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[发明专利]微钻自动加工中心-CN201510464766.X有效
发明人：张舞杰;谢长贵 -专利权人：东莞市升宏智能科技有限公司;东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及加工设备技术领域，特别是一种微钻自动加工中心；包括工作台，所述工作台呈圆形，所述工作台上安装有上料机构，装夹机构、开槽机构、磨尖机构和铲背机构，所述上料机构、所述开槽机构、所述磨尖机构和所述铲背机构环绕在所述装夹机构的周围；通过设置上料机构，装夹机构、开槽机构、磨尖机构和铲背机构，操作人员只需把装好待加工的微钻的物料盒放置到上料机构的指定位置上，启动本发明后，便可依次实现对微钻的开槽、磨尖和铲背等工序，与传统的加工设备相比，本发明的自动化程度高、效率高。
自动加工中心

[实用新型]微钻自动加工中心-CN201520571069.X有效
发明人：张舞杰;谢长贵 -专利权人：东莞市升宏智能科技有限公司;东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是一种微钻自动加工中心；包括工作台，所述工作台呈圆形，所述工作台上安装有上料机构，装夹机构、开槽机构、磨尖机构和铲背机构，所述上料机构、所述开槽机构、所述磨尖机构和所述铲背机构环绕在所述装夹机构的周围；通过设置上料机构，装夹机构、开槽机构、磨尖机构和铲背机构，操作人员只需把装好待加工的微钻的物料盒放置到上料机构的指定位置上，启动本实用新型后，便可依次实现对微钻的开槽、磨尖和铲背等工序，与传统的加工设备相比，本实用新型的自动化程度高、效率高。
自动加工中心

[实用新型]微钻自动取放料机构-CN201520570849.2有效
发明人：张舞杰;谢长贵 -专利权人：东莞市升宏智能科技有限公司;东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是一种微钻自动取放料机构；包括物料台和取放料装置，所述物料台上沿着物料进给的方向上水平设置有一对滑动导轨，所述取放料装置安装在所述导轨上并由电机A驱动沿着所述滑动导轨左右滑动；所述取放料装置与电机B连接，并由电机B驱动垂直于所述滑动导轨前后滑动；通过设置取放料装置，使用时，取放料装置能把放置在物料台上的物料盒内的微钻依次夹取到加工工位上，并把加工后的微钻取回并放置在物料盒上，从而实现了自动上料和自动下料，提高了工作效率。
自动取放料机构

[发明专利]多轴运动控制系统及其控制方法-CN201410084094.5在审
发明人：李松;莫广锋;黄水永;高选全;吴杰文 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了多轴运动控制系统及其控制方法，涉及机械设计及其自动化技术领域。所述控制系统包括上位机、多轴运动控制卡以及执行机构，所述上位机用于下发运动指令并接收和显示运动控制卡的状态信息；所述多轴运动控制卡用于接收上位机下发的运动指令，并根据指令实现通讯接口、脉冲输出、I/O状态管理、轴轨迹规划、执行PLC运算；所述执行机构用于接收多轴运动控制卡输出的脉冲信号并根据脉冲信号驱动多轴运动。本系统及其方法充分利用了运动控制卡中FPGA的可编程特性，集成了PCI接口芯片IP核，以及具有FIFO型和双口RAM两种通道的缓冲模块，在提高运动控制卡集成度的同时，实现了数据的分类传输。
运动控制系统及其控制方法

[发明专利]多轴运动卡控制系统的控制方法-CN201410084251.2在审
发明人：李松;高选全;黄水永;莫广锋;吴杰文 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴运动卡控制系统的控制方法，涉及机械自动控制技术领域。包括以下步骤：（1）用户通过上位机向运动控制卡中的DSP发送指令；（2）DSP中的指令通信模块定时扫描FPGA中的FIFO和DPRAM缓冲区；（3）指令解析模块读取指令时，优先读取紧急指令环形队列中的指令，若有紧急指令需要执行则先读取紧急指令，若紧急指令缓存无指令，则读取普通指令环形队列；（4）从环形队列中取出指令后，对指令进行解析；（5）速度规划模块和插补模块根据运动类型和参数计算出各轴的速度值。所述方法提高了系统运行效率以及数据处理的效率，并有效确保了系统运行的高效性和数据的连续性。
运动控制系统控制方法

[发明专利]PLC梯形图IL指令表生成方法-CN201410084101.1在审
发明人：李松;莫广锋;张翰 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G06F9/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC梯形图IL指令表生成方法，涉及高级语言的编译或解释方法技术领域。包括以下步骤：1）首先，通过分级算法对PLC梯形图进行第一层分级、分类处理；2）接着，进行第二层分网络处理，进入每一级PLC梯形图的IL指令表转换过程后，通过子PLC梯形图编译算法对该级PLC梯形图按网络顺序进行IL指令表转换处理；3）最后，进行第三层分行处理，对该网络每一行的图元进行遍历并进行IL指令表转换处理，生成IL指令表。使用所述方法生成IL指令表，具有便捷、高效、故障排查周期短及高度自适应的特点。
plc 梯形 il 指令生成方法

[发明专利]基于正则表达式的Gerber文件编译器-CN201410083777.9在审
发明人：李松;莫广锋;汪迪 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06F9/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正则表达式的Gerber文件编译器，涉及高级语言的编辑或解释技术领域。包括架构部分以及算法实现部分，架构部分包括编译应用模块以及编译应用支持模块，编译应用模块与编译应用支持模块之间通过API进行调用并基于自定义消息进行通信；在算法实现上，首先采用3型文法对Gerber文件进行形式化描述，然后利用正则表达式为词法分析和语法分析构造相应的规则表，依据规则表，编译执行词法分析和语法分析线程，并同时进行图形信息匹配，匹配结果利用双向链表进行存储。使用所述编译器对Gerber文件进行编译，具有通用性强、编译效率高的特点。
基于正则表达式 gerber 文件编译器

[发明专利]一种全自动铣刀切鱼尾机-CN201210092716.X无效
发明人：李迪;张舞杰;叶峰;赖乙宗 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动铣刀切鱼尾机。包括A工作机构和B工作机构，所述A工作机构包括入料装置、搬运装置、90度旋转盘、90度摆动旋转装配体、旋转定位机和砂轮磨削机构，各机构间相互配合实现高精度高效率的自动化铣刀磨削工作。为了更有效率的提高铣刀切鱼尾工作，在同个基板上还设有与A工作机构机械结构完全轴对称的B工作机构，A工作机构与B工作机构为两个独立的工作机构，这样把铣刀的磨削工作再提高了一倍。
一种全自动铣刀鱼尾

[实用新型]设置双工位取料假贴机构的FPC假贴机-CN201320116624.0有效
发明人：张舞杰;李迪;叶峰;赖乙宗 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，尤其是指设置双工位取料假贴机构的FPC假贴机；所述假贴机包括在机架上并排设置对应工作两组补强、贴付材料的成型机构、取料假贴机构，所述机架上设置基板往复机构驱动的工作台，工作时，把FPC电路板的安放在工作台上，机架上对应设置的两组补强、贴付材料的成型机构、取料假贴机构，依次完成成型、取料后，通过设置的横梁往复机构先后送入工作台的位置，基板往复机构将工作台的FPC电路板移送到相应的位置，取料假贴机构将补强、贴付材料假贴在相应的位置；设置两组成型机构、取料假贴机构依次进行工作，并送入工作台假贴在FPC电路板上，提高生产效率，降低生产成本。
设置双工位取料假贴机构 fpc 假贴机

[实用新型]一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构-CN201320117124.9有效
发明人：张舞杰;李迪;叶峰;赖乙宗 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，尤其是指一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构；所述取料假贴机构包括有设置在机架上的校准识别装置及取料假贴座，一伺服电机通过一传动机构传动转动轴带动所述假贴座，所述转动轴设置中空腔，所述中空腔连通取料假贴座的吸取孔；本实用新型的取料假贴机构采用巧妙的采用伺服电机，通过设置中空腔的转动轴转动带动取料假贴座；中空腔连通取料假贴座的吸取孔，中空腔的另一端连接吸气气管，实现假贴座吸取孔抽气管道的布置并进行有效的控制吸取或放料；本实用新型的取料假贴机构，避免使用现有技术的空心电机，价格适中，成本降低，产品的价格较低，提升产品竞争力。
一种伺服电机驱动旋转取料假贴机构

[实用新型]一种FPC电路板补强、贴付材料裁切机的送料机构-CN201320117098.X有效
发明人：张舞杰;李迪;叶峰;赖乙宗 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及FPC电路板加工设备技术领域，尤其是指一种FPC电路板补强、贴付材料裁切机的送料机构；本实用新型的裁切机机架的取料工作台上滑动设置一取料座，机架上设置一驱动取料座在裁切机构到取料工作台一端运动的往复驱动装置，取料座上表面设置若干吸附气孔，吸附气孔连通到设置在取料座侧面的吸气气嘴；当裁切机裁切成合适大小后，往复驱动装置将取料座驱动移动到切料位置的下方，取料座侧面的吸气气嘴连接吸气气管，从而带动吸气气孔进行吸气，将裁切后的FPC电路板或补强贴付材料牢牢吸附在取料座，避免窜动、错位现象，往复驱动装置将取料座送出后，机械手吸取后再送往安装板上进行固定避免发生错位，提升产品质量。
一种 fpc 电路板材料裁切机机构

[发明专利]一种FPC电路板贴附材料的裁切装置-CN201310081693.7无效
发明人：张舞杰;李迪;叶峰;赖乙宗 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其是指一种FPC电路板贴附材料的裁切装置；所述裁切装置包括一竖向设置的机架，所述机架设置贯穿的工作腔，机架的顶端设置一往复驱动装置，往复驱动装置的下方驱动一切刃向下的上切刀，所述上切刀与下切刀形成一副裁切刀；使用本发明的FPC电路板贴附材料的裁切装置前，将条状料带送入本发明的电路板裁切装置，每一次送入一定长度的条状料带送入上切刀与下切刀之间，通过往复驱动装置的作用，将上切刀推向下切刀，裁切成一定长度的料带，并形成所需尺寸的电路板；避免传统冲切方式产生废边料带，减少对FPC贴付材料的浪费，电路板的生产成本降低。
一种 fpc 电路板材料装置

[发明专利]一种FPC电路板补强、贴付材料裁切机的送料机构-CN201310082113.6无效
发明人：张舞杰;李迪;叶峰;赖乙宗 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明涉及FPC电路板加工设备技术领域，尤其是指一种FPC电路板补强、贴付材料裁切机的送料机构；本发明的裁切机机架的取料工作台上滑动设置一取料座，机架上设置一驱动取料座在裁切机构到取料工作台一端运动的往复驱动装置，取料座上表面设置若干吸附气孔，吸附气孔连通到设置在取料座侧面的吸气气嘴；当裁切机裁切成合适大小后，往复驱动装置将取料座驱动移动到切料位置的下方，取料座侧面的吸气气嘴连接吸气气管，从而带动吸气气孔进行吸气，将裁切后的FPC电路板或补强贴付材料牢牢吸附在取料座，避免窜动、错位现象，往复驱动装置将取料座送出后，机械手吸取后再送往安装板上进行固定避免发生错位，提升产品质量。
一种 fpc 电路板材料裁切机机构

[发明专利]设置双工位取料假贴机构的FPC假贴机-CN201310082254.8无效
发明人：张舞杰;李迪;叶峰;赖乙宗 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其是指设置双工位取料假贴机构的FPC假贴机；所述电路板机包括在机架上并排设置对应工作两组补强、贴付材料的成型机构、取料假贴机构，所述机架上设置基板往复机构驱动的工作台，工作时，把FPC电路板的安放在工作台上，机架上对应设置的两组补强、贴付材料的成型机构、取料假贴机构，依次完成成型、取料后，通过设置的横梁往复机构先后送入工作台的位置，基板往复机构将工作台的FPC电路板移送到相应的位置，取料假贴机构将补强、贴付材料假贴在相应的位置；设置两组成型机构、取料假贴机构依次进行工作，并送入工作台假贴在FPC电路板上，提高生产效率，降低生产成本。
设置双工位取料假贴机构 fpc 假贴机

[发明专利]一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构-CN201310082151.1无效
发明人：张舞杰;李迪;叶峰;赖乙宗 -专利权人： 东莞市升力智能科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其是指一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构；所述取料假贴机构包括有设置在机架上的校准识别装置及取料假贴座，一伺服电机通过一传动机构传动转动轴带动所述假贴座，所述转动轴设置中空腔，所述中空腔连通取料假贴座的吸取孔；本发明的取料假贴机构采用巧妙的采用伺服电机，通过设置中空腔的转动轴转动带动取料假贴座；中空腔连通取料假贴座的吸取孔，中空腔的另一端连接吸气气管，实现假贴座吸取孔抽气管道的布置并进行有效的控制吸取或放料；本发明的取料假贴机构，避免使用现有技术的空心电机，价格适中，成本降低，产品的价格较低，提升产品竞争力。
一种伺服电机驱动旋转取料假贴机构

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