确、快速校准水平面。
- 机器人运动平面校准系统方法
- [实用新型]魔方十字中心组件组装机-CN202023025915.8有效
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黄国军;朱彬彬;许江铭;曾浩;陈江
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-12-15
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2021-10-22
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B29C65/56
- 本实用新型公开的魔方十字中心组件组装机包括第一转盘、第二转盘、传送装置、第一组装装置、转送装置、第二组装装置及第三组装装置；第一组装装置将弹簧组接于中心块上，并将螺钉以穿置于弹簧中的方式组接于中心块上以形成第一组件；转送装置将第一组件由第一转盘取送至第二转盘；第二组装装置用于十字连接轴的自动上料，并将第一组件压接于十字连接轴的连接臂上，以形成中心块可相对连接臂伸缩及转动的第二组件；传送装置的第一输送带用于第二组件由第二转盘至第三组装装置的传送；第三组装装置将端盖压接于第二组件之中心块上以形成十字中心组件；传送装置的第二输送带用于十字中心组件的传送，整机结构简单且布局合理，装配精度高且高效。
- 魔方十字中心组件组装
- [实用新型]弹片检测设备-CN202022894742.7有效
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陈灿华;邓发友;邓春华;蒙钦志;林华堂;高罡星;于键
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-12-04
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2021-10-22
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B07C5/00
- 本实用新型提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本实用新型的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。
- 弹片检测设备
- [实用新型]魔方单层组装机-CN202023039978.9有效
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黄国军;赵子春;李海森;邓振茂
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-12-15
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2021-10-22
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B29C65/56
- 本实用新型公开的魔方单层组装机包括一组装单元与设于组装单元两相对侧的两拼接单元，拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于棱块组装装置与两角块组装装置之间的第一拼接装置，组装单元包括两棱块组装装置与位于两棱块组装装置之间的一第二拼接装置，角块组装装置用于将三个角座组接为一角块，棱块组装装置用于将两棱座组接为一棱块，第一拼接装置用于将一棱块拼接于两角块之间而形成一拼接件，第二拼接装置用于将设于其两侧的两棱块组装装置所提供的两棱块拼接于两第一拼接装置所提供的两拼接件之间，从而形成魔方之顶层或底层，整机结构简单且布局合理，装配精度高且高效。
- 魔方单层组装
- [实用新型]魔方自动组装线-CN202023042989.2有效
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陈灿华;黄国军;赵子春;朱彬彬;许江铭
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-12-15
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2021-10-22
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B23P21/00
- 本实用新型公开的魔方自动组装线包括总装机与设于总装机周侧的顶层组装机、中间层组装机、底层组装机及设于中间层组装机旁侧的中心组件组装机，中心组件组装机用于中心块的组装，并在十字连接轴相垂直的四个连接臂上对应组接中心块以形成中心组件，中间层组装机用于在中心组件上相邻两中心块之间各组接一棱块以形成魔方之中间层，顶层组装机与底层组装机分别用于将四个棱块与四个角块对应拼接为魔方之顶层与底层，总装机将顶层与底层分别从中间层的顶侧与底侧对应组接于中间层上，并将两中心块由顶层与底层的中心预留位处对应压接于十字连接轴的另外两个连接臂上，以形成魔方，本产线结构简单且布局合理，装配精度高且高效。
- 魔方自动组装
- [实用新型]检测装置-CN202022896574.5有效
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邓发友;罗义文;蔡家现;陈志雄
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-12-04
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2021-09-03
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B07C5/10
- 本实用新型提供了一种检测装置，包括位于机架上的转盘，转盘的周测沿其转动方向顺次排布有上料机构、第一检测机构、第二检测机构和下料机构，转盘上沿周向设置有多个用于放料的定位机构，机架上靠近上料机构还设置有用于弹片预定位的预定位机构，上料机构用于将弹片从预定位机构拾取放置到定位机构，第一检测机构用于检测弹片第一面上的尺寸，第二检测机构用于检测弹片第二面上的尺寸，下料机构用于对检测完成的弹片进行下料。本实用新型的检测装置实现了弹片的自动传送和定位，并可以自动对弹片进行检测，有效提高了自动化程度和检测效率，且检测更精准。
- 检测装置
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