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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统-CN202110182308.2有效
发明人：于晓冬;丛文斌;丛鼎城 -专利权人：中科大路(青岛)科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统，该方法包括：生成机场地图，机场地图包括机场路线，机场路线的每个岔口均用特征点进行标记；设置车辆行驶路径，将行驶路径下发给自动驾驶车辆，以使自动驾驶车辆按照行驶路径行驶，行驶路径通过特征点的顺序进行表示；当其他航班与车辆行驶路径冲突时，控制自动驾驶车辆避让其他航班；采集自动驾驶车辆避让其他航班的数据信息，测试自动驾驶车辆的避让性能。通过上述方法，有效的提高了应用在机场内部交通的安全性及工作效率。
用于机场自动驾驶车辆测试方法系统

[实用新型]用于机场的自动驾驶行李拖车-CN202120258390.8有效
发明人：丛文斌;于晓冬;丛鼎城 -专利权人：中科大路(青岛)科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车，包括车头、车轮和至少一节托盘，车头内设置有与机场内上位系统交互的控制模块，车头的顶部设置有用于监测车周情况的主激光雷达和用于限高的高度探测器，每节托盘上均设置有重量探测器。上述控制模块能够根据上位系统的指令对自动驾驶行李拖车进行安全高效的操控，操控时，车头顶部的主激光雷达能够对车身周围的情况进行实时监测，并将监测结果反馈至上位系统，避免车辆在行驶过程中安全范围出现障碍影响正常行驶。高度探测器能够监测车辆上货物的放置高度，避免放置过高在行驶过程中存在容易倾倒的危险。重量探测器能够对托盘载重进行监控，确保载重处于安全范围内，从而实现车辆安全高效的行驶。
用于机场自动驾驶行李拖车

[实用新型]用于机场的自动驾驶车辆的测试系统-CN202120362778.2有效
发明人：于晓冬;丛文斌;丛鼎城 -专利权人：中科大路(青岛)科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的测试系统，该系统包括：生成机场地图模块，所述机场地图包括机场路线，所述机场路线的每个岔口均用特征点进行标记；设置车辆行驶路径模块，将所述行驶路径下发给自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶，所述行驶路径通过特征点的顺序进行表示；自动驾驶车辆避让模块，当其他航班与所述车辆行驶路径冲突时，控制自动驾驶车辆避让所述其他航班；测试模块，采集所述自动驾驶车辆避让所述其他航班的数据信息，测试所述自动驾驶车辆的避让性能。通过上述系统，有效的提高了应用在机场内部交通的安全性及工作效率。
用于机场自动驾驶车辆测试系统

[发明专利]用于机场的自动驾驶行李拖车-CN202110130081.7在审
发明人：丛文斌;于晓冬;丛鼎城 -专利权人：中科大路(青岛)科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车，包括车头、车轮和至少一节托盘，车头内设置有与机场内上位系统交互的控制模块，车头的顶部设置有用于监测车周情况的主激光雷达和用于限高的高度探测器，每节托盘上均设置有重量探测器。上述控制模块能够根据上位系统的指令对自动驾驶行李拖车进行安全高效的操控，操控时，车头顶部的主激光雷达能够对车身周围的情况进行实时监测，并将监测结果反馈至上位系统，避免车辆在行驶过程中安全范围出现障碍影响正常行驶。高度探测器能够监测车辆上货物的放置高度，避免放置过高在行驶过程中存在容易倾倒的危险。重量探测器能够对托盘载重进行监控，确保载重处于安全范围内，从而实现车辆安全高效的行驶。
用于机场自动驾驶行李拖车

[发明专利]用于机场的自动驾驶行李拖车的管控方法及系统-CN202110130073.2在审
发明人：丛文斌;于晓冬;丛鼎城 -专利权人：中科大路(青岛)科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车的管控方法及系统，该方法包括：接收机场用车需求，机场用车需求根据飞机搭载的货物生成；将机场用车需求拆分为用车任务，用车任务关联有第一位置和第二位置，第一位置为装载托盘货的位置，第二位置为卸载托盘货的位置；向自动驾驶的行李拖车下发用车任务；根据行李拖车发回的反馈信息，确定目标行李拖车，反馈信息关联有第三位置，第三位置为目标行李拖车的当前位置；向目标行李拖车下发行车路径，以使目标行李拖车按照行车路径从第三位置到达第一位置，装载托盘货后到达第二位置卸载托盘货。本发明为行李拖运提供安全、高效、可控的服务保障。
用于机场自动驾驶行李拖车方法系统

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