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- [实用新型]AGV车驱动提升机构-CN202223261420.4有效
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巩又铭;施新林;巩懿乐;吴保坚;李新志
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东莞市日博机电科技有限公司
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2022-12-06
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2023-04-11
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B66F9/075
- 本实用新型公开了一种AGV车驱动提升机构，其包括设置在AGV车体上的驱动模块及提升模块，所述驱动模块上设有举升盘，所述提升模块包括直线驱动装置、转座、摆臂、旋转轴和提升手指，所述旋转轴设置在所述转座的轴孔上，所述提升手指的一端固定在所述旋转轴上，另一端延伸到所述举升盘的底面位置。通过直线驱动装置的直线驱动摆臂联动提升手指作出上抬或下放的动作，进而迫使举升盘带动驱动模块作提升或下降的动作，而且直线驱动装置呈水平设置，有效降低高度，进而减少高度方向的占用空间，整体结构高度低，能满足AGV车的结构薄型设计需求，另外整体结构简单，工作故障率低，利于广泛推广应用。
- agv驱动提升机构
- [实用新型]便捷型电控箱门固定结构-CN202223263018.X有效
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巩又铭;施新林;巩懿乐;吴保坚;李新志
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东莞市日博机电科技有限公司
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2022-12-06
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2023-03-03
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种便捷型电控箱门固定结构，其包括箱体、门体、卡销、卡腔、放置部件和转滑部件，所述卡腔设置在所述箱体设有铰链的一侧壁上，所述放置部件和转滑部件对应所述卡腔的一侧位置排列在所述门体上，所述卡销上设有沿其长边方向延伸的长条滑孔，所述转滑部件穿过所述长条滑孔。在打开门体需要定位固定时，上拉卡销顺时针转动90度，使得卡销一端离开放置部件并且整体呈竖直状态插入卡腔，通过卡腔的限定，进而将所述门体定位固定在打开状态。需要闭合时，上拉卡销退出卡腔，然后逆时针转动90度，将卡销放在放置部件进行定位放置，进而实现解锁的目的，有效避免因误操作导致门体撞盖在箱体上的问题，增加的电控箱检测的便捷性。
- 便捷型电控箱门固定结构
- [实用新型]AGV驱动提升机构-CN202222279360.2有效
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巩又铭;郑锋;巩懿乐;吴保坚;施新林
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东莞市日博机电科技有限公司
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2022-08-29
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2022-12-20
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B62D63/02
- 本实用新型公开了一种AGV驱动提升机构，其包括固定座、提升座、提升架、提升凸轮、弹簧和驱动装置，所述提升座的一侧边铰接在所述固定座上，所述弹簧的下端与提升座相连接，上端与固定座相连接，驱动装置设置在固定座上，提升凸轮设置在驱动装置的驱动轴上，提升架对应提升凸轮的位置设置在提升座上。所述固定座和提升座的一端相铰接配合，并在另一端设有弹簧进行支撑，有效限定了提升座不能前后左右晃动，仅能相对固定座作上转或下转的动作，从而实现提升或放下驱动轮的目的。而提升座的动作状态由驱动装置驱动提升凸轮的转动来实现，操作简易，工作稳定性好，而且整体结构简单，体积小巧，占用空间少，利于广泛推广应用。
- agv驱动提升机构
- [实用新型]AGV行走悬臂机构-CN202222306849.4有效
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巩又铭;郑锋;巩懿乐;吴保坚;施新林
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东莞市日博机电科技有限公司
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2022-08-31
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2022-12-13
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B62D61/12
- 本实用新型公开了一种AGV行走悬臂机构，其包括左驱动装置、右驱动装置、悬臂、底座和销轴，所述左驱动装置和右驱动装置对称设置在所述底座左右两侧，所述悬臂的两端对称向下弯折并延伸至所述底座的前后两侧位置形成两个安装部，两个安装部分别通过一所述销轴活动连接在底座上。本实用新型结构设计合理，加设有与AGV行走方向一致的悬臂，悬臂通过与其相平行的销轴与底座相连接，在行进过程中，遇到地面不平时，左、右驱动装置能以AGV行走方向的垂直方向作摆动，确保AGV在行走的过程中，始终保持左、右驱动装置的驱动轮都能着地，确保抓地力，进而提升行走的稳定性，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。
- agv行走悬臂机构
- [实用新型]挂接台车升降销机构-CN202222278002.X有效
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巩又铭;郑锋;巩懿乐;吴保坚;施新林
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东莞市日博机电科技有限公司
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2022-08-29
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2022-12-13
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B60D1/24
- 本实用新型公开了一种挂接台车升降销机构，其包括机座、减速电机、偏心部件、压座、升降销轴、石墨导向套、导向轴、弹力复位部件和垂直导向组件，所述机座上设有供所述升降销轴作上下动作的伸缩腔，所述石墨导向套设置在伸缩腔的上端。所述升降销轴的上端伸入所述石墨导向套，下端通过垂直导向组件设置在所述机座上。本实用新型设计合理，采用石墨导向套和垂直导向组件相配合对升降销轴进行导向，耐磨性好，有效延长使用寿命，减少了产品维护周期，而且石墨导向套位于伸缩腔的上端位置，给日常维护带来方便；另外采用减速电机进行驱动，无需再配备气源，如供气装置、气管路等部件，更利于结构简化和体积小型化，利于广泛推广应用。
- 台车升降机构
- [实用新型]新型牵引型料车-CN202222233777.5有效
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巩又铭;郑锋;巩懿乐;吴保坚;施新林
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东莞市日博机电科技有限公司
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2022-08-24
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2022-12-09
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B62D63/08
- 本实用新型公开了一种新型牵引型料车，其包括车体、牵引钩、前转向机构、后转向机构、连杆和定向机构，前、后转向机构设置在车体上且通过连杆相连接作同步反转动作。本实用新型由于同时设有前转向机构和后转向机构，并通过连杆进行连接，在前转向机构作转向时，通过连杆的同步联动后转向机构作同角度反转，有效提升循迹性，进而提升运行的稳定性；而且牵引钩放平牵引时能通过定向机构对锁定所述万向轮的转向形成定向轮，而由前转向机构控制转向，确保前、后轮动作的一致性，更能提升循迹效果；牵引钩在拉起时能通过定向机构解锁万向轮而同时锁定前转向机构，方便手动搬运或直接作为普通料车使用，操作简单、方便，用途多，满足不同的使用。
- 新型牵引型料车
- [实用新型]台车阻挡机构-CN202222235035.6有效
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巩又铭;郑锋;巩懿乐;吴保坚;施新林
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东莞市日博机电科技有限公司
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2022-08-24
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2022-12-09
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种台车阻挡机构，其包括安装座、弹力部件、导杆、阻挡件和解锁板，所述阻挡件设置在所述导杆的上端，所述弹力部件设置在安装座上，并能顶推所述阻挡件作上行动作；所述解锁板固定在所述导杆的下端。本实用新型随着台车移动至输送线预定位置时，输送线架上的驱动斜块与解锁板的导入部相接触，随之台车的继续移动，驱动斜块的倾斜面迫使解锁板下行，解锁板通过导杆带动阻挡件同步下行，使得阻挡件缩回至台车的载物面解除阻挡，方便实现台车与输送线之间的物品无障碍转移，整个解除与恢复阻挡工序能自动实现，操作简单、方便，提升工作效率；另外整体结构紧凑，体积小，易于实现，工作稳定性好，使用寿命长，利于广泛推广应用。
- 台车阻挡机构
- [实用新型]输送转移机构-CN201921781818.6有效
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巩懿乐
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东莞市日博机电科技有限公司
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2019-10-23
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2020-09-22
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B65G47/57
- 本实用新型公开了一种输送转移机构，其还包括倾斜座、轴承座、转轴座、转轴、直线驱动装置和挡料装置。需要衔接较高位置的输送线时，直线驱动装置驱动倾斜座上的开口端上抬以对接该输送线，该输送线上的物品由开口端进入输送通道时，由于倾斜座呈倾斜状，物品在自身重力作用下自动滑至预定输送通道的预定位置，这时挡料装置上行将物品定位在输送通道上，提升转移输送稳定性；当升降座下降至较低位置的输送线时，直线驱动装置驱动倾斜座上的开口端朝下以对接该输送线，当挡料装置下行退出开口端时，由于物品在自身重力作用下自动滑至该输送线上，整个转移输送过程顺畅、快速，工作效率高，而且整体结构紧凑、小巧，占用空间少，易于实现。
- 输送转移机构
- [实用新型]搬运台车安全门结构-CN201921781629.9有效
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朱玮廷
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东莞市日博机电科技有限公司
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2019-10-23
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2020-09-01
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B62B5/00
- 本实用新型公开了一种搬运台车安全门结构，其包括与搬运台车的产品取放口相适配的门体、槽钢、滑架、支杆和铰链；需要打开时，将门体上翻至与槽钢的凹槽在同一水平上时，再向搬运台车方向施力推动，迫使滑架后移联动门体一起缩回槽钢的凹槽内，实现将门体定位收回在搬运台车的顶面，完全不占用到搬运台车的侧方空间，避免影响到其它台车的通行；需要关闭时，直接将门体从槽钢的凹槽中拉出至预定位置时，在重力作用下，门体自动下翻封闭在产品取放口上，实现关闭的目的；整个打开与闭合步骤工序简单，操作方便，省时省力，有效提升工作效率，而且整体结构简单，易于实现，结构稳定性好，使用寿命长，利于广泛推广应用。
- 搬运台车安全门结构
- [实用新型]自动挂接牵引机构-CN201921781805.9有效
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李爱英
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东莞市日博机电科技有限公司
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2019-10-23
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2020-09-01
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B60D1/40
- 本实用新型公开了一种自动挂接牵引机构，其包括安装板、支座、翘动架和限定座；所述翘动架的前部中间位置上翘倾斜延伸一段距离形成上抬驱动部，该翘动架的尾部水平延伸形成锁定部，该翘动架的前部两侧水平延伸形成连接部；本实用新型设计巧妙、合理，通过引导开槽的引导部引导能使AGV车体的牵引销能精准对位滑入，在滑入经过支座位置时，在上抬驱动部的配合下，能自动顶开上抬所述翘动架，在滑至引导开槽的封口段末部位置时通过限定座进行限位，这时，翘动架自动下翻恢复原位，通过限定座和翘动架的前后限位以及引导开槽的左右限位，实现挂接牵引的目的，且配合牢固，牵引效果好，另外整体结构紧凑，占用空间小，安装方便，利于广泛推广应用。
- 自动牵引机构
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