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[发明专利]手机振动马达托片成型一体机-CN202210464189.4有效
发明人：冯瀚;陈灿华;黄德灯;林兹江;吴杰;袁顺友;蒙钦志;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明的手机振动马达托片成型一体机，能自动折弯托片，并将托片和手机振动马达组装焊接在一起，以便于手机振动马达在手机本体内的安装。手机振动马达托片成型一体机包括设置于机架上的折弯设备、组装设备和焊接设备。折弯设备用于折弯托片。组装设备用于将手机振动马达和托片组装在一起。焊接设备用于将组装后的手机振动马达和托片焊接成一体的工件。其中，折弯设备的第一上料装置对应两个折弯装置，均包括第一折弯机构和第二折弯机构，折弯效率更高。组装设备中，手机振动马达预先通过治具放置于搬运机构上，再在治具上放置托片，然后移动手机振动马达，使手机振动马达与托片进行配合组装。组装后的手机振动马达和托片通过焊接设备进行焊接。
手机振动马达成型一体机

[发明专利]手机振动马达托片组装设备-CN202210464080.0在审
发明人：陈灿华;冯瀚;黄德灯;林兹江;吴杰;袁顺友;蒙钦志;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，用于组装托片和手机振动马达，包括机架以及设置于机架上的上料装置、预定位装置、第一取放料装置、马达来料装置、第二取放料装置、搬运装置、第三取放料装置、压料装置和载具回流装置。上料装置用于托片的上料，马达来料装置用于手机振动马达的来料。第一取放料装置用于取放托片。第二取放料装置用于取放手机振动马达。预定位装置用于预定位托片。第三取放料装置、压料装置设置于搬运装置上以对托片和手机振动马达进行组装。载具回流装置用于载具的回流。本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，能够将手机振动马达与托片进行组装配合，效率高，组装效果好。
手机振动马达组装设备

[实用新型]弹片检测设备-CN202022894742.7有效
发明人：陈灿华;邓发友;邓春华;蒙钦志;林华堂;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本实用新型的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。
弹片检测设备

[发明专利]弹片检测设备-CN202011403950.0在审
发明人：陈灿华;邓发友;邓春华;蒙钦志;林华堂;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本发明的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。
弹片检测设备

[实用新型]L框自动焊接设备-CN201921600308.4有效
发明人：陈灿华;李小会;吴杰;邓发友;高罡星;韦栋元;蒙钦志 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开一种L框自动焊接设备，包括焊接加工装置、自动上料装置与自动下料装置。焊接加工装置包括转盘、第一焊接机与第二焊接机，转盘上设若干治具，治具随转盘转动而先后处于第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位与下料工位。治具上具有用于定位L框的中心定位块与抵顶夹爪。自动上料装置包括两送料机构与两取料机构，自动下料装置包括收料机构与第三取料机构。本L框自动焊接设备可实现L框上料、焊接以及下料的全自动化作业，在效率上大大提高，适合在大批量生产的现代化车间中使用。同时，本设备还配置了结构合理的治具来对两L框进行定位，确保在整个焊接过程中两L框的相对位置稳定，从而可保证焊接质量良好。
自动焊接设备

[发明专利]L框自动焊接设备-CN201910909367.8在审
发明人：陈灿华;李小会;吴杰;邓发友;高罡星;韦栋元;蒙钦志 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开一种L框自动焊接设备，包括焊接加工装置、自动上料装置与自动下料装置。焊接加工装置包括转盘、第一焊接机与第二焊接机，转盘上设若干治具，治具随转盘转动而先后处于第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位与下料工位。治具上具有用于定位L框的中心定位块与抵顶夹爪。自动上料装置包括两送料机构与两取料机构，自动下料装置包括收料机构与第三取料机构。本L框自动焊接设备可实现L框上料、焊接以及下料的全自动化作业，在效率上大大提高，适合在大批量生产的现代化车间中使用。同时，本设备还配置了结构合理的治具来对两L框进行定位，确保在整个焊接过程中两L框的相对位置稳定，从而可保证焊接质量良好。
治具焊接加工装置自动焊接设备自动上料装置自动下料装置焊接工位取料机构上料工位焊接机转盘焊接中心定位块焊接过程全自动化收料机构送料机构位置稳定下料工位转盘转动抵顶夹爪上料下料车间配置保证生产

[实用新型]自动贴片设备-CN201822244725.1有效
发明人：邓发友;邓春华;莫齐全;蒙钦志;伍鹏;张凌豪 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动贴片设备，包括机架、两输送带、点胶装置与贴片装置，点胶装置与贴片装置后端设置定位机构，定位机构包括相对输送带的输送平面升降的定位件，点胶装置包括位于两输送带之间的点胶托料机构、设于机架的点胶机械手以及由点胶机械手驱动的位于托料机构上方的点胶机构，点胶托料机构包括相对输送带的输送平面升降的点胶托板，贴片装置包括位于两输送带之间的贴片托料机构、设于机架的磁片供料装置、取料机械手以及由取料机械手驱动而在贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，贴片托料机构包括贴片托板。本实用新型的自动贴片设备能够自动完成磁片贴片工作，无需人工参与，可大幅提高贴片效率及贴片精度。
贴片托料机构输送带点胶点胶装置贴片装置自动贴片磁片本实用新型取料机械手定位机构供料装置输送平面机械手托板升降驱动点胶机构人工参与自动完成定位件取料吸嘴

[发明专利]全自动排线折弯机-CN201611259379.3有效
发明人：孙金锁;邓发友;王攀峰;韦栋元;蒙钦志 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动排线折弯机，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，所述全自动排线折弯机包括机架、设置于机架的料盘移送装置、工件移送装置及折弯装置；所述机架设置有上料工位、下料工位和取料工位，所述料盘移送装置将置于所述上料工位的若干个料盘依次移送至所述取料工位，并将置于所述取料工位的料盘移送至所述下料工位；所述工件移送装置用于将所述取料工位的待加工工件移送至所述折弯装置的加工位，并将所述折弯装置加工完毕的工件移回所述取料工位；所述折弯装置将工件的排线进行折弯定型。本发明提供的全自动排线折弯机，减少对作业员工的依赖，更提高生产效率和生产品质。
全自动排线折弯

[发明专利]自动贴片设备-CN201811631722.1在审
发明人：邓发友;邓春华;莫齐全;蒙钦志;伍鹏;张凌豪 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动贴片设备，包括机架、两输送带、点胶装置与贴片装置，点胶装置与贴片装置后端设置定位机构，定位机构包括相对输送带的输送平面升降的定位件，点胶装置包括位于两输送带之间的点胶托料机构、设于机架的点胶机械手以及由点胶机械手驱动的位于托料机构上方的点胶机构，点胶托料机构包括相对输送带的输送平面升降的点胶托板，贴片装置包括位于两输送带之间的贴片托料机构、设于机架的磁片供料装置、取料机械手以及由取料机械手驱动而在贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，贴片托料机构包括贴片托板。本发明的自动贴片设备能够自动完成磁片贴片工作，无需人工参与，可大幅提高贴片效率及贴片精度。
贴片托料机构输送带点胶点胶装置贴片装置自动贴片磁片取料机械手定位机构供料装置输送平面机械手托板升降驱动点胶机构人工参与自动完成定位件取料吸嘴

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